Центрирующее устройство

(19) (11) 4(51) В 23 Ю 3/00 ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОБРЕТЕНЕЛЬСТВУ ОПИСАН ТВО,(21) 3688236/25-08(прототип). в кото осевог онус,что, ентриой на о расп отор моде ВТОРСКОМУ СВИД(54) (57) ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ УСТРО выполненное в виде корпуса ром размещен с возможностью перемещения подпружиненный отличающееся т с целью повышения точности рования, снабжено закрепле конусе втулкой со штифтом, корпусе выполнен вертикальн ложенный Ч-образный паз, в размещен с возможностью взвия с его стенками штифт.Изобретение относится к машиностроению, а именно к центрирующимустройствам для изготовления деталей,например, микроэлектроники (сборкимикросхем) . 5Известно центрирующее устройство,выполненное в виде корпуса, в которомпосредством обоймы размещены плавающие шаровые опоры 1.Однако данное устройство характеризуется сложностью конструкции ивозможностью перемещения только водной плоскости.Наиболее близким к предлагаемомуявляется центрирующее устройство, 15выполненное в виде корпуса, в котором размещен с возможностью осевогоперемещения подпружиненный конус 2.Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность центрирования, обусловленная возможностьюцентрирования только в осевом направлении.Цель изобретения - повышениеточности центрирования путем обеспечения возможности перемещения конусапо всем степеням свободы,Указанная цель достигается тем,что центрирующее устройство, выполненное в виде корпуса, в котором 30размещен с возможностью осевого перемещения подпружиненный конус, снабжено закрепленной на конусе втулкойсо штифтом, а в корпусе выполненвертикально расположенный Ч-образный З 5паз, в котором размещен с возможностью взаимодействия с его стенкамиштифт,Предлагаемая конструкция устрой-ства обеспечивает повышение точности 40центрирования, так как .конусу обеспечивается возможность перемещенияпо всем степеням свободы с сохранением постоянства его первоначальногоположения. 45На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на Фиг.2 - разраз А-А нафиг,1; на фиг.3 - устройство в аксонометрии.Устройство состоит из корпуса 1с коническим отверстием ц и Ч-образным пазом 0 , конуса 2, установленного в коническом отверстии а корпуса1, штифта 3, расположенного в пазу8 корпуса 1 и жестко зафиксированного посредством втулки 4 на хвостовике5 конуса 2. Причем конус 2 и. штифт 3взаимно установлены и зафиксированы в их крайнем нижнем положении вотверстии о и пазу ф соответственно,Пружина сжатия 6, расположеннаямежду крьшйой 7 корпуса 1 и втулкой4, предназначена для создания усилияприжима конуса 2 к корпусу 1Посред"ством установленного на крышке 7 винта 8 с контргайкой 9 выставляетсязазор о между конусом 2 и винтом 8,в пределах которого конус 2 можетвертикально смещаться в корпусе 1.На конусе 2 жестко закреплен рабочийинструмент 10 с центрирующими пальцами 11, посредством которых осуществляется центрирование детали 12 побазовым отверстиям 13 относительнорабочего инструмента 10, Корпус 1кинематически соединен с механизмомего возвратно-поступательного вертикального перемещения (не показан) внаправлении центрируемых деталей 12,подаваемых на исходную позицию спомощью механизма 14. В качестве рабочего инструмента 10 на конусе 2могут быть установлены средства механической обработки, захваты для подачи сборочных компонентов, средствананесения покрытий и т,д.Устройство работает следующим образом,После подачи механизмом 14 очередной детали 12 на исходную позициюосуществляется вертикальное перемеще-.ние корпуса 1 вниз в направлении де. - .тали 12. По мере подвода инструмента1 О к детали 12 происходит соприкосновение заходной части центрирующегопальца 11 с образующей поверностьюбазового отверстия 13 и ввиду их несоосности возникает вертикально направленная сила, приводящая к всплыванию конуса, 2. Вследствие этого образуются зазоры между конусом 2 иотверстием д , а также между штифтом3 и Ч-образным пазом ЯПоскольку конус 2 приобрел свободу перемещения во всех направлениях,центрирующие пальцы 11 легко входятв базовые отверстия 13, ориентируяинструмент 10 относительно неподвижной детали 12 для выполнения необходимой технологической операции (например, установке навесных элементовна контактные площадки плат, формовка выводной рамки, маркировка и т.д.).После выполнения операции корпус 1возвращается механизмом его возвратно-поступательного перемещения висходное верхнее положение. Под действием пружины 6 конус 2 со штиф- том 3 само устанавливается по конус- ному отверстию о и Н-образному пазусоответственно. Обработанная деталь 12 удаляется и в зону обработки механизм 14 подает следующую деталь, после чего цикл повторяется.Предлагаемое выполнение устройства при уменьшении требований к точности выставления базируемой детали в исходное положение относительно 1 б 4030 4инструмента обеспечивает более высокую точность базирования малогабаритных деталей, при этом исключаетсямеханическое повреждение детали вовремя введения в ее отверстия центрирующих пальцев, так как в устройстведеталь остается неподвижной, а инструмент самоустанавливается в еебазовых отверстиях, обеспечивается 10 возможность базирования деталей поимеющимся в них двум и более отверстиям.1164030 Составитель А. НикиФороведактор Н. Воловик . Техред М.Гергель Корректор И. Эрдейи 4 ППП "Патент", г. Уж Фил 4 ул. Проек Заказ 435/12 ВНЙИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, Тираж 838 Подписноенного комитета СССРетений и открытий