Стенд гармонических колебаний

.Ана испы 1965, с. 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Тульский ордена Трудовогоного Знамени политехнический ин(56) Авторское свидетельство ССУ 1070485, кл. С 01 Р 21/00, 19Шайденко А.Я. и Карпов В.К.версальный испытательный стендИС-ВГУ. - Приборы и стенды длятаний машин и узлов. СБ 1, МДИТ7-96,(504 С 01 Р 21/00 С 01 0 2(54) СТЕНД ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ(57) Изобретение может быть использовано для испытаний гравитационнойаппаратуры. Целью изобретения является повышение точности воспроизведения синусоидальных низкочастотныхколебаний, Платформа 1 для испытуемого прибора 2 шарнирно связана странслятором, выполненным в видедвух параллелограммов с общим звеном7, на концах которого шарнирно закреплены два соединенных между собойзубчатых колеса 8 и 9 одинакового ра"диуса1210103 где45 Приводной механизм представляет собой сферический кривошип регу лируемой длины, кинематически связан ный через кардан и дифференциал со звеном первого параллелограмма, На Изобретение относится к приборостроению и может быть использованодля испытаний гравиинерционной аппаратурыЦель изобретения - позьппение точности воспроизведения синусоидальныхнизкочастотных колебаний.На фиг. 1 показана схема стендадля случая горизонтальных копебаний(пунктиром изображена схема для случая вертикальных колебаний) нафиг. 2 - схема приводного механизмав виде сферического кривошипа регулируемой длины, кинематически связан.ного через кардан и дифференциал сведущим звеном транслятора (параллелограммного механизма).Стенд содержит платформу 1 дляиспытываемого прибора 2, котораяшарнирно связан: с транслятором,вьптолненным в виде двух параллелограммов АВПСА и ЕВБСЕ со звеньями(рычагами) 3 - 6 равной длины и общим звеном (стержнем) 7. Звенья 3и 4 шарнирно связаны со звеньями5 - 7. На концах звена 7 шарнирнозакреплены соединенные между собойзубчатые колеса 8 и 9 одинаковогорадиуса Колесо 8 жестко связано с(звеном 3, а колесо 9 - со звеном 5.Параллельные звенья 5 и 6 шарнирносвязаны с платформой 1,Приводной механизм (фиг: 2 и 3)ссдержит сферический кривошип Орегулируемой длины с центром кривизны в точке 0 крестовинь 1 кардана 11.На кривошипе 10 установлен полэун 12с зажимом 13, Фиксирующим полэун 12при различчых углах раствора кривоппда О для обеспечения требуемойусловиями испытаний амплитуды перемещения платформы 1. Ползун 12 шарнирно связан с вилкой 4 кардана 11.Оси 15 и 16 кардана взаимно перпендикулярны. Ось 15 размещена в основаиии стенда, ось 16 - в вилке 4, на кривошипе зажимом фиксируется ползунпри различных углах раствора для обеспечения требуемой условиями испьгганий амплитуды перемещения платформы.3 ил. которой жестко закреплено зубчатоеколесо 17, свободно насаженное наось 16. Кинематическая связь сферического кривошипа 10 со звеном 35 осуществлена через зубчатый дифференциал, на центральном зубчатом колесе18 которого закреплено звено 3. Нацентральном зубчатом колесе 19 жестко закреплено колесо 20, находящеесяФв зацеплении с колесом 17. Водило 21выполненное в виде зубчатого колеса,и центральные колеса 18 и 19 свободно насажены ча ось,15. Водило 21кинематически связано с валом 15зубчатыми колесами 22 - 25,Стенд работает следующим образом.Кривошип; 10 сообщается вращательноедвл.ение вокруг оси ОУ, Шарнирно связанная с кривошипом 10 вилка 14 опи"-0 сывает коническую поверхность с верОшиной в центре О кардана 11. Сферическое движение вилки 14 преобразуется карданом в колебательное движе;ние вала 16 относительно оси 15.Вилка 14 с жестко закрепленным наней зубчатым колесом 17 совершаетколебательное движение относительнооси 16. Зубчатое колесо 17 находитсяв сложном движении: ось колеса 17ЗС получает угловое перемещениеотоси 15, а вилка 14 сообщает ему угловое перемещение М относительно оси16, по закону( =- с,. = м+2 о- угловое перемещение осиколеса 17;Х и 2, - числа зубьев колес 17 и 20,1210103 Перемещения платформы представляютсобой синусоидальные низкочастотныеколебания по закону 2%ув 24 гг где- длина звена параллелограмма (3 - 6);8 - угол раствора сферическогокривошипа;Т - период вращения крипошипа.Амплитуда колебаний платформы регулируется изменением угла раствора 8 кривошипа. При испытаниях на горизонтальные колебания звенья 3; 6 устанавливаются в вертикальном положении, а на вертикальные колебания - в горизонтальном положении. 20 гю г 4 Ег 42 9 0ЕЕ 1 в Стенд гармонических колебаний,со" держащий платформу, кинематически связанную с приводным механизмом, и транслятор, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения синусоидальнык низкочастотных колебаний, транслятор выполнен в виде двух параллелограммов с общим звеном, на концах которого шарнирно закреплены два соединенных между собой зубчатых колеса одинакового радиуса, при этом одно из звеньев первого параллелограмма жестко связано с первым зубчатым колесом, одно из звеньев второго параллелограмма - с вторым колесом, а оба параллельных звена второго параллелограмма шарнирно соединены с платформой, причем приводной механизм выполнен в виде сферического кривошипа регулируемой длины, кинематически связанного через кардан и дифФеренциал с указанным звеном первого параллелограмма. или 25- Х.Егю 1 Е 9 24 22 2В При таком соотношении чисел зубьевзвено 3 получает угловое перемещение30Ец Ев 35 Водило 21 дифференциала поворачивается на угол 5 где Е- К - числа зубьев колес22-25,В дифференциале угловые перемещения Чг,и Ч, складываются так, что зубчатое колесо 18 с закрепленным 10 на нем звеном 3 получает угловое перемещение Чв =21-- -н,2 - г, 29 ЕН , 24 1 гг Ещ Егв К Для того, чтобы угловое перемещение Ц 4 было пропорционально угловому перемещению ж и , необходимо удовлет. ворить условие Вместе со звеном 3 поворачивается на такой же угол шарнирно связанное с ним стержнем 7 звено 4 и жестко связанное со звеном 3 колесо 8, Колесо 9, находящееся в зацеплении с колесом 8, поворачивается на такой же, угол, но в противоположном направлении. Звено 6 и звено 5, жестко связанное с колесом 9, приводит в движение платформу 1 с закрепленным на нем прибором 22 Я Я = 21 э.п в здп -Т" ДГЩ"ут: ТВд":дГО КОМИТАТЕ дд тц у:,.т -,",р с,;,",. ц утту. - ,-, дл СЗз Кзсхыя, ЖРа.шская наб,