Способ дозирования компонентов агломерационной шихты

)4 001613 ТЕ ичину,пропорцион ому значению отк альную интегральонения массы по- значения, путемуправляющего воздействия, о т я тем, что, с аданного питател ока подачи и допо ительно и ч а ю щ и и лью по я за с сос рительн дополни тель,из вания ремени усред акта,величипаздол- дейстчинусГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР Р 453485., кл. С 05 Э 11/00, 1972.Авторское свидетельство СССР У 847061, кл. С О С 23(36, 1977.(54)(57) СПОСОБ ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЪ, заключающийся в том, что измеряют интервалы времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки, с помощью питателя формируют поток массы с интенсивностью, пропорцион-.ьной величине управляющего воздействия,измеряют отклонение фактического значения массы потока, находящейся на измерительном участке, от заданного значения, при этом в течение первой части интервала времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки определяют величину, пропорциональную интегральному значению отклонения массы потока от заданного значения, и величину управляющего воздействия, которую по.дают на питатель, а на второй части интервала времени усреднительной способности тракта компенсируют веышения точности дозирова. ет уменьшения динамичесвляющих ошибок, предвазадают продолжительность льного воздействия на пит ряют время чистого запазд затора, на основе измере нои величины интерва нительной способност ны интервала времени чистогодывания дозатора и заданной пжительности дополнительного в а питатель определяют в первои части интервала времени уреднительной способности тракта, величину второй части которого определяют как разность между величинойинтервала времени усреднительнойспособности тракта и величиной первой части интервала времени, приэтом на второй части интервала времени усреднительной способноститракта величину управляющего воздействия оставляют беэ изменения, авеличину дополнительного воздейст-.вия на питатель задают пропорциональной величине интегрального отклонения фактической массы от заданного.значения за интервал времени, равныйпервой части интервала времени усреднительной способности тракта.06625 2 за определенный интервал времени вы 55 дал материала по массе больше за 1 12Изобретение относится к весоизмерительной,технике и может быть исполь зовано в весодозирующих системах, требующих высокой точности в условиях металлургической промышленности.Целью изобретения является повышение точности дозирования за счет уменьшения динамических составляющих ошибок.Сущность способа заключается в том,что управление интенсивностью потока массы ведут циклически с длитель костью цикла, равной по величине интервалу времени усреднительной способности тракта,при этом в первую часть этого цикла интенсивность потока массы формируется питателем только за счет управляющего воздействия, которое в текущие моменты времени устраняет мгновенные отклонения между величиной фактической массы, находящейся на измерительном участке, и заданным ее значением, а во второй части цикла интенсивность потока массы деформируется как величиной управляющего воздействия, выработанного на первой части цапфы,так и дополнительной величиной функционально зависимой от интегрального отклонения фактическо. го значения массы от заданной величины в течен,е первой части цикла. управления что обеспечивает выдачу массы материала за цикл управления с большей точностью.На фиг,1 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграммы выходных сигналов блоков, входящих в состав устройства.Устройство содержит бункер 1, питатель 2, весоизмеритель .3, в котором смонтированы взвешивающая платформа 4 и датчик 5 веса, задатчик 6 веса, задатчик 7 коэффициента пропорциональностиблок 8 сравнения, интегратор 9 ошибки, умножитель 10, ключ 11, распределитель 12 импульсов ключ 13, Функциональный блок 14, сумматор 15 и усилитель 16 мощности.Устройство работает следующимобразом.Из бункера 1 с помощью питателя 2 дозатора производится разгрузка сыпучего материала на весоизмери-.лтель 3 через времячистого запаздывания дозатора материал поступает на взвешивающую платформу 4,надавливающую на датчик 5 веса, на выходе которого возбуждается электрический 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сигнал, пропорциональный весу взвешиваемого материала. Выходной сигнал датчика 5 веса в блоке 8 сравнения сравнивается с сигналом задатчика 6 веса. Выходной сигнал рассогласования с блока 8, пропорциональный от-. клонению от заданного значения веса взвешиваемого материала, подается на вход интегратора 9 ошибки, который в течение определенного интервала времени производит его алгебраическое накопление,и на вход ключа 11, с помощью которого производят отключение цепи обратной связи системы автоматического регулирования. С ключа 11 сигнал поступает на функциональный блок 14, который формирует типовой закон регулирования.Датчик 5 веса, задатчик 6 веса, блок 8 сравнения, функциональный блок 14, усилитель 16 мощности и питатель 2 дозатора представляют собой звенья замкнутой системы автоматического регулирования,а ключ 11 и сумматор 15 соответственно предназначены для размыкания цепи обратной связи системы регулирования и непосредственного корректирующего воздействия на производительность питателя дозатора.Выходной сигнал интегратора 9 ошибкй подается на вход умножителя 10, где происходит его умножение накоэффициент пропорциональности поступающий от задатчика 7.Если с интегратора 9 ошибки выдается сигнал ошибки равный Д 9 то на выходе умножителя 10 сигнал М = К ЬО, где К - коэффициент пропорциональности корректирующего воздействия, который задается блоком 7 и численно равен коэффициенту передачи объекта дозатора). Сигнал с выхода умножителя 10 через ключ 13 поступает на сумматор 15, который этот сигнал алгебраически суммирует с управляющим сигналом от функционального, блока 14, и на усилитель 16 мощности, воздействуя на питатель 2 дозатора. Например, если с функционального блока 14 поступает регулирующее воздействие 0 , а с ключа 13 корректирующее воздействие М со знаком "плюс", значит дозатор данного в сумматоре Формируетсяновый управляющий сигнал О - Ь 0,который через усилитель 16 мощностиз 12066воздействует на питатель 2 дозаторапри предварительно разорванной цепиобратной связи системы автоматического регулирования,Распределитель 12 импульсов работает следующим образом.В конце времениТ, усреднительной способности тракта шихтоподготовки периодически с вых. 2 на интегратор 9 ошибки поступают импуль Осы сброса (фиг.2), приводящие интегратор 9 в исходное состояние.После сброса на ноль интегратора9 ошибки распределитель 12 импульсовна вых. 3 выдает импульс корректирующего воздействия ВУ с заранее определенной длительностью Ьг.,черезвременной интервал Тс - Ь - Й з 25 4(фиг.2), который открывает ключ 13, и в тот же момент блок 12 вых. 1 воздействует на ключ 11, разрывая обратную связь системы автоматичеса кого регулирования на время ЬТ+(фиг.2). При разорванной обратной связи системы автоматического регулирования происходит импульсное воздействие на питатель 2 дозатора с управляющим воздействием Б +- Ь 0 в течение временного интервала Ь С и когда, новый скорректированный вес пройдет приемную платформу весоизмерителя (фиг,2) обратная связь системы автоматического регулирования восстанавливается.4 Патент", г, Ушгород, ул.Проектная, 4 Составитель А.Ерошкиниколайчук Техред Т.Дубинчак Тиран П осударственного комите елам иэобретений и отк ва,Ж, Раушская наб,сноССР