Автомат для обработки изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 74233 9) ((54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ ОБ ДЕЛИИ типа тел вращени размещенные на основании головки и поворотный бараба ми изделий, от,гичающийся те повышения качества путем о ентации изделий, автомат с ками, установленными на по бане с возможностью взаи шпинделями изделий, размещ новании./ЮЛЯ тоцое изде йп Вили го поло 4 ирЪцпочкаФиг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7) Специальное конструкторское и технологическое бюро проектирования металлорежущего инструмента и оборудования(56) Патент США4106242,кл. В 24 В 3/24, опублик. 1978. РАБОТКИ ИЗ- я, содержащий шлпфовальныс н со шпинделям что с цевью дноразовой оринабжен сптниворотном барамодействия со енными на ос 174233Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано в инструментальной промышленности для изготовления в условиях серийного и массового производствадеталей типа тел вращения, например,сверл, фрез и т.п. с цилиндрическим хвостовиком и спиральными канавками.Цель изобретения - повышение качествапутем однофазовой ориентации изделий.На фиг. 1 изображена схема работы автом ата; на фиг. 2 - кинем ати ческая схем аавтомата,Автомат выполнен следующим образом.Основанием является станина 1, на которой монтируются все узлы и механизмы.Бабка 2 изделия канавочная установлена на станине 1 с правой стороны. Корпусбабки имеет направляющие качения, служащие для перемещения каретки 3 со шпинделем 4.На передней стенке каретки 3 закрепленкронштейн 5 с втулкой - люнетом 6, которая является направляющей и опорной базой для изделия 7 при обработке канавки.Каретка 3 посредством валика 8, рычага 9 и кулака 10 кинематически связана сприводом бабки изделия.Бабка 11 изделия спиночная установленана станине 1 с левой стороны.По исполнению бабка изделия спиночнаяявляется зеркальной бабке изделия канавочной.Бабка изделия заточная 12 установленав центре станины 1 между бабками изделияканавочной 2 и спиночной 11, Корпус бабкиизделия имеет направляющие, служащиедля наладочного перемещения каретки 13 сошпинделем 14.На передней стенке каретки 13 закреплен кронштейч 15 с направляющей втулкой 16, являющейся опорной и направляющей базой для изделия при заточке. Каретка 13 посредством передачи винт - гайка 17установлена по наладке.Механизм 18 загрузки установлен сверху на передней стойке 19.В горизонтальной расточке корпуса механизма загрузки 18 смонтирована пиноль 20. В вертикальной расточке корпуса смонтирован распредвал 21, который посредством реечной передачи 22 и храпового зацепления 23 связан с гидроцилиндром 24, а рычагами 25 - 27 связан соответственно с пинолью 20, шибером 28 и ползушкой 29.На передней стенке корпуса механизма загрузки закреплен магазин 30 и бункер 31,Барабан 32, имеющий 4 гнезда под спутники 33 и 4 гнезда под направляющий штырь 34, смонтирован между бабками изделия канавочной 2 и спиночной 11 на гильзе гидроцилиндра 35, шток которого неподвижно закреплен на передней стойке 19. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Гильза гидроцилиндра 36 установлена в направляющей втулке 36, которая закреплена в расточке задней стойки 37,Бабка 38 шлифовальная канавочная смонтирована на поворотной плите (не показана) и установлена впереди бабки 2 изделия канавочной,Корпус бабки 38 имеет направляющие качения, служащие для перемещения каретки 39, в расточке которой смонтирован шпиндель 40 шлифовальный. Каретка 39 посредством рычага 41 связана с кулаком 42 привода бабки изделия канавочной.Бабки 43 шлифовальная спиночная устанавливается на станине 1 впереди бабки 11 изделия спиночной.Корпус бабки 43 имеет направляющие качения, служащие для рабочих перемещений каретки 44, в расточке которой смонтирован шпиндель шлифовальный 45.Каретка 44 посредством рычага 46 связана с кулаком 47 привода бабки изделия спиночной.Бабка 48 шлифовальная заточная установлена на станине 1 между шлифовальными бабками канавочной 36 и спиночной 43 под углом 25 - 30 в горизонтальной плоскости.Основание бабки 48 имеет направляющие качения, служащие для рабочих перемещений каретки 49, в расточках которой смонтированы два шпинделя шлифовальных 50 и 51, каждый из которых направлен к торцу изделия под углом, равным углу заточки изделия.Каретка 49 поводком 52 связана с гидроцилиндром 53 при помощи связи 54.Автомат работает следующим образом.По таблицам настройки (не показаны) необходимо подобрать и установить сменные шестерни а и б - гитары изменения частоты вращения, в и г - гитары деления, е и д - гитары деления, кулаки 10, 42, 47 и произвести установочные перемещения кареток бабки изделия канавочной 2 и спиночной 11 при помощи рычажных систем 9 и 34 в зависимости от длины и диаметра об. рабатываемой части изделия.В исходном положении барабан 32, пиноль 20 механизма 18 загрузки бабки изде. лия канавочная 2 и спиночная 11 находятся в крайнем заднем положении.Цикл начинается с движения барабана 32 вперед, В крайнем переднем положении барабана 32 спутники 33 входят в гнезда шпинделей, бабок изделия и пиноль 20 механизма 18 загрузки. Затем все движения передаются по позициям соответственно: механизму 18 загрузки, бабке 2 изделия ка навочной, бабке 12 изделия заточной, бабке 11 изделия спиночной.1 позиция - загрузка и выгрузка, Ходом барабана 32 вперед спутник 33 вместе с обратным изделием 7, зажатым вцанге 55, вводится в отверстие пиноли 20, Затем последовательно происходит подвод пиноли 20, разжим цанги 55, отвод пиноли 20, перемещение шибера 28 с обработанным изделиеми со взятой заготовкой влево, подвод пиноли 20, зажим заготовки, заталкивание обработанного сверла в бункер 31, отвод пиноли 20 с заготовкой, возврат шибера 28 в исходное положение.Все движения совершаются за один оборот распредвала 21, приводимого в движение от гидроцилиндра 24 через реечную и храповую передачи.Перемещение пиноли 20 производится от кулака 56 посредством рычага 25. Зажим (разжим) цанги 55 осуществляется перемещением ползушки 29 от кулака 57 через рычаг 27. Шибер 28 получает перемещения от кулака 58 через рычажную систему 26.Заталкивание обработанного изделия в бункер 31 осуществляется рычагом 59, который получает движение от ползушки 29 посредством рычажной системы (не показана).11 позиция - обработка канавки стружеч ной. Цикл начинается с хода вперед бабки 2 изделия канавочной с одновременным вращением шпинделя 4. Шпиндель 4 приводится во вращение от гидродвигателя ГМ через сменные зубчатые колеса а-б, червячную передачу 60 - 61 и зубчатые колеса 62 - 63.Поступательное перемещение передается шпинделю 14 через каретку 3 от кулака 10 и рычажную систему 9.Шпиндель шлифовальный 40 получает вращение от электродвигателя М 1 через ременную передачу.В конце обработки канавки шлифовальный шпиндель 40 совершает отскок от кулака 42 через рычаг 41, каретка 3 со шпинделем 4 возвращается назад, совершая при этом кинематическое деление на 180. Затем обрабатывается следующая канавка икаретка бабки изделия 3 останавливается вкрайнем заднем положении,111 позиция - заточка.Цикл начинается с расфиксации шпинделя изделия. Затем последовательно происходит доворот шпинделя, заточка первого пера, деление (поворот шпинделя на 180),заточка второго пера, возврат шпинделя висходное положение и фиксация шпинделя.10 Доворот и деление шпинделя 14 изделия осуществляется от гидроцилиндра 64через реечную 65 и зубчатую 66 - 67 передачи.Фиксация шпинделя 14 в исходном положении осуществляется западанием зуба рычага 68 в паз шпинделя 14 под действиемпружины 69.Расфиксация шпинделя 14 осуществляется от гидроцилиндра 70.Угол доворота шпинделя изделия 14 на 20 страивается по наладке посредством зубчатой передачи 71 - 72. Шпиндели 50 и 51получают вращение соответственно от электродвигателей МЗ и М 4 через ременную передачу.Поступательные перемещения каретка 49со шпинделями 50 и 51 получает от гидроцилиндра 53 через поводок 52.17 позиция - обработка канавки спиночной.Шпиндель 45 шлифовальный получаетЗО вращение от электродвигателя М 2 черезременную передачу. Все движения, которые получает шпиндель бабки изделия спиночной, аналогичны движениям в поз, 11.После окончания обработки барабан 32со спутниками 33 отходит в крайнее заднееЗ 5 положение, где происходит его деление ицикл повторяется. Деление барабана (поворот на 90) осуществляется от гидроцилиндра 73 через реечную 74 и зубчатые 75 -76 передачи.инн Редактор Е. Заказ 510/1 шникова ски НИИ 113035, МФилиал ППП Составитель Н.Техред И. ВересТираж 769Государственногоелам изобретенийсква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго Корректор Л. БПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4