Электромеханический ключ

(46) 15. 03 (71) Г.И.Г и Я.Е,11 ейц (71) Минск торское бю (53) 621.8 (56) 1. Лв В 33014, к аадаев мац е г. струклиццй пиал ьцо кооматическцх.8) тво СССР 1930. ое свидетел 25 В 23/147 ск1 з эд ем эл им ре од кл та, вып с одное ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ 2. Патент Сй К 2394348,л, 144-32, 1946 (прототип)) 1.;Э 11 ЕКПОМЕХАНИЧЕСК 11 Й КЛН)щий корпус, размещенные вктроднцгатель, с вяза нный суктор, нпццдель с головкойч и муфту предельцого моменолненную в виде двух дисковтороцними наклонными кулачками на торцах, один из которых жестко закрецлец ца щпинпеле, а другой размещен ца выходном валу редуктора г. возможцостью совместного враще ция с цим и подпружицен в сторону первого диска, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения реактивцого момента, он снабжен кол цом, размещецным между дисками и взаимодействующим с торцом подпружи ценцого диска.2. Ключ по п.1, о т л и ч а ю 1 и й с я тем, что, с целью повышеция точности затяжки резьбового соединеция, выходной вал редуктора свободно схвачен подпружиненным диском, в котором выполнены сквозные отверстия, параллелЬные его оси имеет жестко закрепленные на нем пальцы, расположенные параллельно его оси, входящие в отверстия, 114486 350 55 Изобретение относится к механизированному инструменту, предназначенному для тарированной затяжки резьбовых соединений, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Цель изобретения - устранение реактивного момента и повышение точности затяжки резьбового соединения.На фиг.1 изображен электромеханический ключ, продольный разрез, на фиг.2 - разрез А-Л на Лиг.1, на фиг.3 - вид Б на фиг.2.Электромеханический ключ содержит корпус 1, размещенные в нем электродвигатель 2 с валом 3, связанный с йим редуктор 4, шпиндель 5 с головкой 6 под ключ на конце и муфту предельного момента, связывающую выходной вал 7 редуктора 4 со шпинделем 5. Выходной вал 7 редуктора 4 выполнен в виде зубчатого калев са 8 с удлиненной ступицей 9, внутри которой свободно размещен шпиндель 5, Один конец ступицы 9 имеет резьбу, и на нем установлена гайка 10. В зубчатом колесе 8 равномерно по окружности выполнены сквозные отверстия 11, параллельные его оси, в одной части которых свободно размещены пружины 12, а в другой - жестко закреплены пальцы 13.Муфта предельного момента выполнена в виде двух дисков 14 и 15 с односторонними наклонными кулачками 16 и 17 соответственно, взаимодействующими друг с другом. Диск 14 размещен в корпусе 1 на подшипниках 18 и охватывает шпиндель 5, который вращается совместно с ним и установлен с возможностью осевого перемещения, например, за счет шлицев. Диск 15 свободно охватывает, ступицу 9 зубчатого колеса 8, подпружинен в сторону диска 14 пружинами 12 и имеет сквозные отверстия 19, в которые заходят концы пальцев 13, Между дисками 14 и 15 размещено кольцо 20 с упругим элементом 21 на торце, который взаимодействует с торцом подпружиненного диска 15 так, что вершины кулачков 17 и 16 не касаются торцов ответных дисков. Ширина впадины 22 между кулачками значительно больше их ширины так, что между ними имеются свободные зоны. На корпусе 1 закреплен цилиндр 23, служащий для перемещения в осевом направ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ленин шпинделя 5, который связан сего штоком. Головка б под ключ размещена на шпинделе 5 с возможностьюосевого перемещения и подпружиненапружиной 24, которая свободным концом взаимодействует с кольцом 25,установленным на шпинделе 5.Электромеханический ключ работаетследующим образом.Вращая гайку 10, сжимают пружины12 до необходимого осевого усилия,настраивая тем самым муфту предельного момента и сам ключ на требуемыймомент.Цилиндр 23 перемещает шпиндель5 с головкой 6 под ключ, пружиной24 и кольцом 25 вниз до соединенияголовки 6 под ключ с головкой болтаили гайки (не показаны) затягиваемого резьбового соединения. Затемвключают электродвигатель 2, вал 3которого передает вращение через редуктор 4 его выходному валу 7 с пальцами 13, которые, в свою очередь,вращают подпружиненный диск 15 с кулачками 17. Кулачки 17 упираютсяв кулачки 16 диска 14, сцентрированного и расположенного на шпинделе5, вращают его и соединенную с нимголовку 6 под ключ, пружину 24 икольцо 25,По окончании затяжки резьбовогосоединения и достижении настроенного момента шпиндель 5 с головкой 6под ключ, пружиной 24 и кольцом 25останавливаются, останавливается иЧдиск 14 с кулачками 16. В этот момент кулачки 17 подпружиненного диска 15 самоустанавливаются по кулачкам 16 диска 14, смещают диск 15 врадиальном направлении. Посколькуконтактирующие поверхности кулачков16 и 17 выполнены с одинаковым наклоном, а электродвигатель 2 вращается,и момент, развиваемый им, больше настроенного момента в муфте предельного момента, кулачки 17 поднимаются по наклонным поверхностям кулачков 16 и поднимают диск 15, которыйскользит при этом по пальцам в осевом направлении, Подъем диска 15контролируется командоаппаратом(не показан), который отключаетэлектродвигатель 2,Поскольку электродвигатель 2 и редуктор 4 имеют момент инерции, то вся система до полной остановки делает еще несколько оборотов, во вре11448мя которых происходит подъем, перескакивание и опускание кулачков 17 подпружиненного диска 15 относительно кулачков 1 б диска 14. Происходит дополнительное сжатие пружин 12, которые затем отбрасывают диск 15, после прохождения его кулачков 17 над кулачками 16 диска 14, в сторону кольца 20. При этом его упругий элемент гасит энергию удара. 10Ввод в конструкцию электромеханического ключа кольца,. расположенного между дисками муАты предельного момента, предотвращает постоянный контакт и трение их кулачков. Кулачки подпружиненного диска проходят .часть пути при вращении без контакта и трения относительно диска, связанного со шпинделем. Это устраняет влияние реактивного момента. 20При свободном охватывании выходного вала редуктора подпружиненным 67 4диском, имеющим сквозные отверстия., расположенные параллельно его оси, в которых размещены пальцы, при контакте кулачков дисков позволяют подпружиненному диску сместиться относительно диска, связанного со шпинделем так, что их кулачки получают равномерный контакт, несмотря на возможную погрешность по шагу при изготовлении. Все это уравнивает удельные давления на боковых гранях кулачков и позводяет при превышении настроенного момента подпружиненному диску перемещаться в осевом направлении без перекосов относительно кулачков другого диска. Благодаря этому всегда сохраняется равенство плеч приложения сил и происходит равномерное распределение крутящего момента по кулачкам дисков. В результате повышается точность затяжки резьбовых соединений.1144867 22 ЛО 525 17 15 Фиг.2 Составитель Ю.Сергееведактор М,Бандура Техред З.Палий Корректор М,Мзксимишинец 33/12 ВНИИПИ а Го ел амскв 13035,ап ПН 1 "Патент", .г. Укгород, ул. Проектная, 4 Тирах 1050 арственного изобретений Ж, Раушс Подписиомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5