Агрегат для сортировки листовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 84 В 07 С Сс 1 ЖЗЮт: ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИй ДВТСРСНОМУ СВИДТЕЛСТЕУ ь епленную н а штоке пн аверсу с зл ть захвата д вмоцилиндра, ктро магнитом, еталей, контейнеалей средство дл анных деталей втоматической ры,о тл ичаью повышения и закгрузоимеюры дл ахватную т им плоско я рассорти ортировани гейнерам и анных де сиков,М. К. Трошсунский и рассортиров устройство а в контейнем, что, с цел со раскладки детал иисяге оди тел ьнос произ ои тележке усоп олнительные на направляюна грузовал имеет ен упор, по ляющие и р ано апр ИРОВКИ м ю ся с, проектор и меха. воэмож" зовои вания рам выку навед захватом,имодейст щих к ленточньш ническим носгью вз установленным с ия с упором тру для транспортиро талей к контейне точного конвейера направляюстью переме ележк средст анных ванную натележку спневмоцилиндр рассортиро полнено в е л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ(54) (57) 1. АГРЕГАТ ДЛЯ СОРТЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащконвейер, портал с продольнымишими, установленный с возможнощения вдоль конвейера, смонтиронаправляюших портала грузовуюмеханизмом подъема, имеющим ЯО 11928671192867 2. Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности удержания деталей электромагнитом грузозахвагной траверсы, он имеет размещенное на цпоке пневмоцилиндра средство для обду. ва деталей, состоящее из закрепленного на торце штока упора, выполненного в штоке сквозного осевого отверстия, сообщенного с воздушной полостью пневмоцилиндра, выполненной в нижней части осевого отверстия кольцевой проточки и расположенного в осе. вом отверстии в зоне кольцевой проточки подпружиненного золотника с двумя глухими Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки листовых деталей после их Вырезки из лисгового материала.Цель изобретения - повышение производительности агрегата и повышение надежности удержания деталей электромагнитом грузозах. ватной траверсы.На фиг. 1 изображен агрегат для сортировки деталей, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг,2.Агрегат для сортировки листовых деталей состоит из перегружателя-сортировщика 1 деталей, ленточных конвейеров 2 и 3, устройства 4 для автоматической раскладки деталей в контейнеры 5. Перегружатель.сортировщик деталей снабжен порталом 6, перемещающимся по рельсовому пути 7 вдоль конвейеров 2 и 3. На пор тале 6, вдоль его длины, соосно и параллельно одни другим установлены верхние 8 и нижние 9 направляющие.На верхних направляющих 8 смонтирована приводная каретка 10 наведения, снабженная проектором 11 и механическим захватом 12, взаимодействующим с упором 13, установ. ленным на грузовой тележке 14, смонтированной на нижних направляющих 9.Грузовая тележка 14 снабжена механизмом 15 подъема с грузозахватной траверсой 16, содержащей прикрепленный к механизму подъема верхний диск 17, по периметру ко. торого закреплены сгупенчатые штыри 18, удерживаю 1 цие своими буртами нижний диск 19, с закрепленным на нем электромагнитом 20 за соосные штырям отверстия диска 19. осевыми каналами и сообщающимися с кана. лами сквозными радиальными отверстиями, причем в нижнем положении золотника, ог. раниченном упором штока пневмоцилиндра, нижний торец золотника выступает за плоскость захвата деталей электромагнита.3. Агрегат по п, 1, о г л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью компенсации смеще. ния оси проекгора относительно оси электромагнита при совмещении упора грузовой тележки с захватом каретки наведения, послед.няя снабжена датчиком дополнительного переме- щения Штыри 18 выполнены с коническим пе.реходом между ступенями и при подъемесопрягаются диаметром большей ступени ссоосными отверстиями нижнего диска 19, а 5 после опускания при упоре электромагнитав деталь штыри 18 сопрягаюсся с указаннымиотверстиями своим меньшим диаметром.Механизм 15 подъема. представляет собойгрузовой пневмоцилиндр, шток 21 которого 10 выполнен полым и образует золотниковую пару с подпружиненным пальцем 22, на торцахкоторого выполнены осевые каналы 23 и 24,Эти каналы соединены с наружной поверхностью пальца радиальными каналами 25 15 и 26, при этом в исходном положении радиальный канал 26 закрыт, а радиальный канал 25 соединен с выточкой 27.Осевой канал 24 с торца закрываетсясоплом 28 для обдува деталей от пыли и 20 выступает над рабочей плоскостью электромаг.нита в исходном положении на определеннуювеличину, равную длине выточки 27 в полости штока 21 или превышающую ее.Каретка 10 наведения предназначена для 25 наведения на деталь грузовой тележки 14 ивизуальной проверки оператором совпаденияместа захвата детали с осью электромагнита20 при помощи проектора 11, прикрепленного к корпусу каретки 10 кронштейном, оги.30 бающим несущую балку портала, и проектирующего на сортируемую деталь световоепятно диаметром, равным по величине диаметру электромагнита 20.Ось проекции светового пятна на деталь 35смещена относительно вертикальной оси каретки.10 наведения на величину а, определяемую радиальными размерами грузозахватной траверсы 16.,На корпусе каретки 10 наведения установлен датчик 29 перемещения, предназначенный для выдачи сигнала на отключение те.лежки 10 наведения после прохождения еювеличины с смещения,Агрегат для сортировки листовых деталейработает следующим образом.В зону работы перегружателя-сортировщика подается конвейером 2 раскроенныйлист, В исходном положении грузовая тележка 14 и каретка 10 наведения сцепленымежду собой при помощи механическогозахвата 12. 5Грузовая траверса 16 поднята вверх доупора. Оператор задает координаты Х и Уцентра захвата первой детали, при этомодновременно по кординате Х движется портал 6, а по координате У - каретка 10 наведения совместно с грузовой тележкои 14.После прихода в заданную точку портал6 и каретка 10 наведения (совместно с тележкой грузовой) останавливаются, включается проектор 11 и проектирует на детальсветовой луч, горизонтальный размер проекции которого равен диаметру электромагни.та 20Оператор контролирует положение лучаотносительно заданного места захвата и вслучае необходимости. производит корректировку положения светового луча, управляяприводами портала и каретки наведения.После контроля и корректировки опе.ратор выдает разрешение на захват и транспортировку деталей, а также, прочитав номер маршрута дальнейшей обработки,адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сортировки происходитавтоматически. Каретка 10 наведения перемещается на величину о смещения, совмещая таким обра зом ось электромагнита с местом захвата детали.Контроль величины ц смешения и вклю 45 чения каретки наведения после поередвижения на указанную величину с смещения осуществляет датчик 29 перемещения. 4Грузозахватная траверса 16 опускаетсяи при приближении плоскости электромагнита к детали на определенное расстояние, рав.ное или несколько большее, чем длина выточки 27, подпружиненный палец 22 начинает смещаться, соединяя при этом канал 26с выточкой 27 и открывая доступ сжатоговоздуха через полость штока 21, каналы 23и 25, выточку 27, каналы 24 и 26 и сопло 28 на обдув детали.После опускания плоскости электромагнита на деталь канал 26 закрывается и обдувдетали прекращается.Штыри 18, расположенные на верхнемдиске 17 грузозахватной траверсы 16, вы-.ходят из сопряжения с соосными отверстияминижнего диска 19, при этом электромагнит 20 самоустанавливается, захватываетдеталь и механизм 15 подъема поднимаетгрузозахватную траверсу 16.При подъеме штыри 18 сопрягаютсябольшим диаметром с соосными отверстияминижнего диска 19, При этом происходитжесткий захват детали, что обеспечиваетподьем детали со смещением от центра тяжести одним электромагнитом и позволяетупростить, конструкцию и управление перегрукателем-сортировщиком.После подъема вверх освобождаетсямеханический захват 12 и грузовая тележка14 передвигается в сторону ленточного трайс-.портера 3, доходит до упора, останавливается,опускает деталь и сбрасывает ее на конвейер3, передающий деталь на.Устройство 4 автоытической раскладки деталей в,конвейеры 5.Далее грузовая тележка 14 возвращается, следуя до тех пор, пока на срабатываетмеханический захват 12 каретки 10 наведения. Последняя к моменту возвращениягрузовой тележки 14 уже установлена надкоординатами места захвага следующей детали, при этом проведен визуальный контроль правильности совпадения места захвата с проекцией светового луча и произведена корректировка совпадения оси.проектора.относительно оси электромагнита.Указанные операции продолжаются доокончания.сортировки всех деталей,1192867 Составигель И. НедорезоТехред Ж.Кастелевич оррекгор Е. Сирохм дактор, Н. Тупиц Тираж 580ИИПИ Государственного комигега СССпо делам изобретений и огкрьггий5, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ каз 7204/1 исное 11303 Филиал ППП "Пагент", г. Ужгород, ул. Проекгная, 4