Система автоматического регулирования загрузки дробилки в. и. янтурина

СО 1 ОЭ СОВЕТСКИХШ,ИВФЮеепжикРЕСПУБЛИК аю а),В 02 С 25 00 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИ.САН АВТОРСКОМ аай ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 389464, кл. В 02 С 25/00, 1971.Авторское свидетельство СССР У 1065019, кл, В 02 С 25/00, 1983. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ В.И.ЯНТУРИНА.(57) Система автоматического регулирования загрузки дробилки, содер- жащая последовательно соединенные трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя, дат-, чик трансформаторного тока, выпрямитель, задатчик, первый преобразователь, элемент ИЛИ-НЕ, ячейку памяти "Меньше", первь 1 й усилитель И первое реле с замыкающими, контактами, атакже второй и третий преобразователи, последний из которых черезячейку памяти "Больше" соединен свторым усилителем и замыкающимиконтактами, Й второй преобразовательчерез ячейку сброса памяти соединенсоответственно с ячейками памяти"Меньше" и "Больше", о т л и ч а ющ а я с.я тем, что, с целью повышения точности регулирования, онадополнительно снабжена регуляторомзоны нечувствительности, реле времени и элементом запрета, вход которого соединен с задатчиком и выпрямителем, а выходы с ячейкой памяти"Меньше" и реле времениэвыход которого подключен к усилителю, а регулятор зоны нечувствительности соединен с выходом задатчика с входамивторого и третьего преобразователей.05936 2выход элемента 20 запрета одновременно соединен с третьим входомячейки 11 памяти "Меньше"Система автоматического регулирования загрузки дробилки работаетследующим образом,0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Система автоматического регулиро-, вания загрузки дробилки содержит электродвигатель 1, трансформатор 2 тока, датчик 3 трансформаторного тока, выпрямитель 4, задатчик 5, представляющий собой резисторный делитель напряжения, регулятор 6 зоны нечувствительности, выполненный в виде двух последовательно соединенных регулируемых сопРотивлений, три преобразователя 7-9, преобразующих изменяющееся входное напряжение от технологического датчика в дискретный сигнал установленного уровня. При этом выход первого преобразователя 7 соединен через последовательно установленные логический элемент ИЛИ-НЕ 10, ячейку 11 памяти "Меньше" и усилитель 12 с реле 13 с замыкающими контактами 14, а выход второго преобразователя 8 через ячейку 15 сброса памяти соединен с вторыми входами ячеек памяти "Меньше" 11 и "Больше" 16. Третий преобразователь 9 через последовательно установленные ячейку 16 памяти "Больше" и второй усилитель 17 соединен с вторым реле 18 с замыкающими контактами 19. При этом между выходом выпрямителя 4 и третьим входом ячейки 11 памяти "Меньше" установлены элемент 20 запрета, а ячейка 11 памяти "Меньше" выполнена на двух последовательно установленных логических элементах ИЛИ-НЕ 21 и 22, и элементе 23 задержки. Ячейка 15 сброса памяти выполнена на двух логических элементах ИЛИ-НЕ 24 и, 25, а ячейка 16 памяти "Больше" выпОлнена на двух последовательно установленных логических элементах ИЛИ"НЕ 26 и 27 и элементе 28 задержки. Система автоматического регулирования загрузки дро-, билки снабжена реле 29 времени, выход которого соединен с вторым входом второго усилителя 17, а вход с выхо- дом элемента 20 запрета. При этом12Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения в дробильных установках, например, в комбикормовой и мукомольной промышленности, и может быть использовано в других областях, где необходимо осуществлять измельчение материалов.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На чертеже дана схема системы автоматического регулирования загрузки дробилки. От трансформатора 2 тока, установленного в силовой цепи электродвигателя 1 привода дробилки, токовый сигнал, преобразуясь технологическим датчиком 3 трансформатора тока и выпрямителем 4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает на вход элемента 20 запрета и на вход задатчика 5, с выхода которого сигнал одновременно поступает на вход преобразователя 7 и на вход регулятора б зоны нечувствительности, через переменные сопротивления которого сигнал поступает на вход преобразователей 8 и 9. Исходным состоянием работы системы является номинальная загрузка электропривода, соответствующая оптимальной производительности дробилки, установленной задатчиком 5. Кроме того, преобразованный токовый сигнал с выпрямителя 4 поступает также на вход эле. -мента 20 запрета. При этом на входы преобразователей 7 и 8 поступает сигнал достаточный по абсолютной вели- чине для срабатывания, следовательно на выходе преобразователей 7 и 8 появляется дискретный сигнал 1 (сигнал высокого уровня, принятый, например, в логике Т за сигнал логической единицы). Этот сигнал "1" с выхода преобразователя 7 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 10, на выходе которого имеется сигнал "0" (сигнал низкого уровня, принятый в логике Т за сигнал логического нуля), который поступает на вход первого элемента ИЛИ-НЕ 21. При этом через переменные сопротивления регулятора 6 зоны нечувствительности на вход преобразователя 9 поступает сигнал по абсолютной величине недостаточный для срабатывания этого преобразователя, следовательно, на выходе преобразователя 9 имеется сигнал "0". Таким образом, на входы ячеек памяти "Меньше" 11 и "Больше" 16 поступает сигнал "0" и управляющие сигналы регулирования в ячейках не формируются, при этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 25 ячейки 15 сброса памятипоявляется сигнал1", который, пос12059364на его выходе появляется сигнал1 , который поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 26 ячейки памяти "Больше". Этот сигнал 1" на выходе ячейки памяти соответствует включениюпамяти, следовательно на выходеэлемента ИЛИ-НЕ 27 ячейки памятиБольше с задержкой через элемент 28появляется сигнал "1", который, уси 1 О лившись через усилитель 17, включаетреле 18. Реле своими замыкающимиконтактами включает цепь реверсивного электродвигателя привода питающейзаслонки загрузочного устройства дробилки на закрытие. Загрузка уменьшается до тех пор, пока не сравняетсяс заданной. При этом на входах преобразователей 8 и 9 входной сигналснижается до "0", следовательно, навыходах этих преобразователеи такжеимеется сигнал "О", который с выходапреобразователя 9 поступает на вход3ячейки 16,. а с выхода преобразователя8 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ25 24 ячейки сброса памяти. На выходеэлемента 24 появляется сигнал "1",который, поступив на вход элемента27 ячейки памяти "Больше", отключаетпамять. Формирование управляющегосигнала на уменьшение загрузки прекращается, следовательно, производительность дробилки становится опти;мальной. При этом работа системытрехпозиционного регулирования загрузки дробилки характеризуется тремяпозициями при управлении исполнительным механизмом: включено на открытие,выключено, включено эа закрытиетупив на второй вход второго элемента 22, отключает память.Приуменьшении загрузки дробилки ниже заданной сигнал с трансформатора 2 тока уменьшается, так как нагрузка на электродвигатель 1 тоже уменьшается, следовательно, при поступлении информации об отклонении регулируемого параметра загрузки ниже заданной на выходе преобразователей 7 и 8 имеется сигнал "О", который .с выхода преобразователя 7 поступает на вход элемента 10, на выходе которого появляется сигналМ1, которыи поступает на вход первого элемента ИЛИ-НЕ 21 ячейки памяти "Меньше", Сигнал "1" на входе этой ячейки 11 соответствует включению памяти.На выходе элемента ИЛИ-НЕ 22 с задержкой через элемент 23 появляется управляющий сигнал "1", который, усилившись через усилитель 12, включает реле 13. Реле своими замыкающими контактами 14 включает цепь реверсивного электродвигателя привода питающей заслонки загрузочного устройства дробилки на открытиеЗагрузка начинает увеличиваться. Как только величина загрузки сравняется с заданной, на выходе преобразователя 8 появляется сигнал "1", который поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 24 ячейки сброса памяти. На выходе элемента 24 имеется сигналиО , которыи поступает на входы элементов ИЛИ 25 и 27. При этом на выходе элемента 25 имеется сигнал "1", который, поступив на вход элемента ИЛИ НЕ 22 ячейки памяти "Мень-ше , отключает ее. Таким образом, формирование управляющего сигнала1 на открытие заслонки прекращается .При увеличении загрузки дробилки выше заданной сигнал с выхода трансформатора 2 тока также увеличивается , так как ув еличив ается нагрузка на электродвигатель 1 привода дробилки . При этом входной сигнал через регулятор 6 зоны нечувствительности поступает навход преобразователя 9 ,При холостом ходе электродвигателя 1 на входе элемента 20 запрета появляется сигнал "0", а на его выходе сигнал "1", который, поступив на третий вход второго элемента ИПИ-НЕ 22 ячейки памяти "Меньше", отключает ее. Сигнал "1" с выхода элемента 20 поступает на вход реле 29 времени, при этом на его выходе появляется сигнал "1", который поступив на второй вход второго усилителя, включает реле 18 на закрытие исполнительного органа.120593 б Составитель Л, КудрявцеТехред М.Надь Корректор С. Черн Редактор Е. П Заказ 8588/8 исн ира т"., гУжгород, ул. Проектна ал ППП "П ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д.