Усилитель мощности класса д

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ГЗ 217 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН-0 автомати 7, "Советское П 54 КЛАССАсный рвом торе ичем вто ил перратусил о компавхо твенно п я смео компао щ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 5. Бюл, В 24иков, А,П.Бурсини Ю.С.Солохин) Электронная техника вПод ред. Конева, вып.радио", 1975, с, 92Усилитель мощности класса035.030 (прототип).(57) УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИсодержащий широтно-импульулятор, выполненный на пером компараторах и генераообразного напряжения, прые входы первого и второгров объединены и являютсяителя мощности класса.Д,входы соединены соответсложительным и отрицательсами источника напряжения, при этом выход первог,СЦ 116486 ратора является первым выходомширотно-импульсного модулятора ичерез первый и второй предварительные усилители подключен соответст-,венно к первому и второму входу управления мостового усилителя мощности, а выход второго компаратораявляется вторым выходом широтно-импульсного модулятора и через третийи четвертый предварительные усилители подключен соответственно ктретьему и четвертому входу управления мостового усилителя мощности,в диагональ которого включен якорьэлектродвигателя, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью ограничения тока якоря электродвигателяпри реверсе, в усилитель введен двухпозиционный релейный элемент с зонойнечувствительности, входы которогоподключены к вЫводам якоря электро-.двигателя, а первый и второй выходы - к вторым входам соответственнопервого и второго компараторов.Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для управления исполнительными электродвигателями постоянного тока.Цель изобретения - ограничени:. тока якоря электродвигателя при реверсе.На фиг. 1 приведена электрическая функциональная схема предлагаемого усилителя мощности класса Д 1 1 О на фиг2 и 3 - электрические принципиальные схемы предварительных уси" лителей .первого, третьего и четвертого, второго соответственно.Усилитель мощности класса Д содержит широтно-импульсный модулятор 1, выполненный на первсу и втором компараторах 2 и 3 и генератора 4 пилообразного напряжения, источник 5 напряжения смещения, мостовой усилитель 20 б мощности, первый, второй, третий и.четвертый предварительные усилители 7, 8, 9 и 10, двухпозиционный релейный элемент 11 с зоной нечувствительности, якорь 12 электродвигателя. 25Усилитель мощности класса Д работает следующим образом.В статическом состоянии (управляющий сигнал на входе широтно-импульс.ного модулятора 1 1.18 = О) пороги Зосрабатывания компараторов 2 и 3 установлены напряжением смещения выше амплитудного значения сигнала с генератора 4 пилообразного напряжения, поступающего на входы компараторов 2 и 3. При этом на выходах компараторов 2 и 3 формируются сигналы отрицательной полярности, и силовые ключи 13 и 14 мостового усилителя 6 закрыты через предварительные усилители 40 7 и 9, а силовые ключи 15 и 16 через предварительные усилители 8 и 10 открыты, т.е. цепь якоря 12 электродвигателя замкнута. Входной сигнал положительной полярности, поступающий на входы компараторов 2 и 3, переключает компаратор 2, и при 0 = воъ сигнал на его выходе становится положительным, при этом силовые ключи 13 и 16 закрыты,а силовые ключи 15 и 14 открыты. Напряжение сети питания подключается к якорю 12 электродвигателя и к входу 17 двухпозиционного релейного элемента 11С выхода 18 двухпозиционного релейного элемента 11 напряжение отрицательной полярности. поступает на неинвертирующий вход компаратора 3, в точку подключения источника 5 напряжения смещения, которое увеличивает порогосрабатывание компаратора 3 и создает запрет его переключе-ф ния входным сигналом.Когда входной сигнал сменяет знак (на вход широтно-импульсного модулятора 1 поступает сигнал реверса отрицательной полярности), компаратор 2 и силовые ключи 13, 14, 15 и 16 переключаются в исходное состояние, якорь 12 электродвигателя отключается от напряжения сети питания. Якорь 12 продолжает вращаться в режиме динамического торможения, так как его цепь замкнута через открытые силовые ключи 15 и 16. ЭДС электродвигателя уменьшается от Е "- " Оп до Е = 0 и как только станет меньше установленной величины, величины нечувствительности двухпозиционного релейного элемента 11, напряжение на его выходе стает равным нулю, порог срабатывания компаратора 3 уменьшается до установленной величины, переключается управляющим входным сигналом. Напряжение с выхода компаратора 3 через предварительные усилители 8 и 7 закрывает силовой ключ 15 и открывает силовой ключ 13. Электродвигатель подключается к источнику питания в другой полярности. ЭДС электродвигателя Е 1 в момент реверса суммируется с напряжением источника 19 питания 0,1 . Амплитуда тока через силовые ключи и якорь 12 электродвигателя в момент реверса ограничивается до значения, близкого к пускавбму току. Аналогично происходит процесс реверса и в другом направлении с задержкой напряжением положительной полярности (с выхода 18 двухпозиционного релейного элемента 11) перекчючения компаратора 2 управляющим входным сигналом на время уменьшения ЭДС якоря 12 электродвигателя до значения установленного величиной зоны нечувствительности двухпозиционного релейного элемента 11.130 илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная Тираж 872ИИПИ Государственного делам изобретенииМосква, Ж, Рауш Подписноетета СССРкрытийаб д. 4/5