Устройство для проведения исследований вестибулярного аппарата

(19) (И с А 61 В 05/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ)идетельство СССР1 В 5/16, 06,07,70,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Киевский ордена Трудового Красного Знамени институт-инженеров гражданской авиации им. 60-летия СССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯИССЛЕДОВАНИЙ ВЕСТИБУЛЯРНОГО АППАРАТА,содержащее раскладное кресло с .головодержателем, силовой привод с блоком дистанционного управления, о т -л и ч а ю щ е е с я .тем, что, сцелью повышения точности проведенияисследований путем определения порогов акселерационной чувствительности,силовой привод выполнен в виде первого упругого элемента, соединенного содной стороны первой гибкой связьючерез механизм реверса вращения спервым гидромеханизмом, с другой стороны первый упругий элемент крепитсянеподвижно, второго упругого элемента, соединенного с одной сторонывторой гибкой связью в обратном направлении через тот же механизм реверса вращения с вторым гидромеханизмом, с другой стороны второй упругий элемент крепится неподвижно, причем механизм реверса вращения состоит из электромагнитной муфты, соединенной неподвижно с осью вращения кресла, первого шкива, сидящего свободно на оси вращения кресланад электромагнитной муфтой и соединенного с первой гибкой связью, ьторого шкива, сидящего свободно на оси вращения кресла под электромагнитной муфтой и соединенного с второй гибкой связью,. при этом управляющий вход электромагнитной ,муфты соединен с первым выходом блоО ка дистанционного управления, вход э которого связан с установленным на кресле датчикомуглового . ускорения, а второй выход блока дистанционного управления подключен к первому каналу распределителя, связанному с одной стороны с вторым. гидромеханизмом, а с другой стороны через дроссель подсоединенному к первому входу жидкостного бака, второй канал распределителя связан с одной стороны с гидромеханизмом, а с другой стороны через предохранительный клапан и параллельно через гидронасос подключен к второму и третьему входам жидкостного бака соответственно.95977 2 5 10 15 20 25 30 Э 5 40 45 50 55,для вестибулярного анализатора чело 1 11Изобретение относится к устройствам для проведения исследований поопределению порогов акселерационнойчувствительности вестибулярного аппарата человека,Цель изобретения - повышение точности проведения исследования путемопределения порогов акселерационнойчувствительности,На фиг, 1 представлена принципиальная электрогидравлическая схемаустройства; на фиг. 2 - схема механизма реверса вращения; на фиг. 3 -принципиальная схема блока дистанционного управления.Устройство (фиг. 1) содержит упругие элементы 1 и 2, гидромеханизмы 3 и 4, раскладное кресло 5, гибкие связи 6 и 7, датчик 8 углового:ускорения,распределитель 9, блок10 дистанционного управления, предохранительный клапан 11, гидронасос 12, дроссель 13, электродвигатель 14, жидкостный бак 15, механизмреверса вращения.Схема механизма реверса вращения (фиг. 2) содержит электромагнитную муфту 16, соединенную неподвижно с осью вращения кресла 5, первыйшкив 17, сидящий свободно на осивращения кресла 5 над электромагнитной муфтой 16, второй шкив 18, расположенный под электромагнитной муфтой 16.Схема блока 10 дистанционногоуправления (фиг. 3) содержит усилитель 19, мультивибратор 20, блок 21управления, переключатель 22 и задатчик 23 ускорения.Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.Гидронасос 12 создает давление вгидросистеме при положении распределителя 9 нанагнетание и подключениигидромеханизма 3, который через гибкую. связь 6 растягивает упругий элемент 1. После перемещения гидромеханизма 3 до упора распределитель 9переключается на гидромеханизм 4,который через гибкую связь 7 растягивает упругий элемент 2. По оконча. нии движения гидромеханизма 4 распределитель 9 переключается на сливчерез регулируемый дроссель 13, ко-.торый находится в запертом положении. Команда управления с блока 10дистанционного управления подключает электромагнитную муфту 16 к шкиву 17, т.е. устанавливает направление движения по часовой стрелке (против часовой). Управляя расходом жидкости на дросселе 13, можно воспроизводить заданный блоком 10 дистанционного управления закон изменения ускорения движения кресла 5 с испытуемым оператором. Обратная связь по ускорению от датчика 8 корректирует. степень открытия дросселя 13. После окончания вращения в одну сторону схема переключается на движение в другую сторону, при этом дроссель 13 закрывается, распределитель 9 переключается на другой гидромеханизм и электромагнитная муфта 16 переключается на противоположный шкив, обеспечивая вращение в противоположную сторону. Предохранительный клапан 11 служит для сбрасывания избыточного давления в гидросистеме.Блок 10 дистанционного управления (фиг. 2) задает требуемую величину углового ускорения 3 с помощью задатчика 8 ускорения, сравнивает ее на усилителе 19 с величиной сигнала от датчика 8 углового ускорения и, в зависимости от величины рассогласования, управляет скважностью импульсного напряжения на выходе мультивибратора 20 с помощью блока 21 управления, выход которого связан с цепью питания электродвигателя 14, изменяет его скорость вращения, а следовательно, величину дросселирования жидкости. Переключатель 22 управляет распределителем, и электромагнитной муфтой 16. Упругие элементы 1 и 2 имеют первоначальное натяжение, необходимое для того, чтобы они .работали в линейной части своей характеристики и для выборки всех люфтов подвижной системы (места крепления упругого элемента и гидромеханизма, и места крепления гибкой связи), а также возможного удлинения во времени гибких связей 6 и .7. При этом необходимо,чтобы относительное удлинение упругого элемента 1(2) при его растяжениигидромеханизмом 3 (4) составляло неболее 10-127 его величины в нерастянутом состоянии. Ускорение движениякресла является входным сигналом века, поэтому необходимо охватить.обратной связью по ускорению всю систему автоматического управлениястенда. Угол поворота кресла определяется величиной хода гидромеханизмов 3 и 4 и диаметром шкивов. Величина реализованного угла поворотаосоставляет 360 . Нижняя граница воспроизводимого ускорения 0,05 /с , аО верхняя - 60 /с . Стенд используетсяодля оценки величины порогов аксе.лерационной, чувствительностичеловека при вращении в горизонтальной плоскости как в земных условиях,так и в полетных. Испытуемый может располагаться сидя, лежа и под углом. При этом возбуждаются полукружные каналы вестибулярного анализатора 195977 4человека. Такая оценка порогов чувствительности вестибулярного анализатора необходима для разработки обоснованного технического задания на систему подвижности тренажеров. Знание действительных величинпорогов акселерационной чувствительности позволяет достоверно воспроиз О водить на тренажерах динамическиедвижения самолетов. Это дает возможность сократить летную подготовку экипажей, увеличить тренажерную и одновременно повысить безопасность полетов.1195977Составитель В. СкоробогатоваРедактор О. Бугир Техред А.Кикемезей Корректор Л.ПатайЗаказ 7442/3 . Тираж .721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5