Устройство для управления двухобмоточным линейным электромагнитным двигателем

/Ц РЕ ВУ ИЯ отехничесРайс,эле н, В.РРайс25(088идетель2 Р 7/етельст2 Р 7/етельс02 Р 7 8)ство СССР2, 1973.во СССР2, 1981.во СССР62, 1983.(54)(57) УСТРОДВУХОБМОТОЧНЫМНИТНЬМ ДВИГАТЕЛстабильный тиремкостной коммуплечи которогогателя, а в ср НОЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ ТОРСКОМУ СВИДЕТ(53) 621.313.33(56) Авторское сУ 464059, кл. НАвторское свидУ 871292, кл, НАвторское свидУ 1050086, кл. Н СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОМАГЕМ, содержащее трехсторный триггер стацией, в крайниевключены обмотки двиднее - резистор, два релаксационных генератора импульсов,включающих в себя подключенные к источнику постоянного напряжения последовательно соединенные резистори конденсатор, точки соединения которых связаны между собой посредством диода и к ним подключены анодыдинисторов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения, оноснабжено дополнительными диодом,динистором и релаксационным генератором импульсов, точка соединениярезистора и конденсатора которогочерез дополнительный динистор подключена к управляющему электродутиристора среднего плеча триггераи через дополнительный диод к аноду основного диода, а катоды динисторов первых двух генераторов импульсов подключены к управляющимэлектродам тиристоров крайних плечтриггера.Устройство работает следующимобразом,При подаче напряжения конденсаторы 16-18 заряжаются до напряжения пробоя динисторов 19-21, причемвремя заряда конденсатора 17 до напряжения пробоя динистора 20 меньшевремени заряда конденсатора 16 донапряжения пробоя динистора 19, нобольше времени заряда конденсатора18 до напряжения пробоя динисторя 21.Поэтому конденсатор 18 (И 18 наФиг, 2) разряжается раньше и импульспоступает на управляющий электродтиристора 2, открывая его и подключая к источнику питания резистор 4(И 4 на Фиг. 2). Коммутирующие конденсаторы 9 и 10 при этом заряжаются до напряженияисточника питанияс полярностью, показанной на Фиг, 1(И 9, И 10 на фиг. 2). Конденсатор18 вновь заряжается до пробоя: динистора 20, который происходит в результате заряда конденсатора 17 донапряжения пробоя динистора 20,через диод 12 конденсатор 18 вновьразряжается вместе с конденсатором17 (И 17, И 18 на фиг, 2) и импульспоступает на управляющий электрод 40 12036Изобретение относится к областиэлектрических машин и может бытьиспользовано для управления линейгыми электромагнитными двигателямивозвратно-поступательного движенияс перерывами между включением Обмоток прямого и обратного хода.Цель изобретения - упрощениеустройства управления.На Фиг. 1 приведена электрическая схема предлагаемого устройства:на Фиг. 2 - временные диаграммы,иллюстрирующие его,работу.Устройство (фиг, 1) содержитсиловую цепь, состоящую из трехтиристоров 1-3, посредством которыхрезистор 4 и Фазы 5 и 6 двигателя соединяются с источником питания,шунтируюЩих ДНОДОВ 7 и 8, ксммутируюЩих кснДенсаторов 9 и 10, двух диодов 11 и12 и трех релаксационных генераторовуправляющих импульсов, состоящих изрегулируемых резисторов 13-15, зарядныхконденсаторов 16-18, пороговых элементов, например динисторов19-21. Напряжение пробоя динистора 20 выбирается меньшим напряженияпробоя динистора 19, но большим напряжения пробоя динистора 21,8Ътиристора 1. В момент подачи импульса на запертый тиристор 1 сбразуется контур коммутации, в котором коммутационный ;ок направлен встречно теку тирис.ора 2 и согласно с током тиристоря 1, в результате чего тиристор 2 запирается, я тиристор 1 переходит в проводящее состояние, и фаза 5 двигателя подключается к истсчни:у плтяния (И 5 на фиг. 2), а конденсатор 9 перезаряжается с обратной полярностью, конденсатор 10 разряжае .ся (И 9, И 10 на фиг, 2) .Конденсаторы 18 и 1 вновь зяРЯжяются ДО няпРЯжения в :рсбсЯ пинисторов 21 и 20, Конденсатор 18 вновь рязсяжается раньше (И 18 на фит . 2), и импульс поступает на управляюший электрод тиристора 2, .В момент подачи импульса на запертый тиристср 2 образуется контур к:оммутяпии, в котором коммутационный тск направлен встречно току тиристора 1 и согласно с током тиристоря 2, в результате чего тиристор 1 запирается, а тиристор 2 переходит в проводящее состояние и фаза 5 двигателя отключается, резистор 4 подключается к источнику питания (И 4, И 5 ня фиг. 2), а конденсаторы 9 и 10 заряжают:я до напряжения источника пита- ния (И 9, И 10 на фиг. 2) с полярностью, показанной на фиг. 1, Запасенная в фазе 5 электромагнитная энергия рассеивает:я на шунтирующемдиодеЗарядный конденсатор 18 вновь заряжается до пробоя динистсра 19 который происходит в результате заряда конденсатора 16 до напряжения пробоя динисторя 19, через диоды 11 и 12 конденсаторы 17 и 1 О разряжаются вместе с конденсатором 16 ,И 16, И 17 и И 18 на фиг. 2) и нм-,ульс псс тупяет на управляюшийл электрод тиристоря 3, В момент пода:и импульса чя запертый тиристор 3 образуется контур коммутации, в котором ксимутяционный ток направлен встречно току тиристсра 2 и согласно с током тиристора 3, в результате чего тиристор 2 запирается, а тиристср 3 переходит в провсдящее состояние, и фаза 6 двигателя подключается к источнику питания (И 6 на фиг. 2), конденсатор 10 перезаряжается с обратной полярностью,конденсатор 9 разряжается.Время подключения резистора 4 к источнику питания является выдержкой времени между отключением фазы 5 и подключением Фазы 6 к источнику питания.Конденсаторы 16-18 вновь заряжаются до напряжения пробоя динис- торов 19-21. Конденсатор 18 вновь разряжается раньше (И 18 на фиг, 2), и импульс поступает на управляющий электрод тиристора 2. В момент подачи импульса на запертый тиристор 2 образуется контур коммутации, в котором коммутапионный ток направлен встречно току тиристора 3 и согласно с током тиристора 2. в результате чего тиристор 3 запирается, а тиристор 2 переходит в проводящее состояние, и Фаза 6 двигателя стключается, а резистор 4 подключается к источнику питания (И 4, И 6 на Фиг.2), конденсаторы 9 и 10 заряжаются до напряжения источника питания (И 9, И 10 на фиг, 2) с полярностью, показанной на фиг. 1. Запасенная в фазе 6 (И 6 на фиг. 2) электромагнитная энергия рассеивается на шунтирующем диоде 8.Время подключения резистора 4 к источнику питания является выдержкой между отключением фазы 6 и подключением фазы 5 к источнику питания. Конденсатор 18 вновь заряжается до пробоя динистора 20, который происходит в результате заряда конденсатора 17 до напряжения пробоя динистора 20, через диод 12 конденсатор 18 вновь разряжается вместе с конденсатором 17 (И 17, И 18 на фиг. 2), и импульс поступает на управляющий электрод тиристора 1. В момент подачи импульса на запертый тиристор 1 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 1, в результате чего тиристор 2 запирается, а тиристор 1 переходит в проводяГ 10 15 20 25 30 35 40 45 щее состояние, и фаза 5 двигателяподключается к источнику питания(И 9, И 10 на фиг, 2) .Время между отключением фазы 6и подключением Фазы 5 больше, чемвремя между отключением фазы 5 и подключением фазы 6, так как "короткая вьдержка времени определяетсяразрядом конденсатора 18 вместе сконденсатором 16 при пробое динистора 19, а "длинная" - разрядом конденсатсра 18 вместе с конденсатором 17при пробое динистора 20 (И 16, И 17,И 18 на фиг. 2),Конденсаторы 18 и 17 вновь заряжаются, и в дальнейшем процессы вустройстве протекают аналогично,т,е. Фазы,цвигателя поочередно подключаются к источнику питанияс различными по длительности чередующимися вьдержками времени между отключениями и подключениями фаз.С помощью резистора 13 плавнорегулируются время цикла работы устройства и короткая выдержка временимежду отключением фазы 5 и подключением фазы 6, С помощью резистора 14плавно регулируются обе вьдержки времени, причем при увеличении однойиэ них другая уменьшается на ту жевеличину. С помощью резистора 15плавно регулируются время подачи напряжения на Фазы двигателя и времяобеих выдержек, причем при увеличении времени подачи напряжения на фазы двигателя уменьшается время обеих вьдержек и наоборот.Такое исполнение предлагаемогоустройства обеспечивает его упрощение, так как по сравнению с известным вместо двух тиристоров, двухдиодов, двух резисторов, коммутирующего конденсатора, импульсноготрансформатора и подключающего устройства используются только диод,резистор, динистор и конденсатор.ний и 13035,аушс Филиал ППП "Патент", г, ужгород, ул. Проектна Тираж 645 И Государстве делам изобрет Москва, Ж,Подписимитета СССРткрытийя наб., д, 4