Преобразователь угловых перемещений в код

.8)е сви08 Ссвидеб 08 ехнический институт етельство СССР9/00, 1973.ельство СССРС 9/04, 1973 (про ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗО(54) (57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащий генератор, выход которого подключен к входу источника парафазных сигналов, первый и второй выходы которого подключены к входам первого сумматора, выход которого подключен к первому входу синус- но-косинусного датчика, входы второго сумматора подключены к третьему и четвертому выходам источника парафазных сигналов, а выход - к второму входу синуснокосинусного датчика, первый компаратор, выход которого подключен к первому входу преобразователя временного интервала в код, выход генератора подключен к второму входу преобразователя временного интервала в код, отличающийся тем, что, с целью повышения температурной стабильности преобразователя, в него введены три преобразователя частоты, два компаратора выход синусно-косинусного датчика подключен к первым входам первого и второго преобразователей частоты, вторые входы которых подключены соответственно к второму и первому выходам источника парафазных сигналов, входы третьего преобразователя частоты подключены к первому и второму выходам источника парафазных сигналов, выход второго преобразователя частоты через второй компаратор подключен к третьему входу преобразователя временного интервала в код, выход третьего преобразователя частоты через третий компаратор подключен к четвертому входу преобразователя временного интервала в код, выход первого преобразователя частоты соединен с входом первого компаратора.2. Преобразователь по п. 1. отличающийся тем, что источник парафазных сигналов содержит два гетеродина и два фазосдвигающих элемента, входы гетеродинов объединены, являются входом источника парафазных сигналов, выходы первого и вта рого гетеродинов подключены к входам соответственно первого и второго фазосдвигающих элементов и являются первым д и вторым выходами источника парафазных сигналов, а выходы первого и второго фазосдвигающих элементов являются соответ- фф ственно третьим и четвертым выходами ис- ф точника парафазных сигналов. 4 ь3. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь частоты содержит последовательно соединенные фью умножитель и фильтр, входы умножителя С) являются входами преобразователя частоты, (ф а выход фильтра является выходом преобразователя частоты.45 Изобретение относится к автоматике, вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных и автоматических системах для преобразования угловых и линейных перемегцений в цифровой код.Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий генератор, выходы которого соединены с входами двух гетеродинов и одним из входов выходного устройства, фазовращатель на основе синусно-косинусного датчика (СКД), два преобразователя частоты, выходы которых через компараторы соединены с входами выходного устройства, одни из входов преобразователей частоты соединены с выходом одного из гетеродинов, другой вход одного из преобразователей частоты соединен с выходом СКД, а другой вход другого преобразователя частоты - с выходом другого гетеродина 1 . Недостатком преобразователя является невысокая температурная стабильность, вызванная изменением фазовых сдвигов вносимых линией связи и самим синуснокосинусным датчиком при изменении температуры окружающей среды.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий генератор, выход которого подключен к источнику парафазных сигналов, первый и второй выходы которого подключены к входам первого сумматора, выход которого подключен к первому входу синуснокосинусного датчика, входы второго сумматора подключены к третьему и четвертому выходам источника парафазных сигналов, а выход - к второму входу синусно-косинусного датчика, выход которо о через последовательно соединенные фильтр нижних частот, фазочувствительный детектор и компаратор подключен к первому входу преобразователя временного интервала в код, пятый выход источника парафазных сигналов подключен к второму входу преобразователя временного интервала в код, третий вход которого подключен к шестому выходу источника парафазных сигналов, седьмой выход которого подключен к другому входу фазочувствительного детектора 2) .Недостатком известного преобразователя является его невысокая температурная стабильность.Цель изобретения - повышение температурной стабильности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угловых перемещений в код, содержащий генератор, выход которого подключен к входу источника парафазных сигналов, первый и второй выходы которого подключены к входам первого 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 сумматора, выхо. лз го подключен к первому входу сии:,ю-косинусного датчика, входы второго сумматора подключены к третьему и четвертому выходам источника парафазных сигилов, а выход - к второму входу синусно-косинусного датчика, первый компаратор, ьыход которого подключен к первому входу преобразователя временного интервала в код, выход генератора подключен к второму входу преобразователя временного интервала в код, введены три преобразователя частоты, два компаратора, выход синусно-косинусного датчика подключен к первым входам первого и второго преобразователей частоты, вторые входы которых подключены соответственно к второму и первому выходам источника парафазных сигналов, входы третьего преобразователя частоты подключены к первому и второму выходам источника парафазных сигналов, выход второго преобразователя частоты через второй компаратор подключен к третьему входу преобразователя временного интервала в код, выход третьего преобразователя частоты через третий компаратор подключен к четвертому входу преобразователя временного интервала в код, выход первого преобразователя частоты соединен с входом первого компаратора,При этом источник парафазных сигналов содержит два гетеродина и два фазосдвигающих элемента, входы гетеродинов объединены, являются входом источника парафазных сигналов, выходы первого и второго гетеродинов подключены к входам соответственно первого и второго фазосдвигающих элементов и являются первым и вторым выходами источника парафазных сигналов, а выходы первого и второго фазосдвигающих элементов являются соответственно третьим и четвертым выходами источника парафазных сигналов.Кроме того, преобразователь частоты содержит последовательно соединенные умно- житель и фильтр, входы умножителя являются входами преобразователя частоты, а выход фильтра является выходом преобразователя частоты.Функциональная схема преобразователя представлена на чертеже.Преобразователь содержит генератор 1, источник 2 парафазных сигналов, состоящий из гетеродинов 3 и 4 и фазосдвигаюших элементов 5 и 6, сумматоры 7 и 8, синуснокосинусный датчик9, преобразователи 10 - 12 частоты, компараторы 13 - 15, преобразователь 16 временного интервала в код,Преобразователь работает следующим образом.Частота задающего генератора 1 с помощью гетеродинов 3 и 4 источника 2 парафазных сигналов преобразуется в сину 1149408идорова Корректор Н. КоролПодписноекомитета СССРи от крытийскан наб., дрод, ул. Прое, 4