Устройство для защиты стрелы экскаватора-драглайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80119497 а)4 Е 02 Г 9/24 3/48 А ОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВУ лаина от аварииных режимов, оноснабжено датчиком усилия в подъемных канатах, задатчиком максимальног силия в подъемных канатах, четвм суммирующим блоком и третьим локом программного задания скорост ривода тяги, выходы датчика усилия подъемных канатах и задатчика тво ССС 1979силия в подъемных но аксималатах п дклю ско ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ(71) Московский оКрасного Знамени(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА по авт, св. В 787562, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью повышения надежности защиты стрелы экскаватора-драг го сумми го чере задания нен с д деления да тяги ены к входам четвертого блока, выход котороий блок программногости привода тяги соедительным входом блока вывляющего сигнала привоИзобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при автоматизации горных машин, в частности экскаваторовдраглайнов.По основному авт. св, В 7875 б 2 известно устройство для защиты стрелы экскаваторов-драглайнов, включающее блоки регулирования скорости приводов тяги и подъема, блок программного задания скорости привода подъема, первый и второй блоки программного задания скорости привода тяги, блоки ручного задания скорости приводов тяги и подъема, блоки выделения управляющего сигнала приводов тяги и подъема, датчики длин тяговых сигналов и подъемных анатов, задатчики минимальной длины тяговых и подъемных канатов, задатчик минимальной суммы длин тяговых и подъемных канатов, первый, второй и третий блоки суммирующие, причем выход датчика длины тяговых канатов соединен с одним из выходов первого и второго суммирующих блоков, а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен с входом первого блока программного задания скорости привода тяги, выход второго суммирующего блока соединен с входом второго блока программного задания скорости привода тяги а выход третьего суммирующего блока - с входом блока программного задания скорости подъема, задатчик минимальной длины тяговых канатов соединен с одним из входов первого суммирующего блока, задатчик минимальной длины подъемных канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а задатчик минимальнои суммы длин подъемных и тяговых канатов - с одним из входов второго суммирующего блокаОднако известное устройство не учитывает фактические условия в подъемных канатах, которые в динамических режимах могут существенно превысить их статические значения, вследствие этого дополнительно ограничиваются зоны приближения краша к стреле и возникают недопустимые нагрузки на рабочее оборудование экскаватора. 5 1 О 15 25 30 35 40 45 50 55 Целью изобретения является повышение надежности защиты стрелы экскаватора-драглайна от аварийных режимов.Поставленная цель достигается тем, что устройство для защиты стрелы экскаватора-драглайна, включающее блоки регулирования скорости приводов тяги и подъема, блок программного задания скорости привода подъема, первый и второй блоки программного задания скорости привода тяги, блоки ручного задания скорости приводов тяги и подъема, блоки выделения управляющего сигнала приводов тяги и подъема, датчики длин тяговых и подъемных канатов, задатчики минимальной длины тяговых и подъемных канатов, задатчик минимальной суммы длин тяговых и подъемных канатов, первый и второй и третий суммирующие блоки, причем выход датчика длины тяговых канатов соединен с одним из входов первого и второго суммирующих блоков, а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен с входом первого блока программного задания скорости привода, тяги, выход второго суммирующего блока соединен с входом второго блока прог- раммного задания скорости привода тяги, а выход третьего суммирующего блока - с входом блока программного управления скорости подъема, задатчик минимальной длины тяговых канатов соединен с одним из входов, первого суммирующего блока задатчик минимальной длины подъемных канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а эадатчик минимальной суммы длин подъемных и тяговых канатов - с одним из входов второго суммирующего блока, дополнительно снабжено датчиком усилия в подъемных канатах, задатчиком максимального усилия в подъемных канатах, четвертым суммирующим блоком и третьим блоком программного задания скорости привода тяги, выходы датчика усилия в подъемных канатах и задатчика максимального усилия в подъемных канатах подключены к входам четвертого суммирующего блока, выход которого через блок программного задания скорости привода тяги10 15 20 25 30 35 40 55 соединен с дополнительным входомблока выделения управляющего сигнала привода тяги,На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит тяговую лебедку 1 с приводом, подъемную лебедку 2 с приводом, тяговые и подъемные канаты 3 и 4 соответственно,несущие ковш 5, блок 6 регулированияскорости тяги, блок 7 регулированияскорости подъема, блок 8 выделенияуправляющего сигнала привода тяги,блок 9 выделения управляющего сигнала привода подъема, ручной задат. чик 10 скорости привода тяги, ручной задатчик 11 скорости приводаподъема, первый 12 и второй 13 блоки программного задания скоростипривода тяги, блок 14 программногозадания скорости привода подъема,датчик 15 длины тяговых канатов,датчик 16 длины. подъемных канатов,суммирующие блоки 17, 19, задатчик20 минимальной длины тяговых канатов, эадатчик 2 1 минимальной длиныподъемных канатов, задатчик 22 минимальной суммы длин подъемных итяговых канатов, датчик 23 усилияи подъемных канатов, задатчик 24максимального усилия в подъемныхканатах, четвертый суммирующий блок25 и третий блок 26 программногозадания скорости привода тяги. Датчик 23 усилия в подъемных канатахсоединен с механизмом лебедки 2привода подъема. Выход датчика 23усилия в подъемных канатах соединенс одним из входов четвертого суммирующего блока 25, другой вход которого соединен с выходом задатчика 24 максимального усилия в подъемных канатах. Выход четвертого сум-мирующего блока 25 соединен с входомтретьего блока 26 программного задания скорости привода тяги. Выходтретьего блока 26 программного задания скорости привода тяги соединенс одним из входов блока 8 выделения управляющего сигнала приводатяги.50Устройство работает следующимобразом.Предельная ограничительная траектория движения ковша для защиты отрастяжки имеет вид эллиптическойкривой, характеризующейся минималь"ной суммой длин подъемных и тяговыхканатов, формируется эадатчиком 22 и корректируется постоянной величи . ной усилия в подъемных канатах независимо от динамических нагрузок и веса ковша. Сигналы датчиков 15 и 16 дллн тяговых и подъемных канатов суммируются в блоке 18, на выходе которого образуется сигнал отклонения этой суммы от минимального значения. По мере приближения ковша к предельной траектории блок 13 формирует в функции отклонения суммы длин канатов и скорости подъема программный сигнал, который вместо сигнала задатчика 10 скорости привода тяги подключается блоком 8 к входу блока 6 регулирования скорости привода тяги, обеспечивая плавный выход ковша на предельную траекторию. По мере приближения ковша к головным блокам для защиты от переподъема или к блокам наводки для защиты от перетяги в функции отклонения длин канатов от их минимально допустимого значения блоками 14 и 12 формируются программные сигналы, которые подключаются блоками 8 и 9 вместо сигналов задатчиков 11,и 10 на входы соответствующих блоков 7 и 6 регулирования скорости, что обеспечивает плавный останов лебедок, Сигнал, пропорциональный максимальному усилию в подъемных канатах, формируется задатчиком 24. Сигнал с датчика 23 усилия в подъемных канатах и сигнал с задатчика 24 суммируется в блоке 25, на выходе которого формируется сигнал отклонения от заданного максимального усилия в подъемных канатах. Блок 26 формирует программный сигнал задания скорости тяги в функции отклонения, заданного максимального усилия текущего значе- . ния, который вместо сигналов с задатчика 10 и блока 13 подключается блоком 8 к входу блока 6 регулирования скорости привода тяги, осуществляя коррекцию предельной траектории, заданную программным блоком 13, и тем самым обеспечивая ограниченные усилия в подъемных канатах на заданном максимальном уровне на предельной ограничительной траектории в режиме защиты стрелы от растяжки ковша.Использование предлагаемого изобретения на экскаваторе-драглайне позволит по сравнению с известным учитывать фактическое усилие в подъемных канатах и осуществить автоСоставитель А.РемизовРедактор Л.Авраменко Техред С.Мигунова Корректор И.Муска Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий И 3035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д. 4/5Заказ 8120 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 матическую коррекцию зон ограничения траекторного движения ковша взависимости от усилия в подъемныхканатах, тем самым исключая недо 1194972 6 пустимые нагрузки в рабочем оборудовании, что повышает надежность рабочего оборудования и механизмов экскаватора-драглайна,