Способ автоматического управления группой параллельно работающих дробилок

(21) 3562889/29- (22) 11.03.83 (46) 15.09.85. Б (72) П.Я. Придуб л. У 34ов, В.Ги Л.С.осударст "Тяжп Байцуоганвенныйомавто ои роГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪТИ ОпиСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВ А.П. Пономаренко К (71) Украинский гт проектный институ Р матика"(56) Авторское свидетельство СССР У 567494, кл. В 02 С 25/00, 1969.2, Авторское свидетельство СССР Ф 737012, кл. В 02 С 25/00, 1975 (прототип).(54)(57) СПОСОБ АВТО 1 АТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ ДРОБИЛОК, включающий измерение мощности, потребляемой кажд " д билкой, массы исходной руды, вычис" ление удельных затрат мощности на дробление по каждой дробилке в зависимости от потребляемой дробилками мощности и массы исходной руды, изменение размера разгрузочной щели дробилок, сравнение крупности 801178488 А объединенного продукта дробления сзаданным значением, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, изменяютподачу исходной руды в зависимостиот отклонения измеренного. веса исходной руды от заданного, выбираютдробилку с наибольшими удельнымизатратами мощности на дробление иуменьшают размеры разгрузочных щелеостальных дробилок до достиженияудельными затратами. мощности надробление этих дробилок наибольшегозначения, а после сравнения крупности объединенного продукта дробленияс заданным значением изменяют разгрузочные щели всех дробилок, причепри отклонении вычисленной крупностобъединенного продукта от заданногозначения в сторону уменьшения -увеличивают, а в сторону увеличенияуменьшают размеры разгрузочных щелей всех дробилок до достижениявычисленной крупности объединенногопродукта дробления заданного значе 1178488Изобретение относится к автоматизации горно-рудного производства ипредназначено для использования вавтоматизированной системе управления технологическими процессами на 5дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в промышленностистроительных материалов, химическойпромышленности.Целью изобретения является повышение точности управления.1Сущность способа заключается вследующем,Дополнительно стабилизируют подачу исходной руды, после чего выби- . 15рают дробилку, имеющую наибольшиеудельные затраты мощности на дробление, уменьшают размеры разгрузочныхщелей остальных дробилок до тех пор,пока их удельные затраты мощности на 20дробление не станут равны наибольшему значению выбранной дробилки, Вычисляют крупность объединенного продукта дробления по суммарным удельным затратам всей группы параллельно 5работающих дробилок и при отклонениивычисленной крупности объединенногопродукта от задания в сторону уменьшения - увеличивают, а в сторонуувеличения - уменьшают размеры раэгрузочных щелей всех дробилок дотех пор, пока вычисленная крупностьне станет равна заданной.На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического З 5управления группой параллельно работающих дробилок по данному способу.Устройство содержит питатели 1исходной руды, дробилки 2 среднегоили мелкого дробления, датчики 3 40производительности питателей, соединенные с соответствующими блоками 4регулирования производительности иблоками 5 деления, которые подключенык соответствующим датчикам 6 мощности дробилок, исполнительные механизмы 7 питателей, соединенные с соответствующими блоками 4, дискриминатор 8, подключенный к блокам 5 и. блоку 9 исполнительных команд, кото Орый соединен с приводами 10 изменения размера разгрузочных щелей,сумматор 11, подключенный к блокам5 и блоку 12 арифметических вычислений, который соединен с блоком 9 55и элементом 13 сравнения, подключен"ным к блоку 9 и блоку 14 задания,который соединен с блоками 4. Способ осуществляют следующимобразом.Сигналы датчиков 3, измеряющихпроизводительность питателей 1, подаются на входы соответствующих блоков 4 и первые входы блоков 5, навторые входы которых поступают сигналы с соответствующих датчиков б мощности. Блок 4 регулирования производительности сравнивает производительность, измеренную датчиком 3 сзаданием, выданным блоком 14 н вслучае рассогласования через испол нительный механизм 7 изменяет производительность питателя до тех пор,.пока она не станет равна заданию,тем самым поддерживают производительность питателей на заданном уровне,Блок 5 деления вычисляет отношение мощности к производительности.Сигналы с выходов блоков 5, характеризующие удельные затраты мощностипо каждой параллельно работающейдробилке, поступают на дискриминатор8, где сопоставляются по величине.Дискриминатор 8 выделяет дробилку,имеющую наибольшие удельные затраты,и через блок 9 исполнительных командвоздействует на приводы 10 измененияразгрузочных щелей тех дробилок,у которых значения удельных затратмощности на дробление отличается отнаибольшего, до тех пор, пока ихудельные затраты не станут равнынаибольшему значению. Таким образомкомпенсируют уменьшение удельныхзатрат мощности на дробление, вызванное увеличением размера разгрузочных щелей.дробилок по мере износафутеровки камеры дробления. Этообусловлено следующим. Удельные затраты мощности на дробление зависят,главным образом, от прочности исходного материала и изменения величины разгрузочных щелей дробилокв результате износа футеровки. Прочность исходного материала изменяетсяв равной степени и одновременно длявсех дробилок, так как исходная рудаподается во все параллельно работающие дробилки из одного бункера.Поэтому различие в удельных затратах параллельйо работающих дробилок обусловлено увеличением разгрузочных щелей в результатеизноса футеровки камеры дробления.1178488 10 Р 0 с + Кд Сумматор 11 вычисляет суммарные удельные затраты мощности на дробление всей группы параллельно работаю" щих дробилок. На основании этих зат" рат блок 12 арифметических вычислений определяет степень дробления ,материала следующим образом.Сначала вычисляется коэффициентпрочности исходной руды по формуле аРЧ+Ь1/ЮШйгде К " коэффициент прочности исходйного материала;а - коэффициент, учитывающийконструктивные особенностидробилок;Р - суммарные удельные затратыЧДна дробление;Ь - поправочный коэффициент,учитывающий род исходногоматериала;Ы - поправочный коэффициент,учитывающий величину разгрузочного отверстия дробилки.Затем определяется степень дробления исходного материала в соответ-. ствии с законом Риттингера, согласно которому где П - средний диаметр кусков искходной руды;35д - степень дробления материала(отношение среднего диаметра исходного материала ксреднему диаметру продукта 4дробления) - крупность продукта дробления,После этого элемент 13 сравнения сравнивает значение степени дробления, вычисленное блоком 12 с заданием, выданным блоком 14 задания. При отсутствии выходного сигнаг.а дискриминатора 8 сигнал рассогласования элемента 13 через блок 9 воздействует одновременно на приводы изменения размера разгрузочных щелей всех дробилок до тех пор, пока вычисленная степень дробления (крупность продукта дробления) не станет равна заданной. Одновременно блок 9 выдает сигнал блоку 12 на изменение коэффициента в соответствии с изменением разгрузочных щелей.Таким образом, применение способа позволяет повысить точность поддеркания крупности дробленого материала на заданном уровне, так как крупность объединенного продукта определяется по удельным затратам мощности на дробление, что позволяет при изменении Физико-механических свойств исходной руды уменьшить время, в течение которого крупность продукта дробления не соответствует заданному значению, на величину транспортного запаздывания конвейера.Это повышает качество продукта дробления и уменьшает затраты электроэнергии на возврат и дробление материала, крупность которого больше1 задания, и исключает непроизводительные затраты на дробление матерна" ла, крупность которого меньше зада- нияе1178488 Составитель В. Алекпертор Н. Горват Техред С.Мигунова Сирохман орре Заказ 5585/8В исн 4/5 ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж ИИПИ Госуд по делам и 3035 Моск584 Под рственного комитета ССС зобретений и открытий а, У(-35, Раушская наб.