Способ автоматического управления процессом измельчения руды в мельнице

(51)4 В 02 С 25/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВУ Нф 34 В.И. КоленченкоИсаков и А.И. Сеьс- быГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3577131/29-33 (22) 11,04.83 (46) 15,09. 85. Бюл. (72) Ю,А. Самородов Б.Н. Морозов, А.Н. мьянов (71) Якутский научно-исследовател кнй и проектный институт алмазодо вающей промышленности (53) 621.926(088.8) . (56). Патент СЮА В 2952414, кл. В 02 С 25/00, 1960.Авторское свидетельство СССР Ф 408660, кл. Ь 02 С 25/00, 1973 (прототип). (54)(57) СПОСОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В МЕЛЬНИЦЕ, включающий поддержание экстремального значения мощности .приводного двигателя мельницы путем изменения расхода питания в зависимости от результата сравнения прира щений мощности и массы материала в мельнице, о т л.и"ч а ю щ и й с я 801178489 А тем, что, с целью повышения точностиуправления, в заданном интервалевремени измеряют расход питаниямельницы, рассчитывают производительность мельницы по измеренномурасходу питания и корректируют расход питания, причем приращение массыматериала в мельнице вычисляют поразности между измеренным .расходомпитания и расчетной производительностью мельницы,а при коррекции расхода питания в случае одновременногоуменьшения приращений мощности имассы материала увеличивают расходпитания на разницу между расчетнойпроизводительностью и расходом питания и в случае уменьшения приращениямощности и увеличения приращениямассы отключают питание и устанавливают расход питания, равный расчетнойпроизводительности.Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления процессом измельчения руды в мель нице.Целью изобретения является повышение точности управления.Сущность изобретения состоит в следующем. 10При поддержании экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы путем сравнения,приращений мощности и веса материала в мельнице .и изменения расхода питания 15 по результатам этого сравнения до" полнительно в интервале времени измеряют расход питания мельницы, а приращение веса материала вычисляют по разности между текущим расходом щ питания и расчетной производительностью мельницы.Причем изменение расхода питанияосуществляют с коррекцией по расчетной производительности мельницы, акоррекцию по расчетной производительности мельницы осуществляют следующим образом.При нулевом приращении мощности иувеличении веса материала фиксируютэкстремум мощности и уменьшают расход питания до расчетной производительности мельницы.ФПри одновременном уменьшении мощности и веса материала фиксируют недогруз мельницы и увеличивают расходпитания на разницу между расчетнойпроизводительностью мельницы и расходом питания,При уменьшении мощности и увеличе нии веса материала фиксируют перегрузи отключают питание, дожидаясь уменьшения веса при нулевом приращении .мощности, и устанавливают расход питания равным расчетной производительности.Наиболее простым решением вопросауправления работой мельниц, в томчисле и самоизмельчения, являетсяиспользование соотношения материального баланса,В этом случае путем изменения расхода питания можно, измеряя производительность мельницы, найти ее максимум. Однако измерить производительность промышленной мельницы чрезвычайно трудно, а в большинстве случаев невозможно. Учитывая, что производительность мельницы в стационарном режиме равна расходу питания и различаются они только в переходном режиме на величину, зависящую от объема мельницы и скорости измельчения, производительность мельницы рассчитывают по расходу питания.Для расчета производительности мельницы по расходу питания предлагается рекуррентное соотношение (фильтр экспоненциального сглаживания), определяющее искомое значение производительности мельницы Ов момент временикак функцию текущего значения расхода питания 01 (С) и значения производительности мельницы О ( -) в момент предыдущего интервала времени (Т - о).Уравнение материального баланса соответствует расчетному только до экстремального значения производительности мельницы, поскольку известно, что увеличение расхода питания после достижения экстремума производительности ведет к уменьшению производительности и увеличению веса материала. Поэтому для определения момента достижения максимума производительности мельницы необходимо воспользоваться активной мощностью двигателя мельницы, которая пропорциональна производительности мельницы, а ее максимум соответствует максимуму производительности. В этом случае, используя приращение мощности и веса материала, можно определить достижение максимума производительности, значение которой соответствует расчетному в этот момент времени,На чертеже представлена схема осуществления предлагаемого способа.Из бункера 1 в мельницу.2 подают материал питателем 3. Активную мощность электропривода 4 мельницы измеряют датчиком 5, сигнал с которого через блок вычисления 6 приращений и непосредственно поступает в логический блок 7 определения состояния мельницы.Расход питания на питателе измеряют весоизмерителем 8, сигнал с которого поступает в блок 9 расчета веса материала непосредственно и через блок 10. расчета производительности мельницы, а также в блок 11 расчета и выдачи управляющего воздейЗаказ 5585/8 Тираж 584 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ствия. В блок 10 расчета производительности мельницы поступает также сигнал из блока 7. Кроме этого, в блок 11 поступают сигналы от блока 7, весоизмерителя 8, блока расчета 10 и от датчика скорости 12 питателя, Уп- равляющий сигнал из блока 11 подается на исполнительный механизм 13 двигателя 14 питателя 3. В начале работы блок 7 определяет состояние мельницы 10 по измеренному датчиком 5 значению активной мощности как "мельница пуста" и передает в блок 1 1.На основании этой информации блок 11 устанавливает задание расхода пи тания (шах) исполнительному механизму 13 двигателя 14 питателя 3 и отслеживает его выполнение с помощью датчика скорости 12.Одновременно блок 10 на основании 20 информации .о состоянии мельницы (из блока 7) устанавливает первое значение расчетной производительности а 2(1) = ОЕсли блок 7 в начале работы опре деляет состояние мельницы на основании измеренного датчика 5 значения активной мощности как "мельница заполнена", блок. 10 устанавливает первое значение расчетной производитель-щ ности Начиная с второго интервала времени наблюдения, блок вычисления 6 в35 каждом интервале вычисляет приращения активной мощности мельницы и передает ,его значения и знак в блок 7 опреде-, ления состояниямельницы,Одновременно (также со второго интервала) значения расхода питания мельницы, измеряемые весоизмерителем 8, передаются блокам 9 - 11Причем вначале блок 1 О рассчитывает производительность мельницы, передает ее значение блоку 9. В блоке 9 рассчитывается приращение веса материала и передает" ся в блок 7 его значение и знак.В соответствии со значениями и знаками приращений веса и мощности блок 7 определяет состояние мельницы и передает эту информацию в блок 11. На основании этой информации блок 11 осуществляет коррекцию по расчетной производительности мельницы и выдает управляющее воздействие исполнительному механизму 13, Датчик скорости 12 в свою очередь контролирует выполнение этой команды.Управление процессом измельчения обеспечивает максимизацию производительности мельницы эа счет уменьшения времени на поиск максимума расхода питания, За счет уменьшения колебаний расхода питания улучшается качество управления процессомПроизводительность мельницы повышается на 1,0 - 1,5 Е. Удельные энергозатраты на измельчение снижаются на 0,2-0,3 Ж.