Самоцентрирующий патрон

.Шемшуч У 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ ко(56) Авторское свидетельство СССР94147, кл. В 23 В 31/16, 1981, (541(57) САИОЦЕНТРИРУИЩИЙ ПАТРОН, содержащий корпус, привод перемещения кулачков, фиксатор, кольцо, установленное на корпусе с возможностью вращения с выполненным на нем зубчатым венцом и гнездом, предназначенным для взаимодействия с фиксатором, шестерни привода спирального диска перемещения кулачков, снабженные коническими зубчатыми венцами, предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом кольца, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повьппения точности установки величины усилия зажима детали, фиксатор выполнен в виде рычага первого рода,(5 И В 23 В 31/16; В 23 О 15/00 предназначенного для взаимодействияодним концом с гнездом кольца и размещенного во введенном в устройствокорпусе фиксатора, снабженном приводом и установленном с возможностьюперемещения относительно корпуса патрона, причем в корпусе фиксатора установлены под одним плечом рычагадемпфер, под другим - жесткий упори устройство для измерения перемещения другого свободного конца рычага,выполненное в виде первого источника направленного излучения, зеркала,закрепленного на другом конце рычага, первого приемника излучения,соединенного через первый усилительс первым входом схемы вычитания, второго источника излучения с вторымприемником излучения, соединеннымчерез второй усилитель с вторымвходом схемы вычитаний, выход которой через схему сравнения с задатчиком соединен с приводом перемещения кулачков и приводом перемещенияфиксатора,30 1 1207Изобретение относится к станкостроению и может быть использованопри закреплении деталей на станкахтокарного типа с автоматизированнымциклом обработки5Целью изобретения является повышение точности установки величиныусилия зажима детали путем измерения и управления усилием зажима.На фиг. 1 показан самоцентрирую- Ощий патрон, общий вид; на фиг. 2фиксатор; на фиг. 3 - схема измерительного устройствамиСамоцентрирующий патрон содержиткорпус 1, спиральный приводной5диск 2, со спиралью которого связанычерез зубчатые рейки 3 зажимные кулачки 4, шестерни 5 и 6 приводаспирального диска 2, кольцо 7, установленное на корпусе 1 с возможностью вращения с выполненным нанем зубчатым венцом 8 и гнездом 9,взаимодействующим с фиксатором 10,Фиксатор 10 выполнен в виде рычага 11, размещенного в подводимом 25корпусе 12, в котором под одним изплеч рычага 11 установлен демпфер 13, а под другим - упор 14, одиниз концов рычага 11 взаимодействуетс гнездом 9 кольца 7, на другомконце рычага 11 установлено зеркало 15, которое отражает луч ограниченного сечения, формируемый источником излучения 16 на чувствитель. ную поверхность приемника - преобразователя 17 излучения в электический35сигнал, чувствительная к излучениюповерхность которого совпадает ссечением отраженного от зеркала 15луча при положении рычага 11 на упо 40ре 14, Источник излучения 18 взаимодействует с приемником-преобразователем излучения 19, Выходы приемни ков-преобразователей 17 и 19 излучения через усилители 20 и 21 соединены с входами схемы вычитания 22, вы 45ход которой соединен с первым входом:хемы сравнения 23, второй вход которой является источником сигнала дляподводимого корпуса 12,Устройство работает следующимобразом.Приемник-преобразователь излучения 17 установлен в поле максимальной его освещенности лучом от источника 16 и зеркала 15. Электрический"игнал с приемника-преобразователя 640 2 излучения 17 поступает через усилитель 20 на первый вход схемы вычитания 22. Другая эталонная цепочка,состоящая из источника излучения 18,приемника-преобразователя излучения 19 и усилителя 21, отрегулирована таким образом, что сигнал, поступающий с него на второй вход входсхемы вычитания 22, равен но абсолютной величине сигналу, поступающему на первый вход, вследствие чегона выходе схемы вычитания 22 сигналравен нули.При закреплении обрабатываемойдетали последняя удерживается, например, захватом манипулятора. Таккак рычаг 11 взаимодействует с гнездом 9 кольца 7, то последнее начнетпроскальзывать по отношению к вращающемуся со шпинделем корпусу 1,При этом шестерни 6, поворачиваясь,приводят во вращение спиральныйдиск 2, Этим обусловлено перемещение эажимных кулачков 4 к центру патрона до прикосновения с обрабатываемой деталью,После этого окружное усилие, воздействующее на кольцо 7, и взаимодействующее с ним плечо рычага 11растет, преодолевая сопротивлениедемпфера, тем самым вызывая отклонение рычага 11 с зеркалом 15, Луч,отраженный от зеркала 15, начинаетотклоняться, тем самым уменьшая освещенность чувствительной к излучению поверхности приемника-преобразователя излучения 17, в результатеамплитуда электрического сигнала навыходе усилителя 20 уменьшается.В результате, на выходе схемывычитания 22 возникает сигнал рассогласования, отличный от нуля, который поступает на первый вход схемысравнения 23.На второй вход схемы сравнения 23подается задающий сигнал, соответствующий такому отклонению зеркала 15,которому соответствует оптимальноедавление кулачков на деталь, зависящее от материала формы и другихсвойств детали,Как только сигналы на входах схемы сравнения 23 будут равны вырабатывается сигнал на останов двигателя привода патрона и отвод подводимого корпуса 12 и фиксатора О вцелом в исходное состояние, 12076401207640 оставитель В,Алекехред А.Бойко Редак Гульк Бутяг Заказ и 1130 ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Тираж 1000 НИИПИ Государственногделам изобретений , Москва, И, Р комитета СССРи открытийушская наб д КоррекПодписи