Автоматизированная линия для штамповки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (111 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ торои попарно симметрично относительно продольной оси установлены штыри,планки с продольным пазом, установленной на станине с возможностью воэвратно-поступательного перемещенияв вертикальном и горизонтальном направлениях и несущей штыри, установленные попарно вдоль продольной оси,с шагом, равным шагу штырей на станине, кронштейнов, смонтированных настанине симметрично относительно проольнои тального перемещения и несущих штыри, узел ориентирования заготовоквыполнен в виде подпружиненной относительно планки и размещенной в еепродольном пазу каретки с осью, пластины со скосом, установленной на осии несущей штыри, аналогичные штырямпланки эксцентрикового упора, смонтированного на планке с возможностьювзаимодействия со скосом пластины,вилки, размещенной на станине с воэможностью взаимодействия с кареткой,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54 )(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯДЛЯ ШТАМПОВКИ, содержащая по меньшеймере два установленных в технологической последовательности пресса,загрузочное устройство, промышленныероботы, установленные вдоль боковыхсторон пресса, транспортирующее устройство, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышенияточности штамповки, транспортирующееустройство снабжено узлом ориентирования заготовок и выполнено в видестанины, на верхней поверхности ко 1)4 В 21 П 43/00, В 30 В 15 В 23 й 7/00 и с воэможностью гооизон1 1Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочногопроизводства в различных областях машиностроения,Целью изобретения является расширение технологических воэможностейи повышение точности и штамповки,На Фиг,1 изображена автоматизированная линия, общий вид; на Фиг,2 -транспортирующее устройство, общийвид; на Фиг.3 - вид А на Фиг.2; наФиг.4 - разрез Б-Б на Фиг,З,Автоматизированная линия для штамповки содержит штамловочные прессы1, на столах которых установленыштампь 1 П 111 Рядом с прессом 1 установлено загрузочное устройс.тво 2, напрессе 1 закреплены роботы 3-8,Между прессами установлены транспортирующие устройства 9 и 10,Транспортирующее устройство 10содержит станину 11 с регулируемымиопорами 12, На верхней поверхностистанины Г с Фиксированньюж шагомв расположены пары баэирующих штырей 13, причем послецняя пара 14 установлена на перемещаемых в пазахстанины 11 кронштейнах 15.На станине 11 установлена цент-.ральная транспортирующая деталь-,планка 16 с расположенными на ней стем же Фиксированным шагом в, что нна станине 11, парами штырей 17 ипарой штырей 18, расположенных напластине 19, которая посредствомоси 20 подвижно закреплена на каретке 21. Пластина 19 соединена с плянкой 16 посредством пружины 22 и кронштейна 23.На каретке 21 нахоцится упор 24,.Пружина 22 подтягивает пластин 19с кареткой 21 до соприкосновенияупора 24 с кронштейном 23, при этомрасстояние между осью О пары штырей 18 на пластине 19 и осью О, вары штырей на планке равно шагу воВ планке 16 имеется паз 25, по которому перемещается каретка 21 спластиной 19 и пазы 26, где устанавливается зксцентриковый упор 27, эа.дакяций поворот пластине 19,На станине 11 закреплен кронштейн28, в его пазу с возможностью перемещения установлена вилка 29, задаю=.щая ход каретке 21 с пластиной. Позицией 30 обозначен захват робота,2 О 25 Зб а Щ 45 50 55 31 - тара для отштампованных деталей 32, 33 - датчик.Автоматизированная линия работает следующим образом.Загрузочное устройство 2 выдает заготовку в зону захвата 30 промьппленного робота 3. Промышленный робот 3 захватом 30 берет заготовку и подает ее в штамп 1 пресса, Срабатывает пресс,Отштампованную деталь 32 робот 4 перемещает на транспортирующее устройство 10 и технологические отверстия детали 32 должны совпасть с первой парой штырей 13 на станине 11 транспортирующего устройства 10. Бланка 16 транспортирующего устройства 10 находится ниже поверхности Г, При поступлении от датчика 34 сигнала о наличии детали на транслсртирующем устройстве 10 планка 16 поднимается вверх. Штыри 17 планки входят в технологические отверстия детали 32 и деталь 32 на планке поднимается над станиной 11. Затем планка 16 в гориэонтальнои плоскости перемещается на расстояние в, равное шагу между парами штырей в направлении следующего процесса. При ходе вниз планка 16 опускается ниже поверхности Г транспортирующего уст" ройства 10, деталь 32 снимается с пары штырей 17 планки 16 и надеваетсл на пару штырей 13 станины 11, Планка 16 возвращается в исходное положение, перемещаясь влево в горизонтальной плоскости на расстояние н равное шагу между парами штырей.В это время робот 4 подает очередную деталь на транспортирующее устройство 10, Цикл планки 16 повторя-й яС каждым циклом планки 16 деталь 32 на транспортирующем устройстве 10 перемещается на шаг в до тех пор, пока не попадет на последнюю позицию транспортирующего устройства 10, т,е, на вару штырей 18 пластины 19,При ходе планки 16 вправо каретка 21 упирается в вилку 29, которая выставлена так, чтобы каретка 21 останавливалась под захватом робота, пройдя вместе с планкой 16 расстояние в щ. 4 в.Оставшееся расстояние л в планка 16 проходит при остановленной каретке 21. Кронштейн 23, неподвижно закрепленный на планке 16, перемещаясь, Э 1 гс ней, растягивает пружину 22, прижимая каретку 21 к вилке 29. Остановленная каретка 21 с пластиной 19скользит по направляющим в пазу 25 внаправлении, обратном направлениюдвижения планки 16. Пластина 19 каретки 21, дойдя,до упора 27, поворачивается на оси 20 на заданный уголШтыри 14 на кронштейнах 15 устанавливаются так, чтобы при ходе внизпланки 16 они совпали с отверстиямив детали, находящейся на пластине 19,При ходе планки 16 вниз каретка21 своей торцовой поверхностью скользит по вилке 29.Совершив ход вниз (ниже поверхности Г транспортирующего устройства 10), планка 16 возвращается всвое исходное положение (ход влево),перемещаясь в горизонтальной плоскости на расстояние шага в. При прохождении планкой 16 расстояния б в каретка 21 остается прижатой к вилке 29 пружиной 22 и, двигаясь по пазу 25, возвращается в исходное положение, т,е. до соприкосновения упора 28 с кронштейном 23, когда расстояние между осью О,14289 1и О, станет равно шагу в между парами штырей на планке 16 и станине 11.Оставшееся расстояние в - 4 в каретка 21 проходит одновременно спланкой 16, выйдя из соприкосновения с вилкой 29.Планка 16 пришла в исходное положение для повторения цикла, Деталь,10 установленная планкой 16 на штыри14, берется захватом робота 5 иустанавливается в штамп П следующего пресса.Из штампа П роботом 6 деталь перемещается на следующее транспортирующее устройство и т.д. При невозможности сверления технологических отверстий в детали, на транспортирующем устройстве монтируются ложемен 20 тыНаличие малых перемещений, совершаемых рсботами и транспортирующимиустройствами при транспортировке деталей из штампа в штамп, позволяет2 увеличить производительность автоматизированной линии.Наличие узла ориентации детали натранспортирующем устройстве повышаетточность штамповки,