Механизм шагания экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у у, д Одноковшовые65, с, 183.СССР1979, - 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 21) 3399668/29-0322) 19.02.8246) 15.07,85. Бюл.2672) А, И. Зверев53) 621,879 (088.8)56). Егурнов Г. П. и др.экскаваторы. М.: Недра, 19Авторское свидетельство829821, кл, Е 02 Р 9/04,Я 1,) 1167277(54) (57) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА, включающийлыжу с тягами, опору, связанную с лыжей и корпусом экскаватора. отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности машины при работе на слабых грунтах, опора имеет шарнир, делящий ее на верхнюю и нижнюю части, а нижняя часть опоры установлена с возможностью поворота посредством гидроцилиндра и имеет проушины, в которых установлены тяги.Изобретение относится к землеройной технике, в частности к механизмам передвижения шагающих экскаваторов,Цель изобретения - повышение маневренности шагающего экскаватора прн работе на слабых грунтах и улучшениеусловий при чистке лыжи.На фиг. 1 изображен механизм шагания, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - положение механизма при повернутой опоре.Механизм шагания содержит приводнойвал 1 с кривошипом 2, опору из двух частей 3 и 4, соединенных шарниром 5, лыжу 6,тяги 7 и 8, гидроцилиидр 9, насосную установку 10.Верхняя часть 3 опоры установлена накривошипе 2 и связана посредством рычага 11 с корпусом 12 экскаватора, а нижняя часть 4 опоры шарниром 13 связана с лыжей 6. Шарнир 5, делящий опору на верхнюю и нижнюю части, соединяет их междусобой при помощи горизонтальных осей 4 и5, расположенных с боков опоры так, что при обеих вставленных осях соединение в шарнире неподвижное, а при нахож-, дении одной оси нижняя часть 4 опоры имеет возможность для поворота с боковым раствором посредством гидроцилиндра 9. На боковой поверхности нижней части 4 опоры имеется проушина 16 для соединения с штоком 17 гидроцилиндра 9 (при включении последнего) и проушины 18 и 19, в которых установлены регулируемые тяги 7 и 8, с возможностью присоединения концами к проушинам 20 и 2 лыжи 6, на которой последние расположены со смещением от ее продольной оси вбок. Лыжа 6 взаимодействует с корпусом 12 экскаватора при помощи упорных роликов 22 и 23. Соединение тяг осуществляется при помощи дополнительных стержней,Гидроцилиндр 9 двухстороннего действия посредством штока 17 может воздействовать на нижнюю часть 4 опоры и вызывать поворот ее вбок - вверх, для чего он может быть прикреплен шарнирно, например к корпусу 12, в одной вертикальной поперечной плоскости с нижней частью опоры. Гидроцилиндр подключен к насосной установке 10 при помощи магистрали 24, золотников 25 и 26 и запорного клапана 27. Разгрузочный клапан 28 защищает насосную установку 1 О от перегрузки, обеспечивая слив жидкости в маслобак при чрезмерном повышении давления в системе,Датчик 29, взаимодействующий со штоком 17 гндроцилиндра, может оказывать влияние на цепь управления привода механизма шагания, обеспечивая соответствующую блокировку в работе, в частности не допуская вращения или растормажи вания привода при выдвинутом штоке из цилиндра за боковую поверхность корпусаэкскаватора, в котором для прохожденияштока имеется окно 30,При помощи регулируемых винтовыхтяг 7 и 8 можно изменять вертикальныйзазор и расстояние между лыжей 6 и роликами 22 н 23, а также фиксировать положение лыжи от поворачивания в шарнирном соединении относительно нижнейчасти 4 опоры. Для фиксации тяг 7 и 8в подтянутом положении на опоре могутбыть дополнительные проушины 31 и 32.На лыже 6 установлен также механизмвыравнивания 33 я 34 положения лыжи,связь которого с опорой обеспечивает пра 5 вильное положение и направление лыжипри шагании экскаватора.Механизм шагания работает следующимобразом.В режиме экскавации или шаганиячасти 3 и 4 опоры в шарнире 5 соединенынеподвижно при помощи обеих горизонтальных осей 14 и 15, тяги 7 и 8 соединеныс опорой в проушинах 18, 19 и 31 32:Положение лыжи 6 обуславливается механизмом выравнивания 33, 34 и положени 25 ем опоры на кривошипе 2, а действие опоры как и процесс шагания в сущностипроисходит известным образом.При необходимости изменить направление передвижения экскаватора (котороеосуществляется, поворотом корпуса относительно опорной части с поднятыми лыжами) в условиях большого скопления грунта под поворотной частью (например,вследствие нагребания опорной частью илипросадки машины) в гидроцилиндр 9йосредством включения золотника 26 по.дают жидкость от насосной установки 10.Одновременно с золотником 26 включаюти запорный клапан 27, открывающий путьсливу жидкости из штоковой полости цилиндра 9 в бак, проходящий через золотник 25, Подошедший к части 4 опоры конец штока 17 соединяют в проушине. 16стержнем, а. регулируемые тяги 7 и 8 отсоединяют от проушин 3 и 32, и опустивконцы на лыжу, соединяют с проушинами4 20 и 21, Тяги 7 и 8 позволяют при этомпутем уменьшения их длины вращениемпосле присоединения к лыже и при ихрасположении присоединенными концамик проушинам лыжи со смещением от еепродольной оси наружу создать вертикальный зазор между лыжей и упорными роли-.ками 22 и 23 за счет небольшого поворачивания лыжи в шарнире 3,Затем, отключив временно гидроцнцилиндр 9 золотником 26, вынимают ось 15 из шарнирного узла 5, оставив ось 14.Приповторном включении золотника 26 под воздействием штока 7 гидроцилиндра ЛЫжа 6 выйдет из-под роликов 22, 23 и будет поворачиваться вместе с нижней частью 4 опоры на оси 14 относительно верхней части 3 (которая связана с корпусом 12 машины без возможности бокового поворота), перемещаясь вбок - вверх до заданного положения, при котором нижняя часть. опоры займет положение, близкое к горизонтальному, а лыжа, связанная неподвижно с опорой расположенными наклонно к ней тягами 7 и 8, будет при подъеме сохранять свое положение относительно этой части опоры, способствуя ссыпанию грунта с лыжи или лучшему доступу для чистки ее нижней поверхности. Поскольку при необходимости лыжу можно поднять выше уровня нижней поверхности поворотной платформы экскаватора, то грунт, например, скопившийся под платформой, не будет оказывать сопротивления на лыжу при повороте экскаватора, что предотвращает перегрузки и поломку элементов механизма шагания.В, поднятом положении опора с лыжей удерживается за счет поступления гидро- жидкости в поршневую полость цилиндра 9 при включенном золотнике 26 или путем запирания жидкости в цилиндре клапаном 27 при его отключении, при этом выключают и золотник 26, а насосная установка 10 в этот период может не работатьВ зависимости от конкретных условий могут быть подняты обе или только одна лыжа. В этом -положении лыж производят поворот машины, а после изменения направления, передвижения, если золотник 26 оставался включенным, его выключают, а включают золотник 25.Поступление гидрожидкости в штоковую полость цилиндра 9 приводит к втягиванию штока 7 и перемещению нижней части 4 опоры с лыжей 6 в первоначальное положение, с заходом под упорные ролики 22 и 23, свободному заходу которой. способствует сохранение зазора междуроликами и лыжей, созданное посредством тяг 7 и 8 перед подъемом лыжи.Затем достигая совпадения отверстийпроушин шарнира 5 под ось 15 с помощью гидроцилиндра 9, вставляют ось и разъединяют шток 17 с проушиной 16, а тяги 7 О и 8, отсоединив от проушин на лыже, присоединяют к проушинам 31 и 32, т. е.. поднимают в первоначальное положение.При этом для облегчения отсоединения тяг от лыжи тяги могут быть снова удлинены выкручиванием, пока лыжа не примкнет к роликам 22 и 23.После захода штока 17 внутрь цилиндра 9 и за боковую стенку корпуса 12 датчик 29 блокировки цепи управления позволит включить привод механизма с кривоши пом 2; и процесс шагания будет происходитьизвестным образом.За счет дополнительного шарнира в опоре и тяг, соединяющих с ней неподвижно лыжу, осущестВляется боковой поворот 25 (раствор) нижней части опоры вместе сзафиксированной на ней лыжей, с отводом от нижней кромки корпуса и подъем над ней, а затем при опускании - подвод лыжи под корпус, что повышает возможности поворота экскаватора в сложных условиях передвижения и создает повышенное удобст во для чистки лыжи.Предлагаемое изобретение позволяетулучшить маневренность шагающих экскаваторов в трудных геологических усло.виях, снизить их простои и материально трудовые затраты.Редактор М. ПетровЗа каз 4395/31 СнннцкаяКорректорПодписноекомятета СССРн открытийская наб д,д, ул. Проект яск