Способ регулирования относительного обжатия полосы

СО 1 ОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИС 1;И 4 ЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 1194524 А 511 . В 2 В 3 ЦОг, 3 ЦО 8 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Бюллетень института "Черметинформация", 1975, вып,16, с.63,рис. 3,Авторское свидетельство СССРУ 931257, кл. В 21 В 37/12, 1982,(54) (57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОБЖАПИ ПОЛОСЫ, предусматривающий измерения обжатия и усилия дрессировки, определение отклонений указанных величин от заданныхи воздействие на .межвалковый зазори натяжение полосы, о т л и ч а ющ и й с я тем,что, с целью улучшения качества прокатываемой полосы,воздействуют на межвалковь 1 й зазор, ес-ли произведение указанных отклонений положительное, или на натяжение полосы, если указанное произведение отрицательное,Изобретение относится к прокатномупроизводству и может найти применение для автоматического регулирования обжатия полосы в дрессировочнойклети на станах и агрегатах холодной прокатки.Целью изобретения является улучшеЭние качества прокатываемой полосыпутем рационального выбора регулирующего воздействия,На фиг.1 представлена блок-схемаустройства, реализующего способ; нафиг.2 - структура блока вычислениязнака произведения; на фиг.3 - зависимость усилия дрессировки от обжатия при изменении входной толщины; на фиг.4 - то же, при изменениижесткости полосы.1На блок-схеме (фиг, 1) представлены дрессировочная клеть 1, измерительные ролики 2, датчики 3 импульсов, измеритель 4 обжатия, блоки5 и 6 сравнения, датчик 7 усилиядрессировки, запоминающий блок 8,блок 9 вычисления знака произведенияотклонений, регулятор 10 обжатияизменением межвалкового зазора,регулятор 11 обжатия изменением на"тяжения, блок 12 управления нажимными устройствами, регулятор 13 натяжения,Датчики 3 импульсов установленына измерительных роликах 2, приводимых в движение полосой. Выходыдатчиков 3 импульсов подсоединенык соответствующим входам измерителя4 отжатия, выход которого соединенс первым входом блока 5 сравнения,на второй вход которого подаетсясигнал:задания обжатия Е, а выходсоединен с первым входом регулятора 1 О обжатия изменением межвалкового зазора, с первым входом регулятора 11 обжатия изменением натяже:зия, с первым входом запоминающегоблока 8 и с первым входом блока 9 вычисления знака произведения отклонений. Выход датчика 7 усилия дрессировки соединен с вторым входом запоминающего блока 8 и с первым входомблока 6 сравнения, второй вход которого соединен с выходом запоминающего блока 8, а- выход - с вторымвходом блока 9 вычисления знака произведения отклонений, соединенноговыходами с входами регуляторов Ои 11 обжатий изменением межвалкового зазора и натяжения соответствен на, При этом выход регулятора 10обжатич через блок 12 управления н"жимными устройствами соединен с нажимным устройством (не показано)клети 1, а регулятор 11 обжатия через регулятор 13 натяжения соединенс приводом клети.Блок 9 вычисления знака произведения (фиг. 21 состоит из двух компараторов 14 и элемента 2-2 И-ИЛИ 15,устройство работает следующимобразом.Задают требуемую степень обжатияи требуемое натяжение полосы путемподачи сигналов задания обжатияна блок 5 сравнения,а заданиянатяжения - на вход регулятора 13натяжения.Обжатие полосы, измеренное визмерителе 4 обжатия, сравнивают вблоке 5 сравнения с заданием, и полученное рассогласование подают напервые входы регуляторов 10 и 11 обжатия.При несоответствии измеренногои заданного обжатия, воздействуячерез блок 12, устанавливают межвалковый зазор, при котором измеренное обжатие равно заданному. Вэтот момент сигнал с измерителя 7усилия дрессировки фиксируют в запоминающем блоке 8, управлениекоторым производят сигналом рассогласования по обжатию.Под воздействием входных возмущений изменяются усилия дрессировкии обжатия, Отклонение усилия дрессировки от значения, зафиксированного в запоминающем блоке 8, вычисляют в блоке 6 сравнения,По сигналам отклонения усилияВР и изменения обжатия 6 Е в блоке 9вычисляют знак произведения отклонений усилия дрессировки и обжатия.При положительном знаке произведенияотклонений обжатия и усилия дрессировки сигналом, поступающим спервого выхода блока 9, разрешаютработу регулятора 10 обжатия, выходной сигнал которого, воздействуя через блок 12 управления нажимными устройствами, изменяет межвалковый зазор, уменьшая рассогласо -вание по обжатию. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 При отрицательном знаке произведения разрешают работу регулято,ра 11 обжатия изменением натяжения,который, воздействуя и регупятор на1194524 йчоУ Уорег, Г тяжения, изменяет натяжение в сторону уменьшения рассогласования по обжатию.В предлагаемом решении при увеличении входной толщины с Н до Н(фиг, 3) давление увеличивается сР до Р (переход из точки 1 в точку 11). Приращения обжатия и давленияимеют один знак, следовательно, знакпроизведения положительный и отработка рассогласования ведется изменением межвалкового зазора. При отработке рассогласования выходнаятолщина изменяется до величины Н,соответствующей заданному обжатию.Поскольку изменение входной толщиныпри дрессировке не превышает э,то наклон пластических кривых поло-сы при изменении толщины практически не меняется,Учитывая, что при дрессировкеобжатия малы (до 1 -ЗЖ) и, следовательно,дН -ЬН, получаем, что РР, т.е. при регулировании обжатияизменением межвалкового зазора(при изменении входной толщины)стабилизируется давление в клети,а следовательно, и профиль полосы.При увеличении предела текучестиполосы с Ь 5, до 4 фиг.4) давление 4увеличивается с Р до Р, обжатие1уменьшается. При отрицательном знаке произведения приращений отработка возникшего рассогласования производится изменением растягивающих напряжений с Б, до 6 . Так как регулирование пройсходит при неизменнойвходной толщине Но , то поддержаниезаданного обжатия приводит к установлению исходной толщины Н. Учитывая, что жесткость клети не меняется, восстановление исходной толщины Н приводит к восстановлению давления РСледовательно, выбор канала воздействия по знаку произведений приращеФний обжатия и давления приводит кстабилизации давления при поддержании заданного обжатия.Таким образом,использование способа регулирования относительногообжатия полосы позволяет улучшитькачество дрессируемого металла путем стабилизации обжатия и давленияв клети при отработке возмущений,а также при основных возмущающихвоздействиях выбирать наиболее оптимальный канал воздействия (изменение межвалкового зазора или растягивающих напряжений).301194524 Составитель А.СергеевРедактор Л.Кастран Техред Ж.Кастелевич Корректор Л,Па Т но рствен зобрет а опиал 1 ПП 1 "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,За аз 7351/12 ВНИИПИ Го по дел 113035, МПотета СССРкрытийая наб ого к ний иРауш