Буровая стрела

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОЮ 111 4(51 Е 21 С 11/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГПФОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМ,Ф СВИЩ.:ТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования(56) 1Авторское свидетельство СССРУ 631651, кл. Е 21 С 5/02, 1976.2, Авторское свидетельство СССРУ 901501, кл. Е 21 С 11/02, 1979(54)(57) БУРОВАЯ СТРЕЛА, содержащая установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма, цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на.раме бурильной машины, механизм подачи и механизмстопорения бурильной головки, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью снижения массы и габаритныхразмеров стрелы, механизм подачивыполнен в виде силового цилиндрас удвоителем хода рамы бурильноймашины и удвоителем хода бурильнойголовки, соединенных между собойкаретками прямого и обратного хода,при этом механизм стопорения бурипь"ной головки выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможностьювзаимодействия одним плечом с кареткой прямого хода, а другим -шарнирно соединеиным с помощью тягис подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещения, причем рейка реечного механизма закреплена .на раме бурильноймашины, а цилиндр распора и силовойцилиндр подачи установлены на опорной плите.11384Изобретение относится к. горнойтехнике, а именно к буровым стреламдля бурения взрывных шпуров припроведении проходческих и очистныхработ. 5Известна буровая стрела (бурильная машина), содержащая раму бурильной машины, бурильную головку,каретки прямого и обратного хода сприводом от цилиндра с двухкратной 10полиспастной системой 11.Однако в указанном устройстве ходцилиндра подачй равен половине ходабурильной головки, что придает устройству значительные габариты и вес, 15Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является буроваястрела, включающая установленнуюна опорной плите раму бурильной 20машины, размещенный на ней ползунс собачкой реечного механизма, цилиндр распора, связанный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, меха-низм подачи и механизм стопорениябурильной головки. Устройство обеспечивает надежное нрижатие рабочего1 инструмента к груди забоя 2 1,30Однако известная буровая стрелатакже имеет большие габариты и вес.Целью изобретения является снижение массы и габаритных размеровбуровой стрелы. 35Для достижения поставленной целив буровой стреле, содержащей установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на нейползун с собачкой реечного механиэма, цилиндр распора, соединенныйодним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, механизм подачи и механизм стопарения бурильной головки, механизмподачи выполнен в виде силового цилиндра с удвоителем хода рамы бурильной машины и удвоителем хода бурильной головки, соединенных между собой 50каретками прямого и обратногохода,при этом механизм стопорення бурильной головки выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на рамебурильной машины с возможяостью 55взаимодействия одним плечом с кареткой прямого хода, а другим - шарнир"но соединенным с помощью тяги с под 89пружиненной пикой, установленнойс возможностью осевого перемещения,причем рейка реечного механизмазакреплена на раме бурильной машины,а цилиндр распораи силовой цилиндрподачи установлены на опорной плите.На чертеже схематически показанапредлагаемая буровая стрела.Буровая стрела содержит раму бурильной машины 1, установленную наней с возможностью продольного пере-мещения бурильную головку 2, опорнуюплиту 3, цилиндр 4 распора, подпружиненную пику 5, установленные свозможностью продольного перемещениякаретку 6 прямого хода и каретку 7обратного хода, силовой цилиндр 8подачи, полэун 9, собачку 10, толкатель 11, установленный с возможностью взаимодействия с собачкой 10 реечного механизма, рейку 12, закрепленную на раме бурильной машины 1,двуплечий рычаг 13, шарнирно установленный на каретке прямого хода.Опорная плита 3 установлена наманипуляторе 14 и связана с цилиндром наклона 15. Удвоитель хода рамыбурильной машины имеет блоки 16 и17, установленные на одной оси,связанной со штоком силового цилиндра 8 подачи, и огибаемые гибкими связями 18 и 19, один конец которых закреплен на опорной плите,а другие соответственно на кареткахпрямого 6 и обратного 7 хода, свя-занных между собой жесткой связью 20,Удвоитель хода бурильной головкиимеет установленные на кареткахпрямого и обратного хода соответственно блоки 21 и 22, огибаемые гибкими связями 23 и 24. Пика 5 установлена относительно рамы бурильноймашины 1 с возможностью перемещения,подпружинена пружиной 25 и связанас рычагом 13 тягой 26, при этом другое плечо рычага 13 взаимодействует с кареткой 6 прямого хода,имеющей упор 27,Устройство работает следующим образом.Буровая стрела посредством манипулятора 14 и цилиндра 15 наклона устанавливается в необходимую зону бурения. Включается силовой цилиндр 8 подачи иа выдвижение и рама бурильной машины 1 посредством передачи усилия, развиваемого силовым цилиндром через блок 16, гибкуюПосле возврата бурильной головки2 в исходное состояние складываниесилового цилиндра 8 подачи временноостанавливается. Включается цилиндр4 распора на складывание при движении ползуна 9 вдоль рамы бурильноймашины до соприкосновения толкателя11 с корпусом цилиндра распора 4.Собачка 1 О, преодолевая сопротивле ние пружины, выходит из зоны действия рейки 12. Повторным включениемсилового цилиндра подачи 8 на складывание его усилия, передаваясь поуказанным кинематическим связям, 15 отводят раму бурильной машины отзабоя, при этом под действием пружины 25 пика 5 занимает исходное положение и через тягу 26 вводит двуплечий рычаг 13 в зону действия 20 упора 27. Предлагаемое исполнение буровойстрелы позволяет снизить вес изделия и его габариты за счет сокраще 25ния длины гидроцилиндра распора поскольку с него сняты функции надвигания. Функцию надвигания вданном случае выполняет силовойцилиндр подачи, при этом надвигаиие бурильной машины производится через два удвоителяскорости. 3 1138489связь 18 и каретку 7 обратного ходаперемещается до соприкосновения пики 5 с забоем. После чего выдвижение силового цилиндра 8 подачи временно прекращается. Включается навыдвижение цилиндр 4 распора иподпружиненная собачка 10, войдяв контакт с рейкой 12, разопрет бурильную машину о забой, при этомпика 5, сдавливая пружину 25, переместится внутрь рамы бурильной машины 1 и через тягу 26 выведет иззацепления двуплечий рычаг 13 иззоны действия упора 27.После включения бурильной головки 2 вторично включается силовойцилиндр 8 подачи на выдвижение иего усилие через блок 16, гибкуюсвязь 18, каретку 7 обратного хода,жесткую связь 20, каретку 6 прямого.хода, блок 21 и гибкую связь 23передается бурильной головке 2По окончании бурения шпура наполную глубину силовой цилиндр 8подачи включается на складываниеи усилие, развиваемое им черезблок 17, гибкую связь 19, каретку6 прямого хода, жесткую связь 20,каретку 7 обратного хода, блок 22и гибкую связь 24, возвращает бурильную головку 2 в исходное состоя-ние.