Способ управления редукционным станом с дифференциально групповым приводом

(И).Ф В 21 В 37/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫПФОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИЯн двтоеСНомч Сеидктильстем(71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследоватепьский и проектно-конструкторский институт металлургическогомащиностроения(56) Патент ФРГ У 1427922,кл. В 21 В 17/14, 1973.Авторское свидетельство СССРР 498978, кл. В 21 В 1/14,1976,(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕДУКЦИОННЫМ СТАНОМ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ГРУППОВЬМ ПРИВОДОМ, включакя 1 нй изменениескоростей вращения приводов стана взависимости от отклонения от заданного значения замеренной толщины стенки задаваемой в стан заготовки довыхода из него предыдущей, а также 803 168309 А определение до начала редуцирования последующей из двух упомянутых заготовок более тонкостенной, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения точности и выхода годного труб, определяют в процессе редуцирования длину находящегося в стане концевого участка более тонкостенной заготовки, переходящего в соответствующий типоразмеру нрокатываемых труб отреэаемый утолщенный концевой участок готовой трубы и в зависимости от положения этого участка заготовки в стане изменяют скорости вращения приводов, причем, если толщина стенкиее последующей заготовки меньще предыдущей, то изменение скоростей приводов заканчивают к моменту, когда концевой участок последукщей заготовки полностью пройдет через первую клеть стана, если толщина стенки предыдущей заготовки меньае последукщей, то измене" ние скоростей приводов, начинают, ког да концевой участок предыдущей заготовки начйет выходить из последней клети стана.1168309 0 15 20 х Ч= ехрРп Л/(М-+Ц Изобретение относится к области продольной горячей прокатки труб беэ оправки, а,точнее к прокатке труб в редукционных станах, и наиболее эффективно может быть использовано для стабилизации толщины стенки труб при их "поштучной" прокатке в редукционных станах, оборудованных дифференциально-групповым приводом,Целью изобретения является увеличение точности и выхода годного труб.Перед редуцированием первой загоовки, когда в стане прокат отсутствует, измеряют толщину стенки заготовки и в зависимости от ее значения изменяют известным образом скорости вращения приводов настолько, чтобы после редуцирования толщина стенки готовой трубы была равна заданному значению. Указанное изменение ап скорости вращения приводов можно определить, например, из соотношения ап; =1 а Бгде ЬБ 1 - отклонение толщины стенкизаготовки от ее заданногозначения, выбираемого вминусовом поле допусков, - коэффициент пропорциональ, ности. ЗО До начала редуцирования следующей(+1)-й заготовки измеряют также ее толщину стенки Я(+1), сравнивают с толщиной стенки 8заготовки, находящейся в стане,и определяютболее тонкостенную из них. Исходя иэ длин утолщенных отреэаемых концевых участков (передних и задних) для данного типоразмера труб определяют эквивалентную длину концевого участка заготовки, переходящего при редуцировании в упомянутый конец трубы и осуществляют слежение за перемещением такого участка более тонкостенной за. готовки относительно первой клети стана.Если толщина стенки последующей (1+1)-й заготовки меньше предыдущей -й заготовки, изменение скоростей вращения приводов для редуцирования входящей в стан (1+1)-й заготовки заканчивают в тот момент, когда укаэанный ее участок войдет стан. Более позднее окончание изменения настройки стана, недопустимо,так как будет испорчена годная неотрезаемая часть последующей (1+ 1)-йзаготовки, а более раннее увеличит длину предыдущей заготовки, прокатываемой на настройке стана, предназначенной для прокатки (х+1)-й заготовки. Толщина стенки на этом участке будет больше заданной, но не выйдет эа пределы плюсового допуска, поскольку заданная толщина стенки готовых труб устанавливается в минусовом поле допусков.В случае, если Бо;Б, (1+1), то изменение настрбйки стана для прокатки (1+ 1)-й заготовки начинают не раньше, чем в стане окажется лишь такой участок -й заготовки, который при редуцировании перейдет всеотрезаемый задний конец. Более раннее начало изменения настройки стана недопустимо, так как может привести к браку по стенке "в минус" -й заготовки. А более позднее опять же приведет к увеличению длины (+1)-й заготовки, прокатываемой на настройке стана, нреднаэначенной для прокатки х-й заготовки.Прокатка редуцирования труб показывает, что коэффициенты частной вытяжки распределяются по клетям следующим образом: в первых и последних двух клетях они практически равны единице, а в остальных промежуточных клетях - приблизительно равны постоянной величине ц(Ч 71)При таком характере распределения вытяжек по клетям стана длину.переднего участка входящей в стан более тонкой (+1)-й заготовки, переходящего при редуцнровании в передний отреэаемый конец готовой трубы, можно определить, например., по соотношению:Ь-2)-+2 с 6=х Я- хЗ 1 п с(21 где 1, - длина переднего отрезаемогоконца трубы предлагаемого типоразмера,- расстояние между осями смежных клетей стана,частный коэФФициент вытяжки в средних клетях стана, Фактическое значение коэфФициента суммарной вытяжки в стане,количество работающих, деФорьгирующих клетей станадля заданного типоразмера труб.Момент времени й, когда весь упомянутый концевой участок последующей (ь+1)-й заготовки длиной, равной , пройдет через первую клеть стана, относительно момента входа в первую клеть переднего конца заготовки находят из соотношения О, )у =д"(З)ю где Ч - фактическое значение скорости движении заготовок.В случае, когда Б(х+1)81, длину заднего участка выходящей из стана заготовки, переходящего прн редуцировании в задний отрезаемый конец готовой трубы, определяют из соотношения Ь 5 (-1)-+1ЪхФ где Ь- длина заднего отрезаемого 25конца трубы предлагаемоготипоразмера.Момент времени С 2, когда задний помянутый концевой участок предыду.ей х-й заготовки длиной, Равной 22, ЗО ачнет выходить из стана относительно момента входа заднего .онца заготовки в первую клеть стана, находят из со ния отнош м 2 Д =ЗМоо35 Ь результате такого изменения скоростей вращения приводов в период прохождения через редукционный стан двух смежных заготовок с Различной толщиной стенки обеспечивается стабилизация толщины стенки на возможно большей длине труб и исключает ся образование брака по стенке "в минусПусть, например, на 24-м клетьевом редукционном стане с дифференциально-групповым приводом (х 300 мм)50 прокатываются стальные трубы 45 мм ю х 3,5 мм иэ заготовок 115 3,75 мм. Для этого типоразмера труб Ь =1800 мм, Ь =90 мм, 0=22. При прокатке труб ,измеряются фактические значения коэффициента суммарной вытяжкии скорости движения заготовки Ч . Дляпредлагаемого типоразмера труб примемв расчете их номинальные значения,которые равны Ч 3,5 м/с, Э =2,893.Откуда о=1,061.Пусть также 8, (1+1)=3,40 ммБ; =4,0 мм., В этом случае в процессе редуцирования определяется по выражению (2) длинапереднего участка входящей в стан И+1)-й заготовки,переходящего при редуцировании в передний отрезаемый конец Ь готовойтрубы и Ф,=623 мм,Следовательно, в момент времени,когда в стан водет передний участок+1-й заготовки длиною 623 ммизменение настройки стана для ее прокатки должно быть закончено.Этот момент времени С, определяется по выражению и й =0,173 С.В результате обеспечится максимальный выход годного более тонкой(+1)-й заготовки, так как в переходном режиме (когда изменяется настройка стана) прокатывается тольковпоследствии отреэаемый утолщенныйпередний участок трубы.Если же, например, Я; =3,40 ммБ (1+1)=40 мм, то в процессе редуцирования определяется по выражению(4) длина 72 заднего участка выходя"щей иэ стана д-й заготовки, переходящего при редуцировании в заднийотрезаемый конец Ьготовой трубы,из которого получим 72=884 мм.Следовательно, в момент времени,когда в стане окажется лишь заднийучасток -й заготовки длиною 884 мм,начинают изменение настройки станадля прокатки (+1)-й заготовки.Этот момент времени С определяяется по выражению (5), из которогополучим 2 1,030 с.В результате также как и в первомварианте обеспечится максимальныйвыход годного более тонкой 1-й заготовки, так как в переходном режимепрокатывается только впоследствии отрезаемый утолщенный задний участоктрубы Выполнение способа управления ре= дукционным станом с дифференциально- групповым приводом предлагаемы образом обеспечивает увеличение точности и выхода годного труб.