Устройство противоизгиба валков

,ЯО 1202 ИСАНИЕ ТЕ личия металл предьдущей к талла в очаг клет ния сое тора, в дав сумм торо выхо о соедин ами блок в умножлока паоженияой его первыи ервогиком яти соедине олосы перед кл ю, а вто аличия м вх с датчие деформала в оч сумрегу. лятора давления ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Металлургический комбинат "Запорожсталь" им, Серго Орджоникидзеи Днепропетровский ордена ТрудовогоКрасного Знамени металлургический институт им. Л.И, Брежнева(56) Авторское свидетельство СССРУ 768513, кл. В 21 В 37/08,1978.(54)(57)УСТРОЙСТВО ПРОТИВОИЗГИБАВАЛКОВ по авт.св. У 768513, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения точности и плоскостностипрокатываемых полос, оно дополнительно содержит сумматор, два блока умножения, два блока памяти, датчик нав очаге деформации ти и датчик наличия ме деформации последующей выход блока коррекции нен с первым входом рой и третий входы коны соответственно с ции последующеи клети, первый входвторого блока памяти соединен с датчиком наличия металла в очаге деформациипредыдущей клети,а второй его вход - сдатчиком наличия металла в очаге деформации клети, а выходы первого ивторого блоков памяти соединены свходами блоков умножения, выходматора соединен с вторым входомИзобретение относится к областипрокатного производства, может бытьиспользовано на непрерывных полосовых станах и является усовершенствованием устройства по:основномуавт.св. К 768513,Цель изобретения - повышение точНости и плоскостности прокатываемыхполос.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит гидравлические цилиндры 1, подушки 2 нижнегорабочего валка 3, плунжеры 4, подушки 5 верхнего рабочего валка 6, гидропровод 7, насос 8, регулятор 9 дав.ленин жидко"тн, измеритель 10 поперечной разнотолщинности, блок 11коррекции давления, представляющийсобой блок пропорциональности, датчик 12 положения полосы перед клетью,датчик 13 наличия металла в очагедеформации клети, сумматор 14, первый блок 15 умножения, второй блок16 умножения, первый блок 17 памяти,второй блок 18 памяти, датчик 19 наличия металла в очаге деформациипредыдущей по направлению прокаткиклети, датчик 20 наличия металла вочаге деформации последующей по направлению прокатки клети,Гидравлические цилиндры 1 встроены в подушки 2 нижнего рабочего валка 3. Плунжеры 4 сопрягаются с подушками 5 верхнего рабочего валка 6,Гидравлические цилиндры 1 соединены гидропроводом 7.с насосом 8,являющимся источником давления жидкости, и с регулятором 9 давленияжидкости, предназначенным для изменения величины давления жидкости, аследовательно, и величины противоизгиба рабочих валков 3 и 6,Регулятор 9 давления жидкости,кроме гидравлической связи с гидроцилиндрами 1 и насосом 8, имеетэлектрические связи с измерителем10 поперечной разнотолщинности иблоком 11 коррекции давления. Приэтом связь второго входа регулятора9 давления с выходом блока 11 коррекции давления выполнена не непосредственно, как в известном устройстве,а через сумматор 14, т.е. второйвход регулятора 9 давления соединенс выходом сумматора 14, первый входкоторого соединен с выходом блока 11коррекции давления. Второй вход сум 50 55 валка 6, до величины, равной суммезначений расчетного давления противоизгиба при прокатке средней части полосы, давления для компенсации ди 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 матора 14 соединен с выходом первого блока 15 умножения, его третийвход соединен с выходом второго блока 16 умножения. Первый вход первого блока 17 памяти соединен с датчиком 12 положения полосы перед клетьюего второй вход соединен с датчиком20 наличия металла в очаге деформации последующей клети, Первый входвторого блока 18 памяти соединен сдатчиком 19 наличия металла в очагедеформации предыдущей клети, а еговторой вход - с датчиком 13 наличияметалла в очаге деформации клети.Выход первого блока 17 памяти соединен с входом первого блока 15 умножения, выход второго блока 18 памятисоединен с входом второго блока 16умножения,Устройство работает следующим образом.При подходе полосы к прокатнойклети датчик 12 положения подает сиг.нал в блок 11 коррекции давления,который Формирует сигнал, пропорциональный сумме расчетного значениядавления жидкости при прокатке средней части полосы и динамического падения давления противоизгиба при захвате полосы валками,С выхода первого блока 17 памятипо команде от датчика 12 на вход первого блока 15 умножения поступаетсигнал заданного переднего натяженияполосы в промежутке между регулирующей и последующей клетями. В блоке15 сигнал переднего натяжения умножается на коэффициент, соответствующий нрофилеразмеру прокатываемойполосы, Значения коэффициентов дляразличных профилеразмеров полос определяются экспериментальным или расчетным путем до прокатки, Результирующий сигнал с выхода блока 15 поступает на второй вход сумматора 14, где складывается с сигналом, поступившим на его первый вход с выхода блока 11 коррекции. Суммарный сигнал с выхода сумматора 14 поступает навторой вход регулятора 9 давления.В результате регулятор 9 увеличиваетдавление в гидроцилиндрах 1 противо- изгиба от величины, равной усилию уравновешивания верхнего рабочего1202 намического падения давления при захвате полосы валками и давления для компенсации влияния отсутствия переднего натяжения.В момент захвата полосы валками . регулирующей клети клеть упруго растягивается усилием прокатки, рабочий объем в гидроцилиндрах 1 противоиэгиба при этом увеличивается, иэ-за чего давление противоизгиба самопроизвольно уменьшается до величины, равной сумме расчетного давления противоизгиба при прокатке средней части полосы и давления для компенса ции влияния отсутствия переднего натяженияОдновременно по сигналу датчика 13 наличия металла в очаге деформации блок 11 коррекции давления снижает сигнал на своем выходе пропорционально величине динамического падения давления при захвате. В результате с выхода сумматора 14 на вход регулятора 9 давления поступает сигнал, равный сумме расчетного давления при прокатке средней части полосы и давления для компенсации отсутствия переднего натяжения, т.е, одновременно с самопроизвольным падением давления жидкости в гидроци. - линдрах 1 противоизгиба при захвате полосы валками уменьшается и уставка регулятора 9 давления на эту же величину.В процессе прокатки переднего участка полосы без натяжения в гидроцилиндрах 1 противоизгиба валковдействует давление, равное сумме расчетного давления при прокатке средней части полосы и давления для компенсации влияния отсутствия переднего натяженияВ момент захвата полосы валками последующей клети возникает переднее натяжение полосы. По сигналу датчика 20 наличия металла в очаге деформации последующей клети прекращается поступление сигнала переднего натяжения иэ блока 17 памяти в блок 15 умножения. В резуль. тате сигнал на выходе сумматора 14 уменьшается на величину давления для компенсации отсутствия переднего натяжения и регулятор 9 давления сни жает давление жидкости в гидроцилиндрах 1 противоизгиба до величины, равной расчетному значению при прокатке средней части полосы. 1 О152025ЗО35404550 655 4Средняя часть полосы поокатывает.ся при расчетной величине давленияпротивоиэгиба. При появлении поперечной разнотолщинности свыше допустимой по сигналу от блока 10 измерения поперечной разнотолщинностирегулятор 9 изменяет расчетное давление противоизгиба в сторону отработки рассогласования,В момент выхода полосы иэ предыдущей клети исчезает заднее натяжение полосы. По сигналу датчика 19наличия металла в очаге деформациипредыдущей клети с выхода второгоблока 8 памяти на вход второго блока 16 умножения поступает сигнал,пропорциональный заднему натяжению,с которым полоса прокатывалась довыхода ее иэ предыдущей клети. Вблоке 16 сигнал заднего натяженияумножается на коэффициент, соответствующий профилеразмеру прокатываемой полосы, и результирующий сигналс выхода блока 16 поступает на третий вход сумматора 14, где складывается с сигналом с блока 11 коррекции,Суммарный сигнал с выхода сумматора14 поступает на второй вход регулятора 9 давления. В результате регулятор 9 увеличивает давлениев гидроцилиндрах 1 противоизгибана величину, необходимую для компенсации влияния отсутствия заднегонатяжения. В процессе прокатки заднего участка полосы без натяжения в гидроцилиндрах 1 противоизгиба действует давление, равное сумме заданного значениядавления при прокатке средней части полосы и давления для компенсации влияния отсутствия заднего натяжения. В момент выхода полосы извалков регулирующей клети по сигналу датчика 13 наличия металла в очаге деформации клети прекращается поступление сигнала заднего натяжения из второго блока 18 памяти во второй блок 16 умножения, а блок 11 коррекции давления уменьшает сигнал на величину заданного давления при прокатке средней части полосы. В результате регулятор 9 уменьшает давление противо- изгиба до величины уравновешивания верхнего рабочего валка 6,При подходе следующей полосы к датчику 12 цикл работы повторяется.1202655Составитель Ю. РыбьевРедактор О. Бугир Техред Т.Тулик Корректор И. МускаЗаказ 8350/8 Тираж 548 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4