Автомат для сборки непроволочных трубчатых сопротивлений

М 20241 ИЗОБРЕТЕН У СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСАНИЕ К АВТОРСКОМ А. И, Кичиг АВТОМ Я СБОРКИ НЕПРОВОЛОЧНЫХ ТРУБЧАТЬ СОПРОТИВЛЕНИЙ Заявлено 23 сентября 1958 г, за611503/24 в Комитет по делам изобретений открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений17 за 1959 г. Предлагаемый автомат предназначается для сборки непроволочных трубчатых сопротивлений, к концам которых приклеиваются токопроводным клеем проволочные выводы.Основной о,"обенностью этого автомата, обеспечивающей повышение производительности труда, является выполнение механизма укладки выводов на сборочный барабан, Этот механизм представляет собой систему цилиндрических гнезд с зажимами, расположенных по радиусам на вращающемся валу и раскрывающихся при взаимодействии с неподвижными упорамиДля укладки трубок на сборочный барабан в автомате применен механизм, состоящий из поворотного рычага с удерживающей трубку 1 штабик) защелкой, выключающейся в момент укладки. Нанесение клея на концы выводов производится приспособлением, состоящим из ванночки и выдвигающейся воронки; клеем. В автомате предусмотрена электрическая блокировка, обеспечивающая автоматическое его выключение при неправильной работе,На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемо мата для сборки непроволочных трубчатых сопротивлений; насборочный барабан.Сборочный барабан 1 получает импульсное вращение от распределительного вала 2 через рычажно-храповой механизм 3. При вращении барабана 1 концы выводов сопротивлений попадают между двумя парами перекрещивающихся разиновых роликов 4, которые сообщают выводам, кроме вращательного движения, также и поступательное движение вдоль оси, в результате чего и происходит сборка выводов с трубками (штабикамн). Ролик 4 приводятся во вращение от распределительного вала 2 через звездочки б и б цепной передачи шестерни 7, 8 и 9 и гибкие валики 10 (фиг. 1). го автофиг. 2 -Для надежного центрирования выводов в гнездах сборочного барабана 1 во время соорки выводов с трубками (штабиками) имеется ограничительная скоба 11, зазор между которой и гнездами сборочного барабана 1 регулируется винтами (ограничительная скоба на фиг, 1 не показана).Для подачи выводов на сборочный барабан 1 применен вибрационный бункер 12, из которого выводы под действием вибрации поступают в наклонный желоб 13 (фиг. 1) со щелью, ориентирующей их в вертикальном положении,С наклонного желоба выводы поштучно забираются специальным конусным валом 14 с квадратной винтовой нарезкой, приводимым во вращение от распределительного вала 2 через звездочки 15, 1 б цепной передачи и шестерни 17, 18 (фиг. 1). В автомате предусмотрено два бункера, вследствие чего вал 14 имеет винтовую нарезку: с одной стороны - правую, с другой - левую За один оборот вала 14 выводы продвигаются вдоль оси на шаг резьбы. Ограничительные планки 19 предохраняют выводы от выпадания; при выходе из нее они поштучно падают в гнезда механизма 20 укладки выводов на сборочный барабан,Механизм 20 укладки выводов получает импуль,"ное вращение от распределительного вала 2 через конические шестерни 21, 22, мальтийский механизм 23 и шестерни 24, 2 Б (фиг. 1).После попадания вывода с вала 14 в гнездо механизма 20 через два импульса гнездо с выводом оказывается в нижнем положении, где происходит нанесение токопроводного клея на конец вывода.Для предотвращения выпадания выводов из гнезд механизмов 20 при повороте последних на 180 предусмотрены специальные рычажные прижимы 2 б (фиг. 2).Токопроводный клей находится в специальных ванночках 27 (фиг. 1) с подвижными воронками 28, обеспечивающими смачивание клеем вывода на определенную высоту независимо от изменений уровня клея в ванночке.Воронки 28 получают движение от распределительного вала 2 через кулачково-рычажный механизм 29 (фиг. 1).Выводы с нанесенным токопроводным клеем поступают на сборочный барабан. Импульсное вращение сборочного барабана 1 синхронизировано с движением механизмов 20 укладки выводов таким образом, что после поворота последних на 90 начинает поворачиваться сборочный барабан. В конструкции механизма 20 предусмотрена возможность раскрытия их гнезд.При повороте сборочного барабана 1 выступы призмообразных гнезд раскрывают гнезда механизмов 20 укладки выводов, и выводы под действием собственного веса падают в призмообразные гнезда сборочного барабана 1. Для укладки штабиков на сборочный барабан 1 предусмотрен механизм 30, в гнезда которого штабики поступают (синхронно с движением сборочного барабана 1) из дискового карманчикового бункера 31. Диск бункера 31 получает вращение от распределительного вала 2 через звездочки 32 и 33 цепной передачи и через червячную передачу 34. Механизм 30 укладки штабиков совершает возвратно-кача- тельные движения, причем когда он опускается, сборочный барабан 1 находится в стадии остановки. Гнездо механизма 30 имеет возможность раскрываться, т. е. когда этот механизм опускается, рычаг Зб упирается в выступ Зб, в результате чего гнездо раскрывается и штабик ложится на основание призмы барабана 1 Гнездо механизма 30 укладки штабика закрывается под действием плоской пружины (на фиг. не показана).Возвратно-качательное движение механизм 30 укладки штабиков получает от распределительного вала 2 через кулачково-рычажный ме120241ханизм 37 и гибкий трос 38. Штабики к основанию призмообразных гнезд сбо очного бар ного барабана 1 прижимаются подпружиненным рычажным прижимом 39. В момент укладки штабика на сборочный барабан 1 и перекладки собранного основания сопротивления на специальные рейки 40 рычажные прижимы 39 находятся в открытом состоянии. Это достигается в результате взаимодействия роликов рычажных прижимовр, " (фиг.2). Реики 40 получают импульсное движение, синхронное с вращением сборочного барабана 1 от конвейерной лентыенной штырями. Реики 40 загружаются в кассету 44, отк а они во в емяр . работы автомата поштучно захватываются штырями конвейерной лепты 43, которая получает импульсное движение от распределительного вала 2 через звездочки б и 6, кулачково-рычажно-храповой механизм 4 б и шкивы 46 и 47.В автомате предусмотрена электроблокировка обеспечивающая автоматическое отключение двигателя и остановку автомата в случае непоступления штабиков или выводов на сборочный барабан 1, В случае непопадания штабика на сборочный барабан 1 ролик рычажного прикима 39 находится на большем радиусе, и при вращении сборочного барабана замыкаются контакты выключателя 48, срабатывает магнитный пускатель 49 и электродвигатель отключается.При наличии выводов в гнездах механизмов 20 концы выводов замыкают контакты бО и б 1, вследствие чего реле б 2 размыкает контакчтоКулачок бб установлен на распределительном валу таким об разом, он замыкает контакты бб и б 7 после поворота механизма 20, т. е. при наличии вывода в его гнезде после замыкания контактов бО и б 1 и соответственно после размыкания контактов б 3 и б 4.Таким ооразом, магнитный пускатель 49 отключает электродвигатель в том случае, если контакты б 3, б 4, бб и б 7 замкнуты, а это имеет место в том случае, когда контакты бО и б 1 разомкнуты т. е.в емя пово отаррота механизма 20 в его гнездах отсутствуют выводы, концы которых должны замыкать контакты бО и б 1.Предмет изобретения1, Автомат для сборки непроволочных трубчатых сопротивлений, кконцам которых приклеиваются токопроводным клеем проволочные выводы, отличаю и"щи й с я тем, что, с целью повышения производительности труда, механизм укладки выводов на сборочный барабан выполнен в виде системы цилиндрических гнезд с зажимами, расположенныхпо радиусам на вращающемся валу и раскрывающихся при взаимодействии с неподвижными упорами,2. В автомате поо п. 1 применение механизма для укладки трубок(на сборочный барабан), состоящего из поворотного рычагавающей т бк (штабга с удержиру у (штабик) защелкой, выключающейся в момент укладки,3. В автомате по пп. 1 и 2 применение приспособления для нанесения клея на концы выводов, состоящего из ванночки и выдвигающейсяворонки с клеем.4. В автомате по пп. 1 - 3 применение электрической бсостоя ей из елич ской локировки,щ й из реле и контактов, взаимодействующих с подаваемыми заготовками, защелками сборочного барабана и кулачком распределиработе.тельного вала, с целью выключения автомата при его неправилр в льнойМ 120241 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРРедактор Е. Г. Гончар ГрЗ Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.