Устройство управления подвижными элементами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ЯОРЕСПУБЛИН (19) О) 4 Р 11 В 23 а 41 ВТОРСНО уплечие рь ктромагнит тора подвижные емый элемент и цепь управления тличаюш станине р чаги, улравля включенный в хронизатор,что, с цлю повышения быстр нструкции, перво в снабжено заше является управл м электромагнит ения к плечих рычаг ной, а второ ментом, прич ьсного соленоида и установленследовательно с кулачком, конс вторым плечом рычага. в виде импул а станине по тируюшим ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 848099, кл. В 07 С 5/08, 1980.(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, содержашее размещенные в каждой позиции установленного через сине е с я тем, одеиствия и е плечо двулкой с пружи. яемым эле- выполнен1148759Изобретение относится к устройствам для управления подвижными элементами, например ползунами, в роторах роторных и роторно конвейерных машин, в частности для периодического фиксирования или, наоборот, 5 для освобождения от фиксации этих элементов и может быть использовано в контроль. ных роторах для сортировки, в роторах передачи изделий, в загрузочных роторах и т,п.Известно устройство для управления ползу. О нами ротора, содержашее размещенные в каждой позиции ротора подпружиненные двупле. чие рычаги, каждый из которых установлен с возможностью воздействия одним плечом на ползун, Рычаги периодически приводятся 15 в действие неподвижно установленным пусковым якорным. электромагнитом через промежуточньдй рычажно-кулачковый механизм 111Однако известное устройство сложно по конструкции и обладает ограниченным быстродействием, Цикл работы электромагнита в этом устройстве, делящийся в промежутке между контактами якоря с двумя смежными позициями ротора, состоит из двух периодов: притягивания якоря (пли, наоборот, выталки вания) и затем возвращения его в исходное состояние. Для совершения этих действий требуется определенное время, так как якор. ный электромапшт обладает определенной инерционностью. 30При производительности машины до 400 шт/мин такое устройство вполне работоспособно. При дальнейшем увеличении производительности, естественно, увеличивается, скорость врадцения ротора, время между контактами электромагнита с двумя смежнЬми35 позициями ротора сокрашается настолько, что электромагнит, сработавший в одной позиции, не успеет вернуться в исходное состояние к моменту контакта со следующей позицией ротора. Вследствие этого известное устройство40 невозможно использовать в машинах с высо кой производительностью (800 - 1200 шт/мин).1 Яель изобретения - повышение быстродействия и упрошенис конструкции устройства для управления подвижными элементами рото 45Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления подвижными элементами; содержащем размешенные в каждой позиции установленного на станине ротора, под. вижные двуплечие рычаги, управляемый элемент. и электромагнит, включенный в цепь управления через синхронизатор, первое плечо двуплечих рычагов снабжено задцелкой с пружиной, а второе является управляемым эле. ментом и взаимодействует с электромагнитом, 1 тричем электромагнит втполнен в виде импульсного соленоида, якорем которого служит второе плечо рычага, и установлен на сданинепоследовательно с кулачком, контактирующимс вторым плечом рычага.Таким образом, в предлагаемом устройстве за счет того, что из цикла работы электромагнита исключено время па возврат якоряэлектромагнита, сокращено время срабатыва.ния и возврата в исходное состояние самогоэлектромагнита.На фиг. 1 показан ротор сортировки, про.дольный разрез; на фш, 2 - разрез А-Ана фиг. 1.Ротор сортировки представляет собой закрепленный на станине 1 вал 2, на которыйнасажены приводное зубчатое колесо 3, барабан 4, диск 5 и звездочка 6, обогнутая конвейером 7 с носителями 8 заготовок 9. Вбарабане 4 равномерно по окружности установлены ползуны 10 со ступенчатыми дцтоками 11. Каждый ползун 10 сочлепен со штоком 11 "через пружину 12. По перифериибарабана 4 имеется пазовый кулачок 13, аползуны 10 снабжены роликами 14, размещенными в пазу кулачка 13. На диске 5 установлены с возможностью качания на осях 15двуплечие рычаги 16. Одно плечо каждогорычага 16 оснащено пружиной 17, а другое .роликом 8,1Пружина 17 установлена враспор так,что рычаг 16 может занимать только два ус.тойчивых положения ( ина фиг, 2).Для управления рычагами 16 на станине 1жестко укреплены соленоид 19, включенныйв цепь через синхронизатор 20, и кулачок 21,Для сбора сортируемых заготовок 9 роторснабжен сборниками 22 (для годных заготовок) и 23 (для брака).Ротор работает следующим образом,Нормальное положение рычагов 16 (положение 1), когда шток 11 свободен, Еслив ротор поступает годная заготовка 9, тотюлзун 10 под действием кулачка 13 опускается в точке расположения сборника 22 иштоком 11 выталкивает эту заготовку износителя 8 в сборник 22. Если заготовка 9бракованная, то на соленоид 19 поступаетсигнал с контрольного устройства (не показано) в виде электрического импульса, мощность которого достаточна, чтобы преодолеть.сопротивление пружины 17. Соленоид 19притягивает движущийся мимо него рычаг6, который под действием этого притяжениявыходит из устойчивого положенияи проходит критическую точку О, Далее под действием самой пружины 7 рычаг 16 занимаетвторое устойчивое положение П. При этомшток 11 своей ступенью упирается в рычаг16, и хотя ползун 10 опускается под действием кулачка 13, шток 11 остается на месте, и заготовка 9 в сборник 22 годных заготовок це выдается, Загем по ходу вращения ротора рычаг б роликом 18 наезжает на .неподвижный кулачок 21, возврадцается в положение 1, шток 11 освобождается, ползун 10 под действием кулачка 13 опускается и штоком 11 выгалкиваег заготовку 9 в сборник 23 брака. При этом синхронизатор 20 обеспечивает поступление импульса на соленоид 19 именно в тот момент, когда плечо рычага 1 б оказывается на минимальном от соленоида 9расстоянии.Время срабатывания соленоида 19 (время притигнвания якоря рычага 16 люс время возврата соленоида в исходное съ.юоянис) 21 мс. Нрс мя срабатывания электромагнита аналогичной моншости, применяемого в настояп 1 се время в таких устройствах н выпускаемого в соот ветстнии с отраслевой нормалью, марки ЭМ-О 02 без рычажной системы составляет б 0 мс вместе с рыча кнай системой около 200 мс.Таким образом, в предлагаемом устройстве повышено быстродействие управления подвижными элементамн роторов примерно в 8 раз. Это позволило решить ряд конструктивных задач при создании высокопроизводительных (1200 шт/мин и вьпше) роторно-конвейерных машин.148759 Фь 2 2 795/10 ВНИИПИ ло дела 113035, Мака ПодписноСССР ПП "Патент", г. Ужг Фил