Исполнительный орган горной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 5 4 4(51 ННЫЙ НОМИТЕТ ССОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ГОСУД АРСТ ПО ДЕЛАМ ОПИС ЗОБРЕТЕНИЯ В ТОРСИ(54) (57) ИСПОЛНИТМАШИНЫ включающийленными на нем ртами, укрепленнымицом, укрепленнымопорном элементел и ч а ю щ и йцелью обеспечениянительным органолены на измеритементе, а его осьуглом к радиусуного органа. Трудового Кранический инсти8) ство ССС 1978.(71) Донецкий орденаного Знамени политех(56) 1. Авторское свВ 771331, кл. Е 212. Патент СССР Укл. Е 21 С 25/06, 1 ВИДЕТЕЛЬСТ В 10А.К. СеменченИ. Игнатов,илевич ЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙкорпус с установекущими инструмен"в кулаках, и резв измерительном и датчики, о т ф.я темф чтоф с уаравяенйя жпонм датчики уставов" льном опорном элераснолакена под орпуса исполнительшает угольный массив. При взаимодей.ствии резца с забоем на него, как ина другие резцы 1, действуют трисоставляюшие суммарной силы резания(х, у, г), :которые вызывают деформацию измерительного опорного элемента 4. Измерительный опорныйэлемент 4 выполнен полым для того,чтобы повысить чувствительность присжимающих напряжениях. Суммарнаясила резания, действующая на резец3, постоянно изменяет свое направление действия в пространственнойобласти, месторасположение которойопределяется углами в плоскости резания и в плоскости, перпендикулярной ей. Угол наклона оси измерительного элемента 4 к радиусу исполнительного органа выбирается таким, прикотором напряжения сжатия в егостенках являются максимальными иобеспечивают повышенную чувствительность и точность измерений. Надежность измерений опорного элемента4 в этом случае повышается, потомучто изгибные напряжения от составляющих суммарной силы резания х и гнезначительны. Деформация опорного элемента воспринимается датчиками 5-12, установленными на этом же опорном элементе, и ими вырабатываются электрические сигналы, пропорциональные деформациям. Составляющие суммарной силы резания х и г, изгибающие измерительный опорный элемент, фиксируются соответственно датчиками 5, 6 и 7, 8, Такая установка датчиков обес-. печивает исключение влияния составляющей х на деформации, вызываемые составляющей г, т,е. исключается влияние одной составляющей силы резания на фиксируемое показание другой и наоборот. Датчики 9-12 фиксируют;составляющую У Электрические сигналы Р поступаютбк элементу сравнения 13 на который подается также сигнал Рз, на который настроена система до начала работы. В случае неравенства сигналов, элемент сравнения 13 вырабатывает сигнал рассогласования йРР, - Р. Этот сигнал усиливается при йеобходимости усилителем 14 и через передаточное1145130 3Изобретение относится к горнойпромышленностиа именно к исполнительным органам очистных комбайнов шнекового и барабанного типа,и предназначено для автоматизации5управления нагрузками, формирующимися при разрушении угольного пластаисполнительными органами комбайнов,перемещениями комбайнов в профилепласта, а также для измерений1 Оусилий резания при экспериментальных исследованиях.Целью изобретения является обес-.печение управления.На Фиг. 1 изображен исполнительный орган, общий вид; на Фиг. 2 разрез А-А на.фиг. 1; на Фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг. 4 - схемасоединения датчиков; на Фиг. 5 -блок-схема управления горной машиной.Исполнительный орган горной машины содержит режущие резцы 1, установленные в кулаках 2, резец 3,закрепленный в измерительном опорномэлементе 4. На измерительном опорном элементе 4 установлены датчики5 - 12.Датчики 5 и 6 расположены в плоскости действия составляющей силы х,а датчики 7 и 8 в . составляющей г.Датчики 9, 10, 11 и 12 расположены в плоскости, перпендикулярнойоси действия составляющей у, и предназначены для измерения этой состав"ляющей.При применении полупроводниковых 35датчиков датчики 9 и 10 должны бытьпротивоположной проводимости датчикам 11 и 12, либо датчики 9 и 10установлены как компенсирующие т,е.они не реагируют на напряжения 4 Оизгиба и сжатия.Датчики 5-12 связаны с системойуправления. Система управления горноймашины состоит из элемента сравнения 13, усилителя 14 (при необходи-, 45мости усиления управляющего сигнала), передаточного устройства 15,исполнительного механизма 16 ивосгринимающего элемента 17,.функцию воспринимающего элемента 17 5 Овыполняет предложенное устройство.Таким образом резец 3 черездатчики 5-12 связан с системой управления.Устройство работает следующим 55образом.Исполнительный орган резцами 1,установленными в кулаках 2, разруустройство 15 подается к исполнительному механизму 16, который отрабатывает рассогласование до тех пор, пока не наступит равенство Р = 1 Ы 51 О 4Кроме того, сигналы от датчиков5-12 могут быть поданы на регистрирующую аппаратуру при проведении шахт.ных или стендовых исследований 5 Гор ных машин,)4513 О б Сос Тех рак 482 Под арственного комитета ССС зобретений и открытий , Ж, Раущская наб., д акав 1138/2 сное 5 ППП "Пате город, ул. Проекты едактор М. Дылын 5 ТВНИИПИ Госупо делам 113035, Москв итель Н. Яст Ж.Кастелевич Ф инскаяКорректор В, Бутяга