Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

.Ю.Фармаковский локоенияа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ 1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССР В 298396, кл. В 21 В 31/32, 1965.Авторское свидетельство СССР У 394120, кл. В 21 В 37/00, 1977. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕИ НАЖИИНЫХ ИЕХАНИЗИОВ ИНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее независимые контуры регулирования положения каждого нажимного механизма, включающие датчики положения, присоединенные к исполнительному узлу нажимного механизма через управляющий преобразователь, а также датчик положения заготовки и программные переключатели, о т л и,ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества изделий путем повышения надежности и точнос 801168308, А тн отработки размеров, в каждый контур регулирования введены блок сравнения и блок логики, а также блок сравнения в контуре измерения положения заготовки, причем выходы датчиков положения и программных переключателей соединены с соответствующими входами блоков сравнения, выходы блоков сравнения в контурах нажимных механизмов соединены с первыми входами соответствующих блоков логики, а вторые входы б в логики - с выходом блока сравн в контуре измерения положения з готовки и выходы блоков логики соединены с входами соответствующих управляющих преобразователей.2. Устройство по п. 1о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок логики состоит из триггера, раздельные входы которого соединены с формирователями коротких импульсов, а выходы - с переключателями направления перемещения нажимиого механизма.Изобретение относится к области прокатного производства, а точнее к устройствам программного управления положением нажимных.механизмов многовалкового прокатного стана, и наибо лее эффективно может быть использовано в рабочих клетях станов попере;- но-винтовой прокатки для управления перемещением валков по заданной программе при прокатке периодических 0 профилей.Целью изобретения является улучшение качества изделий за счет повышения надежности и точности отработ. ки размеров. 15На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для трехвалкового стана поперечно-винтовой прокатки, на фиг. 2 - структурная схема блока логики, 20Устройство программного управления содержит управляющие преобразователи 1, изменяющие подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 2, перемеающне рабочие валки Э, независимые 25 онтуры регулирования положения каждого нажимнго механизма и контур измерения положения заготовки, включающие программные переключатели 4, при помощи, которых задаются геометри-З 0 ческие размеры каждого перехода иэ-делия, датчики 5 положения нажимных механизмов, в качестве которых используются преобразователь перемещение-код, отражащций в форме десятич- З ного кода текущее положение соответствующего механизма, блоки 6 сравнения, в которых число, заданное программнымн переключателями 4, сравнивается с числом, зафиксированным датчи 40 ками 5 и выдающими сигнал в блоки 7 логики при равенстве сравниваемых чисел, датчик 8 положения заготовки (фиг. 1). 45Схема блока 7 логики включает в себя триггер 9 с раздельными входами, соединенными с выходами формировате- лей 10 коротких импульсов, выполненных, например на дифференцирущйих 50 цепочках, и переключатель 1 1 направления, вход которого соединен с выходом триггера 9. Блок 7 логики выдает команды на управляющий преобразователь 1 соответствующего нажимного механизма (фиг. 2).Выходы датчиков 5 и программных переключателей 4 соединены с соответствующими входами блоков 6 сравнения, выходы блоков 6 сравнения в контурах нажимных механизмов соединены с первыми входами соответствующих блоков 7 лоГики, а вторые входы блоков 7 логики - с выходом блока 6 сравнения в контуре изменения положения заготовки, выходы блоков 7 логики соединены с входами соответствующих управляющих преобразователей.,Устройство работает следующим образом.При помощи программных переключателей 4 контура измерения положения заготовки задается координата начала перехода на изделии, а на программных переключателях контуров управления нажимных механизмов задается радиус перехода на изделии.Переключателем 11 направления вручную задается направление переме" щения валка на каждом переходе. В исходном положении на входах А и В триггера 9 сигналов нет, триггер находится в нулевом положении и на его выходе С управляющего сигнала нет. В процессе прокатки заготовка перемещается вдоль оси прокатки и при достижении ею начала перехода код числа с датчика 8 и код, заданный программным переключателем 4 контура измерения положения заготовки, совпадут и на выходе блока 6 сравнения этого контура появится сигнал, который пройдет через формирователь 10 и по входу А переключит триггер 9 в единичное положение. При этом на выходе С появится сигнал, по которому управляющий преобразователь 1 сводит или разводит валки в зависимости от положения переключателя 11. Валок начнет перемещаться до тех пор, пока не достигнет положения, запрограммированного на программном переключателе 4 в контуре управления валком.Это положение валков соответству-ет заданному диаметру перехода наизделии.При увеличении количества переходов на изделии, соответственно, увеличивается количество программных переключателей 4, схем сравнения в блоках 6, а также триггеров, формирователей и переключателей направлен ния в блоке 71168308Фиг. 3Составитель Ю.Рыбьев Редактор Л.Зайцева Техред И,Кузьма Корректор Е.Бругош Заказ 4540/11 Тирак 549 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, .Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ушгород, ул. Проектная, 45