Бесцепная система подачи выемочного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1209 21 С 2 ГОСУДА ПО ДЕЛ ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУв ы ем, ов, от- осщаяся равли- сполоо про- э отличаю умя гид рами, ра сительн й из к еля вр т напра торых бочем ления г б(71) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институтугольного машиностроения Гипроуглемаш(56) Патент ФРГ Ло 2630443,кл. Е 21 С 29/00, опублик. 1980.Патент Англии М 1529516,кл. Е 21 Е 17, Е 21 С 29/02, опублик. 1978.(54) (57) 1. БЕСЦЕПНАЯ СИСТЕМА ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающая установленную на забойном конвейере направляющую рейку, по крайней мере пару установленных на комбайне звезд,находящихся в зацеплении с рейкой и приводимых во вращение через передаточноеприспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции повышения надежности работы системьпередаточное приспособление выполненовиде поворотного относительно оси звездводила, шарнирно соединенного с пароиоппозитно расположенных гидроцилиндрои Несущего поворотный толкатель, взаимодействующий с зубьями звезды.2. Система по и. 1, отличающаяся тчто, с целью уменьшения ее габаритшарнирно закрепленный на водиле поворный толкатель расположен в одной плоскти со звездой. 3. Система по пп. 1 и 2, тем, что водило снабжено дв чески управляемыми фиксато женными симметрично отно дольной оси водила, каждь служит для удержания толка положении в зависимости о вращения звезды.Изобретение относится к бесцепной системе подачи комбайна, предназначенного для выемки полезного ископаемого, в частности угля или калийной соли. Предлагаемая бесцепная система подачи относится к типу гидродомкратно-реечных систем,Известна бесцепная система подачи, в которой выемочный комбайн оснащен тремя вертикальными гидроцилиндрами, расположенными вдоль его корпуса. Гидроцилиндры взаимодействуют с зубчатой рейкой, закрепленной к завальному борту конвейера. На концах штоков, обращенных к рейке, закреплены ролики, входящие в зацепление с зубьями рейки, на корпусе гидроцилиндра имеются ролики, контактирующие с нижней поверхностью рейки, Гидроцилиндры при работе включаются последовательно, и подача осуществляется за счет преобразования вертикального хода цилиндров в горизонтальное перемещение при скольжении основных роликов по наклонной поверхности зубьев рейки. Такая система подачи имеет черезвычайно сложную конструкцию и невысокий уровень надежности из-за больших усилий на роликах, имеющих явно ограниченные габариты.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является бесцепная система подачи выемочного комбайна, включающая установленную на забойном конвейере направляющую рейку, пары установленных на комбайне звезд, которые находятся в зацеплении с рейкой и приводятся во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров. Передаточное приспособление включает в себя короткие зубчатые рейки, укрепленные на штоках цилиндров и входящие в зацепление с шестернями, которые сидят на валах звезд и связываются с ними муфтами, При рабочем ходе цилиндра короткие рейки приводят во вращение шестерню, которая через муфту вращает звезду.Подача комбайна осуществляется обкатыванием звезды по рейке, В это же время происходит подготовительный ход другого цилиндра, при котором короткая рейка совершает движение, обратное направлению движения комбайна. При этом муфта разъединяет шестерню и звезду, так как они совершают вращение в противоположные стороны.Такая система подачи в состоянии обеспечить высокие усилия подачи и удерживание комбайна при работе на наклонных пластах. Однако наличие соединительной муфты обгонного типа между звездой и шестерней для передачи усилий в 20 - 30 т резко снижает надежность устройства.Обгонная муфта для передачи указанных усилий с достаточным уровнем надежности может занять столь большие габариты, что ее будет нецелесообразно применять на выемочном комбайне,Кроме того, последовательное размещение элементов передаточного устройства не5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 позволяет уменьшить габариты механизма подачи, что исключает возможность его применения при работе в тонких пластах.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности системы подачи и уменьшение габаритов механизма подачи.Указанная цель достигается тем, что в бесцепной системе подачи, содержащей монтируемую на забойном конвейере направляющую рейку, по крайней мере пару установленных на комбайне звезд, находящихся в зацеплении с рейкой и приводимых во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров, передаточное приспособление выполнено в виде поворотного относительно оси звезды водила, шарнирно соединенного с парой оппозитно расположенных указанных цилиндров и несущего поворотный толкатель, взаимодействующий с зубьями звезды. При этом поворотный толкатель расположен в одной плоскости со звездой. Кроме того, для обеспечения работы комбайна в обоих направлениях на водиле имеются два гидравлически управляемых фиксатора, расположенных симметрично относительно продольной оси водила, каждый из которых служит для удержания то.кателя в рабочем положении.На фиг,1 изображена бесцепная система подачи выемочного комбайна, общий вид; на фиг.2 - разрез Л - -А на фиг.1 (в рабочем положении); на фиг.3 - то же, в подготовительном положении.Бесценная система подачи выемочного комбайна 1 включает механизм 2 подачи, выполненный из двух частей 3 и 4, смонтированный в корпусе или портале комбайна и направляющую рейку 5, которая смонтирована на забойном конвейере 6. Каждая часть механизма 2 подачи имеет установленную на комбайне 1 звезду 7, находягцуюся в зацеплении с рейкой 5 и приводимую во вращение через передаточное приспособление 8 посредством гидроцилиндров 9 и О. Передаточное приспособление 8 выполнено в виде поворотного относительно оси гп-гп звезды 7 водила 11,К водилу 11 шарнирно закреплены штоки 12 и 13 оппозитно расположенных гидро- цилиндров 9 и 10, корпусы 14 и 15 которых также шарнирно закреплены к корпусу комбайна 1. На водиле 1 шарнирно на оси 16 закреплен поворотный толкатель 7, который взаимодействует с зубьями звезды 7; с толкателем 17 взаимодействует пружинящий возвратный элемент 18, стремящийся удерживать толкатель 17 в рабочем положении. Толкатель 7 и звезда 7 расположены в одной плоскости. Водило снабжено двумя гидравлически управляемыми фиксаторами 19 и 20, которые расположены симметрично продольной Оси и-и водила 1.Каждый фиксатор служит для удержания толкателя 17 в рабочем положении взависимости от направления вращения звезды 7.Каждая из частей 3 и 4 механизма 2 подачи обеспечивает попеременно подачу комбайна, причем подача комбайна осуществляется непрерывно, для чего между частями 3 и 4 в гидромагистраль 21 включен блок 22 управления.Механизм подачи может питаться как от насоса 23, установленного на комбайне, так и от насосной установки со штрека (не показано).Предлагаемая бесцепная система подачи работает следующим образом.Для работы механима 2 подачи в качестве источника питания можно использовать насосную установку, установленную на штреке или насос 23 на комбайне (не показано). Рассмотрим работу механизма подачи, когда рабочая жидкость от блока 22 управления подается под давлением в штоковую полость цилиндра 9 и поршневую - цилиндра 10,размещенных в части 3 механизма 2 подачи (фиг.2). При этом штоки 12 и 13 перемещаются в направлении стрелок В и С, водило 11 поворачивается в направлении стрелки,Р, а толкатель 17, одним своим концом находясь между лучами звезды 7, а другим - опираясь на фиксатор 19, осуществляет поворот звезды 7 в направлении стрелки Р, которая, обкатываясь по направляющей рейке 5, сообщает комбайну 1 поступательное движение вдоль забоя в направлении стрелки А.В это время рабочая жидкость от блока 22 управления подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 9 и штоковую гидроцилиндра 10, размещенных в части 4 механизма 2 подачи, совершающего подготовительный ход (фиг,3).Штоки 12 и 13 перемещаются в обратном направлении штоков части 3 механизма 2 подачи, водило 11 также поворачивается в обратном направлении, а звезда 7 обкатывается по рейке 5 вхолостую. При этом толкатель 1 не передает усилий на звезду 7 и, отжимаемый ее зубьями, совершает возвратно-поворотные движения относительно оси 16. Пружинящий возвратный элемент 18 стремится возвратить толкатель 17 в рабочее положение. Блок 22 управления обеспечивает завершение подготовительного хода части 4 несколько раньше, чем завершается рабочий ход части 3 механизма 10 подачи, и своевременный перевод части 4из подготовительного положения в рабочее, а части 3 - из рабочего в подготовительное. Цикл повторяется. Таким образом обеспечивается непрерывная подача комбайна.15При необходимости реверспрованпя направления движения комбайна гидравлически втягивается фиксатор 19 и выдвигается фиксатор 20. После этого работа механизма подачи осуществляется описанным способом.При необходимости торможения комбайна на наклонном пласте как при нормальной работе, так и в случае аварии (например, исчезновение давления в системе), выдвигаются оба фиксатора, вследствие чего исклю чается возможность поворота звезд. Комбайнудерживается на лучах звезд, находящихся между цевками или зубьями рейки.Предлагаемая бесценная система подачиобеспечивает: упрощение конструкции и повышение надежности за счет простоты выполнения механизма подачи; минимальную высоту механизма подачи за счет расположения его элементов в одной плоскости.Подобное решение позволит использовать бесценную систему подачи в тонком пласт, т. е. расширить область ее применения, благодаря возможности размещения механизма подачи в портале комбайна.Применение бесценных систем подачи повышает безопасность ведения выемочпых работ.1209850 7Сьг г 7Чг/иг 5 Редактор С. Патрушева Заказ 415/41 Составитель Н. ЯстребинскаяТехред И Верее Корректор С. ЧерниТираж 470 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4