Система управления процессом доения

(19) (11) 17 А 01,) 7/00, 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ РЛиОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОНИЯ, содержащая источники вакуума, блоки управления, орых включает генератор им(54)(57) 1. СИ ЦЕССОМ ДОЕ сжатого газа и кажльГй из кот Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР106324, кл. А 01 ) 5/04, 1954.Авторское свидетельство СССР643127,кл. А 01 ) 5/04, 976. иул ОВ, регулятор лГитсльности такта, рслс, вклГочснное Гю сксмс НЕ, редуктор, рсгулир 5 ечьс лросссли и доильные стаГрГГы с пс рсжичцыми, мсжстсццой и подсосковой камерами. иричсч ВГЗГкол блока управГния связан с псрежимцыми камерами, от.ГичаГоиачс тсч, что, с целью повыгиеция эффективности доения и уменьпения травмирусмости сосков вымени иутем исключения возлействи 5 ВысокОГО ВГкчуГа ца сосок жиВОтного, и также упрощения коцтрукнии, мсжстснцая камера вклГО Гает лоГюлцитсльцыи ицвмоуиравляемыс камеры, расиоложецныолца наиротив лругой влоль оси стакана, вколы которык связаны выкГлами блокаиравл- нин, и клсосковая и межстснная камеры полключецы к источнику ваюума.1209 7 2. СРстехс управления по и. 1, отличаюца 5(г 5( гем, то блок управления дополнитель- НО имеет три реле, включенные по схеме ДА, ц параллель(ю регулируемым дросселям Вклк)чсццые обратные клапаны, причем выход реле, вклоченного по схеме НЕ, непосредственно подключен к управляющей камере третьего реле, вклк)ченного по схеме ДА и через первый обратный клапан и регулируемый дросссль - к управляюцей камере первого реле, Вкл енцого по схеме ДА, ц через вторые обратный клапан и регулирусмый дросссль -- к управляощей камере Второго реле, включенного по схеме ДА, В(,(ХО,( которого свцзац с цневмоуправляе 11 Нобрстенс Относится к ссльскохозяйстВспцой гсхцикс., в частности к технике ма. Ц(ц П Ц О(О ДОС Н Ц 51 ЖИВОТНЫХ,1.Огь изоорстспияповышение эффективности досция и уменьшение травмируе- МОСТ СОСКОВ ВЫМСНР ПУТСЧ РСКЛО(ЕНИЯ ВОЗ- дсйствпн высокого вакуума на сосок животного, а также упроцецие конструкции.На фи.изображена олок-схема системы уцрацгсц 5( (роцессом доения; на фиг. 2 схсча блока управления и его связи с камсрачи доильного стакана.с.хемс содержит источник 1 вакуума, исто Рик 2 сжатого газа, панель 3 управления с рсгулятора(и 4 - 7 рс)кимов доения, пнсматпчсскис блоки 8 и 9 управления, ;нц(льцьн стаканы 10- 13. Входы блоков 89 управ,СНР(я связаны с пас;1 ) правления 3 ц исоникам) вакуума 1 и сжатого газа 2, Выход( блоков 8 и 9 соединены,(Оцльцычи стаканами 10 -13, которые связаны такжс с источником 1 вакуума.Б,(окп 8 и 9 управл.ния содсржат пцсвмот хбср 4, редуктор 15, пцевматичсски(. рсл. 16- 19, которые связаны следую(цпм Обр(Вом: к( 1)Н( и цта ц ия рсс(с 169 и у ипац,яю(цая качсра реле 6 связаны с источник)1 2 сжатого газа через ре(, ктор 1 О и (учблср 4. Вь(ход реле 6 связан с управляк)ц(сй качсрой рслс 17 цецосре,(ствецпо, ауправляющими камерами реле 18 и 19 чсрсз рсгул(русмый дросссль 20, связаццьй с рсгулято)О)1 4, и парал.сльно (н)дключецный ему обратый клапан 21 и через обра п(ый клапан 22, параллельно которому подключен дросссль 23. Выход реле 18 связан с зацрещаощими камерами реле 16 и 9. Атмосферная камера реле 16 связана с агмосфсрой через регулятор 5, Вьц(олцсццый В виде псгулируемо(о дросселя,5 10 15 20 25 Зо З 5 мыми камерами, а выход третьего реле, включенного по схеме ДА, связан с пережимными камерами, при этом камеры питания всех реле и упразляюцая камера реле, включенного по схеме НЕ через редуктор и пневмотумблер, связаны с источником сжатого газа, атмосферная камера реле, включенного по схеме НЕ, связана с атмосферой через регулируемый дроссель, причем атмосферные камеры второго и третьего реле, включенного по схеме ДА, соединены с источником вакуума, а выход первого реле, включенного по схеме ДА, связан с запрещающими камерами второго реле, включенного по схеме ДА, и реле, включенного по схеме НЕ. 2а атмосферные камеры реле 17 и 9 соединены с источником 1 вакуума. Выходы реле 17 и 19 связаны с доильным стаканом 1 О.Доильный стакан 10 содержт жесткий корпус 24, расположенную в нем эластичную трубку 25 и молоковыводящий патрубок 26, образуюцие межстенную камеру, в которой размещены псрежимные камеры 27 и пневмоуцравляемые камеры 28, причем камеры 27 расположены у основания соска, а камеры 28 - вдоль цистерны соска. Эластичная трубка 25 неподвижно закреплена в верхней и нижней частях корпуса 24. Камеры 27 и 28 связаны с выходами реле 17 и 19 соответственно, а внутренняя полость стакана 10 и эластичная трубка 25 связаны с источником 1 вакуума. Молоковыводящий патрубок 26 связан с молокосборником (не показан).Гистема работает следующим образом.От источника 1 в систему подается вакуум, благодаря которому доильные стаканы 1 О - 13, надетые на передние и задние доли вымени, удерживаются на нем.Г 1 ри подаче давления питания от источника 2 сжатого газа в систему включаются в работу блоки 8 и 9 управления. Блоки 8 и 9 представляют собой логическую схему, построенную на элементах пневмоавтоматики, которые обеспечивают форм ирование ца своих выходах переменных циклических пцевмосигцалов едиРичного и нулевого), которые поступают по двум каналам к доильцым стаканам 10 - 13 и управляют их работой, причем циклическис сигналы от блока 8 уп. равления (юступают на управление работой стаканов 10 и 11, надеваемых на задние доли вымени, а от блока 9 управления на,правление стаканов 2 и 3, надеваемых ца передние доли вымени. 11 ри этом пневматическая схема блоков 8 и 9 управления Обеспечивает плавную регулировку продол 1209117жительности единичного и нулевого сигналов на своих выходах регуляторами 4 и 5, выведенными на панель 3 управления.При поступлении циклических сигналов от блоков 8 и 9 к стаканам 10 - 13 происходит циклическое сжатие и расслабление сосков, имитирующее ручное доение. Таким образом осуществляется циклический процесс доения с индивидуальными, устанавливаемыми регуляторами 4 - 7, продолжительностями фаз сжатия и расслабления сосков, а также скоростями доения передних и задних долей вымени.При подаче давления питания 4 кгс/см- в блок 8 от источника 2 сжатого газа и при включении тумблера 14 редуктор 15 обеспечивает стабилизированным питанием 1,4 кгс/см- пневматические реле 16 - 19 блока 8. При этом на выходе реле 16. вкл(оченного по схеме НЕ, появляется единичный сигнал, т. е. газ пол давлением не менее 1,0 кгс/см, который поступает в управляющую камеру реле 17, включенного по схеме ДА, и обеспечивает на выходе послелнего единичный сигнал, который в свою очередь поступает в управляемые пережимные камеры 27 доильного стакана 10 и заполняет их газом, пережимая эластичную трубку 25 стакана 10 у основания соска. Одновременно с этим единичный сигнал с выхода реле 16 поступает в управляюгцие камеры реле 18 и 19, включенных по схеме ДА через соответствующие регулируемые дроссели 20 и 23, которые совместно с управляющими камерами реле 18 и 19 образуют инсрционные звенья и обеспечивают постепенное временное нарастание давления газа в этих управляюцих камерах. При достижении в управляющей камере реле 19 давления, равного величине верхнего порога сраоатывания этого реле, последнее переключается и на его выходе появляется единичный сигнал, который поступает в связанные между собой управляемые камеры 28 доильного стакана 10, заполняет их газом, сдавливая эластичную трубку 21 и вытесняя чолоко из цистерны соска в молокоотводящий патрубок 26, причем вытеснение молока из цистерны соска начинается после пережатия трубки 25 камерами 27 через некоторое время, определяемо(. Велич инои 0 Гкр ыти 51 рсГчг ирме) ОГО дросселя 23. Слав 1 ивднитрчбки 26 камерами 27 и 28 и, следовательно, вытеснение молока происходит ло тех иор, пока нарастающее через лроссель 20 лавление в управляющей 5 камере реле 18 не достигнет величины еговерхнего порога срабатывания, При достижении этой величины ца выхоле реле 18 появляется единичный сигнал, который поступает в заире(цающие камеры реле 16 и 19, возвра)цает их в исходное состояние ц обеспечивает сообщение управляющих камер 27 и 28 стакана 10 через выхолы и атмосферные камеры реле 17 и 19 с источником 1 вакуума, При этом камеры 27 и 28 стакана 10 опорожняются, прекращая воздействие на трубку 25, 5 прекращается фаза сжатия и начинаетсяфаза расслабления дктивногоотлыха) соски, во время которой эластичная трубки воз- ВРс 1 ЦД(Т(.51 В П(.Р ВОН Я 1 ЯЛЬНО(. СО(.ТОЯЦИ(., однако работа блоки 8 проЛОлжится и прц возври(цеции рсл 16, 17 и 19 в исхолцсгс 2 О состояние газ, накопившийся В упрдвляю(цихкачерях рел 8 и 9, минуя лроссли 20 и 23, через обритныс клипсНы 21 и 22 вытрав- ,1 ИВЯСТС Я В с)ТХ 10 ССРЕРЧ ЛО В 1 ис(ИЦЫ НИЖЦС 0 порога срабатывания реле 18 чср 3 рсгулирчс мы и лрОс(.,1 ь О, В(.,1 ич и ни Открытя ко- ТОРОГО ОП РЕЛСХ 5 СТСЯ ПРОЛОГ Ж ИтЛ(ГЦОСТ 10 фазы расслаблсция соски. Прп лостижециц в управляющей камеррслс 18 лдвлсция, равного его нижц(чу порогу срдбдтывдци, р,1 с 16, 17 и 1) Нрскл)ос)ются, проихо,(ит сцдчала пержити трубки 25 кдмр;)ми 27, затем слдвливаци трубки 25 камерами 28ЦИКГ ПОВТОР ЯСТСи, ЦРИ ЭТОХ П,1 с)Бис(5 РГЧЛ И Р 0 В К и 1 Р О, с 01 ж 11 Т С 1 Ь Н О С Т(. И ф И 3 С Ж И 1 И 51 И РЯС(Г 1 Я 01 НИ 51 (.О(.Кс 1 Осс ЦП.СТВЛ 51(ТСЯ РСГ- ляторими 4 и 5, 6 и 7, и Включццьй В схч) 35 010 КД 8 НРсВГсНИЯ РГУЛИРЧХЬ 11 ЛРОСС(.,1 Ь2 сЗ ОСТИ(.СТВ 11(.т ц(.ООХОЛИМ) 10 Вр(сХСННХ О ЗЯЛ(сРЖКЧ НЯ(с)Гс 1 ВЫТССН(.ЦИ 51 )10 Гокс) ОТНО.ситсльцо момент;1 ирсжития соски х Основ;1- ния лля обс(ц чсцця ндлеж пои изоля(п(н ци(.тс") ны оскс) из пистрн ы Вы чс ни. Ни,1 ичцс в систсчс Лв) х идентичных блоков С) с В,1 (. Н И Я Ц О 3 В 051 и СсТС (с 1 Н И В, П 1 В с 1 Т Ь И Н ЛИ В ИДЧЯЛ Ьц Ы И Р(сЖ И )1,)0 Ц 151 1( Р(сд(1 ИХ И 3 ДЛН ИХ ЛО 1 С й ВЬМС ЦИ. В КОТОРЫ.с СОЛ(. РЖс 1 ЦИС )10 10 кс 1 различно.Составитель Ю. Курочкин Редактор С. Патругнена Текред И. Версс Корректор Л.:Зимокосов Заказ 3304 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4