Устройство для определения направления вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 С 01 Р 13/00 1У ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСНОМУ С 8 0юл. Р 32о, Э,Н,Ершов довательскии ирский институт авметаллургии8) кое свидетел. 601 Р 1В.М. Цифровьтва. М.: Вы6. льство СССР 3/00 1981. е измеритель(56) Автор Р 808940,Шляндин ные устрой 1981, с 1 шая школа,(54) (5 7) УСТРОЙСТВНАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕ ОПРЕДЕЛЕодержа Я в.1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ, (46) 30,08.85. Б (72) Е.М.Антощен и В,Л.Либерман 1 (71) Научно-иссл опытно-конструкт матизации черной (53) 531.771(088 ЯО 1176252 А импульсных датчика, установленных сперекрытием зон срабатывания, первыйиз которых подключен к инвертору, авторой - к первым входам двух элементов И, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью упрощения и повышениябыстродействия устройства, в негодополнительно введены два элементаИЛИ-НЕ и второй и третий инверторы,включенные между выходами элементов И и первыми входами элементовИЛИ-НЕ, второй вход первого- иэ кото"рых подключен к выходу первого датчика и второму входу первого элемента И, а второй вход второго элементаИЛИ-НЕ подключен к выходу первогоинвертора и второму входу второгоэлемента И.1 1176252 гИзобретение относится к приборо- инвертор 5 (Фиг. 2 строению и может быть использовано в к включению с собст устройствах автоматики для контроля элемента ИЛИ-НЕ 7 ( перемещения и счета движущихся объек- выходе Ъ устройства тов в тех случаях, когда необходимоется нулевой сигнал различать направление их движения. Последующее выкЦелью изобретения является упро- при движении объект щение и повышение быстродействия щает схему устройс устройства, состояние - последоНа фиг, 1 представлена Функци О ется с собственными ональная схема предлагаемого устрой- мент И 4 и инвертор ства для определения направления е, ).вращения; на фиг. 2 - временные При движении объ диаграммы работь. устройства, чала включается датУстройство содержит два датчика 1 С собственной задер 1 и 2, второй из которых подключен элемент И 4 (Фиг, 2 к первым входам двух элементов И 3включение с собстве и 4, которые через инверторы 5 и 6 инвертора 6 (Фиг, 2 подключены к первым входам элемен- При дальнейшем ц тов ИЛИ-НЕ 7 и 8, второй вход перво- рО "Назад" включается го из которых подключен к датчику 1, С собственной задер второму входу элемента И 3 и через элемент И 3 и инвер инвертор 9 - ко вторым входам эле- с), С собственными ментов И 4 и ИЛИ-НЕ 8, Выходы 11, чается инвертор 5 и элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 являются 25 мент И и элемент И выходами устройства е, 1). На выходе 1 с.Устройство работает следующим ляется единичный си образом. ствующий о движенииВ исходном состоянии на выхо- С собственной задер дах о, Ь датчиков 1 и 2 присутству- ЗО инвертор 6 (Фиг. 2 ют нулевые сигналы. Поэтому на вы- включению с собстве ходах д, Е выключенных элементов элемента ИЛИ-НЕ 8 ( И 3 и 4 и на выходах Ь, 1 включен- выходе 1 с устройства ных элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 - также, ется нулевой сигнал нулевые сигналы, а на выходах с,выключенных инверторов 9, 5,6 - единичные сигналы,При движении объекта "Вперед"сначала включается датчик 1 (фиг. 2 а).С собственной задержкой (участкизадержки на фиг. 2 заштрихованы)включается инвертор 9 (Фиг, 2 с),Затем включается датчик 2 (Фиг, 2 Ы,С собственной задержкой включаетсяэлемент И 3 (Фиг. 2 д), что вызываетвключение с собственной задержкойинвертора 5 (Фиг, 2 Е) .При дальнейшем движении объекта(Фиг, 2 с), С собственными задержками выключается инвертор 9, элементИ 3 и элемент ИЛИ-НЕ 7 (фиг. 2 с, д,Ь). На выходе Ь устройства появляется единичный сигнал, свидетель 1 11ствующий о движении обьекта ВпередС собственной задержкой вьп;лючается), что приводитвенной задержкойФиг. 2 Ь). Навновь появлялючение датчика 2а "Вперед" возвратва в исходноевательно выключазадержками эле 6 (фиг. 2 Ь,ектаНазад" сначик 2 (фиг, 2 Ь).жкой включаетсяе), что вызываетиной задержкой), что приводитнной задержкойФиг. 2). Навновь появляПоследующее выключение датчика 2приводит к последовательному выключению с собственными задержкамиэлемента И 3 и инвертора 5 (фиг, 2 Ь,д,), а выключение датчика 1 приводит к выключению с собственнойзадержкой инвертора 9 (фиг. 2 М, с).Схема устройства возвращается висходное состояние,Таким образом, устройство формирует на своих выходах импульсыдлительностью равной двум задержкамвключения или выключения логическихэлементов и достаточной для включения логических элементов схем фиксации направления перемещения объектови их счета,В случае необходимости увеличениядлительности выходных импульсов устройства инверторы 5 и б подключаютсяк элементам ИЛИ-НЕ 7 и 8 через элемент задержки (на Фиг. 1 не показаны).аказ 5354/4 ираж 89 Подписное НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 илиал ППЛ 1 Патент", г. Ужгород роектная,Составитель 10. Мручкоедактор С. Тимохина ТехредМ.Надь Корректор Л. Бес