Трубогибочный комплекс

,1470 РЕСПУБЛИ 9) 2, 43/10 и 4 в 2 ВЮИЮЗНЦ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1,1 Гс. т". Г" ыи;цГ(ц( ТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ 1) 4176428/25-272) 07.01,876) 07.04.89. Бюл.131) Одесское производственное обьединение Прессмаш им. 60-летия Октября(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к трубогибочному, оборудованию, включающемутрубогибочную машину и устройство подачизаготовки и съема готовой детали. Цель -повышение эксплуатационных характеристикза счет сокрашения габаритов трубогибочной машины и использования короткоходо вого цилиндра привода оправки. Привод 35 перемешает захваты 36 к заготовке 22. Зажимные губки захватов 36 зажимают заготовку 22. Подвижная траверса 32 посредством привода 34 поднимает заготовку 22 на уровень оправки трубогибочной машины. Привод 28 перемешает тележку 25 по направляющим до размещения заготовки 22 соосно оправке. Движением ползуна 29 в направлении оправки заготовку 22 устанавливают на нее, Один конец заготовки 22 зажимают в цанговом патроне, а другой закрепляют на гибочном шаблоне. Изгибают заготовку 22. Г 1 ри вод 37 съема переме щает захваты 38 к изогнутой детали. Ходом ползуна 29 в исходное положение стягивают гогову деталь с оправки. Траверсу 32 опускают Тележку 25 перемещают к складирующему щ столу. Губки захвата 38 разжимаются. Готовая деталь опускается на стол. 2 ил.1Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к комплексному трубогибочному оборудованию, включающему трубогибочную машину и устройство подачи заготовки и съема готовой детали, и может быть использовано в различных областях машиностроения.Цель изобретения - повышение эксплуатационных характеристик за счет сокращения габаритов трубогибочной машины и использования короткоходового цилиндра привода оправки.На фиг. 1 схематически изображен трубогибочный комплекс, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Трубогибочный комплекс включает трубогибочную машину 1, устройство 2 загрузки заготовки и съема готовых деталей, магазин 3 трубных заготовок, при этом все указанные устройства связаны между собой общей системой управления (преимущественно системой ЧПУ).Трубогибочная машина 1 содержит станину 4, на которой размещены зажимная головка 5, механизм 6 гибки, включающий реечные цилиндры 7 и 8, соединенные посредством зубчатого колеса 9 и служащие для привода гибочного шаблона 10. На станине 4 также установлен главный привод гибочного механизма, выполненный в виде гидроцилиндра 11 двойного действия, штоки которого соединены втулочно-роликовой цепью 12, сидящей на звездочках 13. Гибочный шаблон 10 выполнен разъемным из двух частей с приводом 14 разъема. Дорн- оправка 15 с приводом 16 смонтированы на станине 4, На станине с возможностью возвратно-поступательного продольного перемещения под действием привода 17 по реечной направляющей 18 установлена каретка 9, на которой размещены цанговый патрон 20 для зажима заготовки с приводом 21 поворота. Для фиксации заготовки 22 на гибочном шаблоне 10 предназначены узлы зажима 23 и поджима 24, расположенные на станине.Устройство загрузки трубной заготовки и съема готовых деталей расположено со стороны гибочной головки трубогибочной машины и выполнено в виде тележки 25, установленной с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси трубогибочной машины 1. Перемещение тележки 25 осуществляется по направляющим 26 основания 27 под действием размещенного на ней привода 28. На тележке 25 установлен ползун 29, направление перемещения которого параллельно продольной оси трубогибочной машины 1, а перемещение ползуна осуществляется гидроцилиндром 30, закрепленным на основании 27, по направл яюгци м колонкам 31.На ползуне 29 смонтирована траверса 32 с возможностью вертикального перемещения20 25 30 35 40 45 50 55 2по колонкам 33 от привода 34, закрепленного на ползуне. На траверсе 32 установлены цилиндры 35 с захватами 36 для загрузки заготовок и цилиндры 37 с захватами 38 для съема деталей.Магазин 3 заготовок 22 имеет механизированный стеллаж 39 выдачи заготовок. Заготовки размещаются на стелЛаже до фиксатора 40, Контактирующая с фиксатором заготовка отсекается от последующих отсекателем 41, перемещающимся под действием привода 42. Ролики 43 предназначены для приема заготовки со стеллажа, а приводной ролик 44, имеющий возможность вращения под действием привода 45, - для перемещения заготовки по роликам 43 до упора 46, На кронштейне 47, закрепленном на стеллаже, установлен прижимной ролик 48 с приводом 49. Позициеи 50 обозначен стол.В исходном положении устройство загрузки заготовок и съема готовых деталей находится у магазина 3.Трубогибочный комплекс работает следующим образом:Движением отсекателя 41 заготовка 22, лежащая на стеллаже 39 у фиксатора 40, передается на приемные ролики 43 и приводной ролик 44. Отсекатель 41 приводом 42 возвращается в исходное положЕние, очередная заготовка упирается в фиксатор 40,При срабатывании привода 49 заготовка 22 зажимается между приводным роликом 44 и прижимным роликом 48 и под действием привода 45 перемещается в крайнее правое положение до упора 46.Срабатыванием привода захваты 36 перемещаются к заготовке 22 и зажимают ее (привод перемещения зажимных губок захватов не показан). Прижимной ролик 48 отводится приводом 49, после чего приводом 34 подвижная траверса 32 поднимает заготовку 22 на уровень оправки 15 трубогибочной машины 1, Тележка 25 приводом 28 перемещается по направляющим 26 основания 27 до тех пор, пока трубная заготовка будет соосна оправке 15. Движением ползуна 29 в направлении оправки 15 заготовка устанавливается на оправку. Один конец заготовки зажимается в цанговом патроне 20, Зажимные губки захватов 36 раскрываются, освобождая трубу. Другой конец заготовки зажимается на шаблоне 10 узлом 23 зажима и прижимается узлом 24 поджима, при этом механизм 6 гибки жестко фиксируется с зажимной головкой 5. Поворотом гибочного шаблона 10 под действием привода 11 осуществляют гибку заготовки.По окончании операции гибки первого гиба оправку 15 выдергивают приводом 16 из внутренней полости заготовки, узлы зажима 23 и поджима 24 освобождают трубу, механизм 6 гиба освобождается от фиксации с зажимной головкой 5 и приводом 11 возвращается в исходное положение. Гибочный шаблон 10 разнимается приводом 14.1470389 Формула изобретения . 55 Составитель В. Коробкова Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор Л. Обруцар Заказ 1385/10 Тираж 694 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Производственно.издательский комбинат патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101зКареткой 19 заготовка 22 подается на выполнение второго гиба, Поворот заготовки на требуемый угол осуществляется приводом 21 путем поворота цангового патрона 20. Части разъемного шаблона смыкаются, оправка 15 подается в зону гибки. Заготовка 22 фиксируется на шаблоне 10. Операция гибки продолжается,Последний гиб заканчивается возвратом гибочного шаблона 1 О в исходное положение, а изогнутая труба из рабочего ручья шаблона выталкивается движением каретки 19.Привод 37 перемешает захваты 38 к изогнутой детали. Зажимные губки захватов зажимают готовую деталь. Ходом ползуна 29 в исходном положении готовая деталь стягивается с оправкой 15, траверса 32 опускается. Тележку 25 перемешают к складирующему столу 50. Разжимаются губки захвата 38, и согнутая деталь опускается на стол. Предлагаемое выполнение трубогибочного комплекса позволяет изготавливать детали из труб длиной 6 - 12 м без увеличения габаритов трубогибочной машины, перемещением одного устройства загрузки и съема установить заготовку на оправку и снять го 4товую деталь с машины, обеспечить минимальный ход оправки. Кроме того, снижается трудоемкость за счет увеличения хода оправки. Трубогибочный комплекс, включающийтрубогибочную машину с оправкой, йриводной магазин заготовок, устройство загрузки 10 заготовок и съема готовых деталей с захватами и приводами поперечного и вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик за счет сокращения габаритов трубогибочной машины и использования короткоходового цилиндра привода оправки, устройство загрузки заготовок и съема готовых деталей выполнено в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси трубогибочной машины, тележки, размещенного на ней параллельно оси машины ползуна, смонтированной на ползуне с возможностью вертикального перемещения траверсы, при этом захваты закреплены на траверсе, а тележка расположена со стороны гибочной головки трубогибочной машины.