Система управления перистальтическим насосом

1177538 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ИЗОБР ИСА ТОРСХОМУ СВ ЬСТВ сравнения, чены преоб ции и несу ю щ а я с частот тем, чтсти регулти насоса временным см, датчи осветит шения точ водительн амплитудно лем, тайме рота ротор связанным тельным фо рого подкл по мни временного му из вход связанного входомобразоваом к другочастотыбак выполного матесветителем ым фотоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(71) Ленинградский ордена ТрудовогКрасного Знамени институт точноймеханики и оптики(56) Авторское свидетельство СССРВ 901620, кл. Р 04 В 43/12, 1978.(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИМ НАСОСОМ с эластичным рабочим органом, содержащая мерный бак,подключенный к выходу насоса, генератор, преобразователь частоты коррекции, подключенный к выходу генератора, преобразователь несущей частоты, подключенный одним из входовк выходу генератора, а другим - к задатчику производительности насоса,блок сравнения и блок управления шаговым приводом ротора насоса, вхбдкоторого связан с выходом блока входам которого подклюзователи частоты коррекотличас целью повырования произона снабжена преобразоватеом полного обо елем и оптическ ционно-чувствим, выход коточен к входу амплитудно"преобразователя и к однов таймера, другим входомс датчиком полного оборота ротора, а выходом - с амплитудно-временного пр теля, подключенного выход му входу преобразователя коррекции, причем мерный нен из оптического прозр риала и расположен между и позиционно-чувствитель приемником.1177538 0 15 1Изобретение относится к насосостроению, касается систем управления перистальтическими насосами-дозаторами и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для дозированной подачи активных, абразивных, биологических и других текучих сред.Цель изобретения - повышение точности регулирования производительности насоса.На фиг. 1 представлена предлагаемая система; на фиг. 2 - графики зависимости производительности насоса от угла поворота ротора для трех различных начальных его положений (а,б,в)., Система управления перистальтИческим насосом с эластичным рабочиморганом 1 содержит мерный бак 2, 20подключенный к выходу 3 насоса, генератор 4, преобразователь 5 частотыкоррекции, подключенный к вь 1 ходу генератора 4, преобразователь 6 несущей частоты, подключенный одним из 25входов к выходу генератора 4, а другим - к задатчику 7 производительности насоса, блок 8 сравнения иблок 9 управления шаговым приводом10 ротора 11 насоса. Вход блока 9управления связан с выходом блока 8сравнения, к входам которого подключены преобразователи 5 и 6 соответственно частоты коррекции и несущейчастоты. Система снабжена амплитудновременным преобразователем 12, таймером 13, датчиком 14 полного оборота ротора 11,осветителем 15 и оптически связанным с ним позиционно-чувствительным фотоприемником 16,выход кото рого подключен к входу амплитудно-временного преобразователя 12 и к одному извходов таймера 13, другим входомсвязанного с датчиком 14 полного оборота ротора 11. Таймер 13 своим выхо дом связан с входом амплитудно-временного преобразователя 12, подключенного выходом к другому входу преобразователя 5 частоты коррекции. Мерныйбак 2 выполнен из оптически прозрачного материала и расположен междуосветителем 15 и позиционно-чувствительным фотоприемником 16. Эластичный рабочий орган 1 насоса подключенк питающей емкости 17 с перекачиваемой сре ой,Систе.а управления работает следующим образом,2Генератор 4 вырабатывает несущую частоту, которая поступает в преобразователь 5 частоты коррекции и в преобразователь 6 несущей частоты. В преобразователе 6 несущая частота изменяется по сигналу от задатчика 7 производительности насоса. С выхода преобразователя 6 несущей частоты частотно-модулированный сигнал подается на вход блока 8 сравнения. Сигнал с выхода последнего поступает на блок 9 управления, который задает частоту срабатывания шагового привода 10. Шаговый привод 10 приводит во вращение ротор 11, который последовательно пережимает эластичный рабочий орган 1 и перемещает по нему жидкость из питающей емкости 17 на выход 3 насоса. В начальный период работы к выходу 3 насоса подключается мерный бак 2, который начинает заполняться жидкостью, перекрываю-. щей поток света от осветителя 15 к позиционно-чувствительному фотоприемнику 16. При этом сигнал с выхода позиционно-чувствительного фотоприемника 16 устанавливает таймер 13 в исходное состояние. Первый импульс, сформированный датчиком 14 полного оборота ротора 11, запустит таймер 13, а второй импульс после поворота ротора 11 на 360 остановит таймер 13. Сформированный на выходе последнего сигнал, длительность которого равна времени полного оборота ротора И, поступает на вход амплитудно- временного преобразователя 12, на другой вход которого подается сигнал с выхода позиционно-чувствительного фотоприемника 18. Амплитудно-временной преобразователь 12 формирует импульсный сигнал, длительность которого пропорциональна объему заполнения мерного бака 2 за полный оборот ротора 11. Этот сигнал поступает на один вход преобразователя 5 частоты коррекции, а на другой вход последнего подается несущая частота с выхода генератора 4. Преобразователь 5 частоты коррекции формирует частотно- временной сигнал по длительности равный длительности импульсного сигнала на выходе амплитудно-временного преобразователя 12. Этот сигнал поступает на вход блока 8 сравнения, где сравнивается с частотно-временным сигналом, пропорциональным заданно-му времени заполнения мерного бака 2 и снимаемым с выхода преобразователя117736 несущей частоты. При наличии разницы в упомянутых сигналах вычисляется скорректированное значение частоты. Скорректированный сигнал с выхода блока 8 сравнения поступает на блок 9 управления, который изменяет частоту срабатывания шагового привода 10, приводя в соответствие действительную производительность насоса заданной. После этого выход 3 насоса под О ключается к потребителю.На фиг. 2 кривые показывают зависимость производительности насоса о 538 4на выходе 3 от угла поворота ротора 11 (Ч УУ ) е Из кривых Видно что для трех разных циклов коррекции объем жидкости в мерном баке 2 равен2 Ъ( К т31 т 2 г 3 3причем Ч 2- Ч= 2 - Чт.е. сигнал коррекции везде одинакови не зависит от начального положенияротора 11,/34 Тираж 586 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш