Устройство для управления импульсным преобразователем с защитой от перегрузок по току

(5 Н 0" Н 7/1 нчаро торскоеЗнак Пона" во ССС 1973. СССР ющим ержа исимпульсов управлеторами и к первовторой вход которвыходу компаратормирователю импуль теля,ульсовправи с мутипричниядатч источ ап одключен кк выходног- к второму тел ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специальное конструкбюро Харьковского орденачета" завода "Электромаши(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛИМПУЛЬСНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ СТОЙ ОТ ПЕРЕГРУЗОК ПО ТОКУ, питдвигатель постоянного тока, сощее канал управления силовымитбрами импульсного преобразоваимеющий генератор тактовых импи формирователь импульсов уления силовыми тиристорами,канал управления коммутирующимристором, включающий источникжения управления, датчик выходтока преобразователя, формиров тель импульсов управления коммутирующим тиристором, сумматор, к входамкоторого подключены фильтр и выходгенератора пилообразного напряжения,к выходу подключен первый вход компаратора, причем вход. генераторапилообразного напряжения подключенк выходу генератора. тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппения точностиконтроля амплитуды тока днигателя,канал управления коммутирующимтиристором снабжен триггером, каналуправления силовыми тиристорами -формирователем импульсов установки,триггера, вход которого подключенк выходу генератора тактовых импульсов, выход - к входу формирователя ния силовыми тир му входу триггера, ого подключен к а, а выход - к форсов управления ком-ором и к фильтру, апряжения управлеходу сумматора, а тока преобразовавходу компаратора.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания двигателей постоянного тока, регулируемых посредством импульсного преобразователя постоянно го напряжения.Цель изобретения - повышение точности контроля амплитуды тока двигателя.На фиг. 1 приведена блок-схема 1 О устройства, на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.Устройство для управления импульсным преобразователем 1, питающим двигатель постоянного тока, содержит канал 2 управления силовыми тиристорами и канал 3 управления коммутирующим тиристором. Канал 2 содержит последовательно соединенные генера тор 4 тактовых импульсов, формирователь 5 импульсов установки триггера 6 и формирователь 7 импульсов управления силовыми тиристорами, Канал 3 содержит сумматор 8, к входам которого подключены генератор 9 пилообразного напряжения, источник 10 напряжения управления и фильтр 11, Выход сумматора 8 подключен к первому входу компаратора 12, к второму 30 входу которого подключен датчик 13 тока преобразователя 1. Выходы компаратора 12 и формирователя 5 подключены к входам триггера 6, выход которого подключен к формирователю 14 импульсов управления коммутирующим тиристором и к фильтру 11. Вход генератора 9 пилообразного напряжения подключен к выходу генератора 4 тактовых импульсов. 40Отрицательный уголпилообразного напряжения 0 (Фиг. 2) определяется по условию устойчивости выражением45 где 1 - коэффициент пульсаций выходного тока преобразователя при коэффициенте заполненияимпульсл ного напряжения на нагрузке = 0,5 и номинальном выходном токе,Инерционный фильтр 11 имеет выходное напряжение Ц (фиг, 2), постоянная времени которого в несколько 55 раз превышает тактовый интервал Т следовательно, пульсациями напряжения Ц ц можно пренебречь. Значение 11 соответствующее максималовному коэффициенту заполнения 7 == / 1, равно амплитуде напряжения 0 . В произвольные моменты времени 1 условие Ц и (,) = Оч ( ( )лъсохраняется, если ; = сопБ 1 , где- 1,2,3,Устройство работает следующимобразом.Генератор 4 вырабатывает тактовые импульсы (фиг. 2 и 3 ц ) с дли-тельностью, равной коммутационномуинтервалу в работе импульсного преобразователя, и с частотой следования 1 = 1/Т, выбираемой по допустимым пульсациям тока двигателя. Вмомент спада импульса 1 начинаетформироваться пилообразное напряжение О генератором 9 (фиг. 2 и ЗЫ,также формируются импульсы 0(фиг. 3 3), устанавливающие триггер бв исходное состояние (фиг. 3). Вэти же моменты посредством формирователя 7 включается силовой тиристор импульсного преобразователя 1,подключающий двигатель к источникупитания. Напряжение ОЗ (фиг. ЗФ)пропорционально мгновенному значению тока двигателя, протекающего вс ловом тиристоре.Момент коммутации тока в силовомтиристоре определяется из условия0,-0 Ь 1 =о,где Ц 8 ф = 0 1 оЩ 0 (М0(11 - напРЯжение установки на входе компаратора 12,При постоянном в пределах тактового интервала напряжении (1, и отсутствии сигнала 1111 ,коммутация происходила бы в момент 1 (фиг,Зж), когда выполняется условие ц ю + +О( ) - О о (т 1) = О. Срабатывание компаратора 12 и переключение триггера 6 вызывает включение формирователя 14, включение коммутирующего и выключение силового тиристоровТок двигателя спадает, замыкаясь под действием ЭДС самоиндукции в контуре холостого хода преобразователя, Напряжение на зажимах двигателя повторяет форму напряжения (фиг. Зд). Амплитуда напряжения на двигателе равна напряжению источника питания преобразователя 1.Напряжение 5 н устройства (фиг. 2) получено выделением постоянной составляющей напряжения (1 ь на выходе триггера 6 и зависит отраж 620 Подного комитета СССРений и открытий 5 Раушская наб., д Т ИИПИ Государстве по делам изобре 035, Москва, Жисное илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Таким образом, подключение напряжения управления и пилообразного напряжения на вход сумматора позволяет получить напряжение уставки на входе компаратора, сравнивающего уставку с сигналом датчика тона, При этом увеличивается мгновенное значение разностного сигнала и увеличивается скорость его спада, что обеспечивает устойчивую работу устройства при больших коэффициентах заполнения импульсного напряжения на нагрузке и скачках тока двигателя. Введение триггера с формирователем импульса его установки и подключение сумма тора через фильтр к выходу триггерапозволяет скорректировать мгновен ное значение сигнала уставки и обеспечить точность контроля амплитуды токадвигателя какпри переменных 1 О коэффициентах заполнения, так иприплительных перегрузках по току .Ъ