Магнитоэлектрический динамометр

(51)4 С 01 1, 1/О ВСЕГОИИИЯ БРЕТЕН ЕТЕЛЬСТ а, неподе вь+Ж 3 г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАН И К АВТОРСКОМУ(72) В,С Моисейченко, В.И. Лобан, .В.Л. Романов и В.А, Цветков (71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М.И. Ка" линина(56) Моисейченко В. С, Модуляционные преобразователи с интеграторами. Измерительная. техника, 1980, В .9.Авторское свидетельство СССР. В 473911, кл, С 01 Б 1/08, 1975. (54)(57) 1. МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДИНАМОМЕТР,содержащий чувствительный элемент на упругом подвесе, подвижную катушку силовой компенсации с двумя обмотками отрицательной жесткости, генератор импульсов, соединенный с ключом в цепи отрицательной жесткости, стабилизатор т вижную магнитную систему, п р й модулятор, соединенный с катушкой силовой компенсации, датчик перемещения, подключенный к усилителю, о л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, в:него введены два переключателя и второй модулятор, подклю-ченный к генератору импульсов и к управляющему входу первого модулято ра, а катушка силовой компенсации соединена через два переключателя с обмотками отрицательной жесткости и подключена к выходу стабилизатора тока, причем. управляющие входы переключателей соединены с выходом второго модулятора, а управляющий вход ключа в цепи отрицательной жесткости соединен с генератором импульсов.1174790 2. Динамометр по и, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью компенсации влияния веса подвижной системы, он снабжен двойным переключающим ключом, а обмотки отрицательИзобретение относится к информационно-измерительной технике и можетнайти:пирокое применение для точныхизмерений усилия, массы, плотности,веса различных тел в широком диапазоне.Цель изобретения - повышение точности преобразования и компенсациявлияния веса подвижной .системы.На Фиг. 1 изображена конструкция 10,предлагаемого устройства, общий вид;на Фиг,2 - структурная схема устройства; на Фиг,З - временныедиаграммы,поясняющие работу устройства; нафиг.4 - двойной .переключающий ключ, 15Устройство состоит из катушки 1(Фиг; 1) на чувствительный элементдинамометра подвижную часть, содержащую на общем каркасе катушку 1 ЗОсиловой компенсации с двумя ООЖ 2по краям Подвижная часть закреплена с основанием с помощью упругогоподвеса 3. Катушка 1 силовой компен- :сации расположена в рабочем зазоремагнитной системы с постоянным магни-том 4 и магнитопроводом 5. С подвиж-ной частью жестко соединены пластинаб емкостного датчика перемещения,неподвижный электрод 7 которого закреплен на магнитопроводе 5. Последовательно соединенные ООЖ 2 черезпереключаюшщеся ключи на транзисторах Т, Т и Т, Т соединены после- .довательно с катушкой 1 силовой ком-,ной жесткости соединены между собойпоследовательно через указанныйключ, к управляющему входу которого подключен генератор импульсов. пенсации и подключены к стабилизатору 8 тока.Ключ 9, коммутации ООЖ управляетсяот модулятора 10, а ключ 11 (транзисторы Т и Т) коммутации катушкисиловой компенсации - выходным сигналом время-импульсного модулятора12, преобразующего выходное напряжение Б усилителя 13 во временнойпараметр г/Т.Модулятор 10 Формирует симметричные импульсы П управления ключом 9и тактовые импульсы Ь управлениявремя-импульсным .модулятором 12(Фиг,З). Последний. Формирует импульсы Б управления ключом 11 тока вккатушке силовой компенсации, причемпри номинальном входном усилииг 0,5 ТВ течение первого полупериодаТо/2 модуляции ключи 9 и 11, например, разомкнуты, а в течение второ-го полупериода замкнуты. Тогда впервом полупериоде на чувствительныйэлемент динамометра воздейСтвует толь-ко измеряемое усилие Рд, а жесткостьупругого подвеса опредеЛяется .только механической жесткостью Со. Поддействием усилия Р упругий подвес3 деФормируется и подвижная часть .перемещается на величину Х 1, Перемещение Х, преобразуется емкостнымдатчиком б в электрический сигнал О,поступающий на вход разностногозвена. Во втором полупериоде ключ9 в течение Т/2, а ключ. 1 1 в течение г замкнуты, и на чувствительный элемент воздействует усилиеРх Рк гдеР = Вфо о Т усилиецепи обратной связи магнитоэлектрического силового компенсатора с дли" .ной витков Ьо катушки 1, расположенной в зазоре с индукцией Вр, Резуль-,тирующая жесткость упругого подвеса1174790 ООЖ Редакто аказ 5175/43 Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д,Тираж 897 ВНИИПИ Государственног по делам изобретении 113035, Москва, Ж, лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель А. Пашковкина Техред Л.Микеш Корректор А. Тяско