Автооператор для гальванических линий

.8) ельство 49/04, 1 ьство СС49/04, 1 Р ДЛЯ Г механизм горизонтального перемещения,механизм вертикального перемещения икаретки с захватным устройством,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности автооператора путем сокращениявремени стекания раствора, захватноеустройство выполнено в виде кольцаи размещенного внутри него механизма круговых колебаний, при этомкольцо захватного устройства закреплено в двух диаметральных точках.1178806 2. Автооператор по п.1, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что механизм круговых колебаний выполнен в виде диска, закрепленного на валу двигателя, двух подпружиненных электромагнитных фиксаторов и подпружиненИзобретение относится к устройствам для нанесения гальваническихпокрытий.Целью изобретения является повышение производительности автооператора путем сокращения времени стекания раствора.На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - захватное устройство; на фиг. 3 - сечение 10А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - механизмзахвата, вид Б на фиг, 2.Автооператор содержит механизмгоризонтального перемещения, механизм 2 вертикального перемещения, 15каретку 3 для горизонтальногоперемещения и каретку 4 для вертикального перемещения.Каретка 3 перемещается по каткам5, которые вращаются от электродвигателя постоянного тока механизмагоризонтального перемещения. На каретке 3 установлена каретка 4, которая перемещается по каретке 3 отэлектродвигателя переменного тока 25механизма вертикального перемещения.На каретке 4 установлено захватное устройство 6. Оно содержит корпус 7, в котором расположены механизм 8 захвата и механизм 9 круговыхколебательных движений.Механизм захвата представляетсобой диск 10, находящийся внутрикольца 11, кольцо закреплено в корпусе в двух точках, а диск закреплен35в кольце в двух точках, причем точки закрепления диска и кольца разнесены на 90 . Диск крепится в точкахо12, а кольцо - в точках 13. Такоезакрепление диска и кольца обеспечивает им возможность свободных колебательных движений в вертикальнойплоскости. На нижней стороне диска10 закреплены крючки 14 для подвесок с деталями. ного ролика, закрепленных с нижнейстороны диска с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью диска , причем диск закреплен в двух диаметральных точках на кольце2Механизм круговых колебательных движений содержит диск 15, закрепленный на валу 16 электродвигателя 17. На нижней стороне диска 15 по его периферии разнесены на равном расстоянии два подпружиненных электромагнитных фиксатора 18 и подпружиненный ролик 19, Фиксаторы и ролик поджаты к верхней поверхности диска 10 механизма захвата и удерживают его в горизонтальном положении. Автооператор работает следующим образом.1На загрузочной позиции к кРючкам 14 диска 10 крепят подвески с деталями. По команде, в соответствие с заданной технологической программой на гальванический процесс, включают электродвигатель механизма вертикального перемещения. Каретка 4 вместе с захватным устройством перемещается в верхнее положение. Затем включают электродвигатель механизма горизонтального перемещения и каретка 3 по каткам 5 перемещается вдоль гальванической линии 20 над ванными 21 до заданной позиции. Над заданной позицией включают электродвигатель механизма вертикального перемещения. Каретка 4 с захватным устройством и деталями перемещается в нижнее положение. Оставив на ловителях технологической позиции подвески с деталями, каретка 4 с захватным устройством в нижнем положении перемещается к следующей позиции по команде от электродвигателя механизма горизонтального перемещения. На этой позиции механизм захвата подхватывает другие подвески с деталями. При этом диск 10 механизма захвата находится в горизонтальном положении изза равномерного поджатия его фиксаторами 18 и роликом 19.3 11По поступлении очередной команды на электродвигатель механизма вертикального подъема каретка 4 с захватным устройством поднимается вверх. Одновременно электромагнитные фиксаторы 18 утапливаются, включают электродвигатель 17, с вращением которо. го начинает вращаться диск 15, а с ним и ролик 19. Отжимной ролик 19 под действием пружины сжимает диск 10 с подвесками на установленный угол вниз и совершает круговой обкат по диску 10. Таким образом, при подъеме каретки 4 с захватным устройством диск 10 механизма захвата от взаимодействия с роликом 19 механизма круговых колебательных движений постоянно меняет уклон по окружности. В верхнем положении элек 78806 4тродзигатель 17 отключают, фиксаторы 18 возвращаются в исходное положение, диск 10 занимает горизонталь" ное положение.,5Далее работа автооператора повторяетописанный цикл.При использовании механизма круговых колебательных движений в автощ операторах сокращается время выдержки для стекания раствора с деталейв результате разносторонних круговыхколебаний диска механизма захвата;уменьшается унос раствора из основныхгальванических ванн; увеличиваетсяпроцент выхода годных изделий и про-. изводительность автооператора; времявыдержки для стекания раствора сдеталей уменьшается на 203,/24 Тираж 637ВНИИПИ Государственпо делам изобрете 113035, Москва, Ж,Подпого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д.4/