ZIP архив

Текст

БртЕнИЯПИСАНИЕ К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ В, Т, Снагин ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАН УГОЛЬНОГО КОМБАЙНАв Комитет по делам изобретени 1Министров СССР Заявлено июля 1957 г. за .м 58198 и открытий при Совет реза 1, приводцтубчатую пару 7. При автоматизации угольных комбайнов весьма ьажно обеспечить надлежащее регулирование рабочего органа комбайна по гцпсометрии и мощности пласта. Опыт работы врубовых машин и угольных комбайнов показывает, что даже при спокойном залегании угольного пласта рабочий орган машины в процес, е работы уходит в кровлю или зарывается в почву. Машинисту приходится непрерывно следить за положег 1 ием рабочего органа машины и при неооходи.дости корректировать положение корпуса машины при помощи различных приспособлений.Для устранения указанного недостатка предлагается, согласно изобретению, снабжать рабочий орган датчиком в виде фрезы, работающей в обла;ти контакта уголь - порода и передаюшпй момент дифференциальному устройству, воздействующему через сервоусилитель на положение рабочего органа по высоте.На фиг. 1 и 2 изооражеца приццииальцая схема предлагаемого устройства.Рабочий орган устройства сцабжсн датчиком, выполненным в виде двух фрез 1 и 2 (фиг. 1), работающих в области контакта угля с породой. При изменении мощно,"ти пласта фреза, связанная с рабочим органом, врезается на большую пли меньшую величину в породу, и момент на ней изменяется. Изменение момента изменяет скольжение электродвигателя 3 или 4, приводящего в движение соответствую 1 цую фрезу, в результате чего дифференциальное устройство д поворачивается на определенный угол Устройство 5 воздействует через ссрвоу"цлитель (не показан на чертеже) на рабочий орган угольного комбгцца, изменяя его положение. В результате фреза снова работал в цормал.; - ном режиме.Устройство может быть выполнено так же с одним электродвигателем и без механического дифференциала (фиг. 2).В этом случае стояк 8, на котором установлена фся во вращение а=инхронным двигателем 6 через зЬо П 3738Одна из цапф двигателя 6 соединяется с золотником 9 гидравлического усилителя 10, а другая - с зубчатой рейкой 11. Последняя связана при помощи рычага 12 с рабочим валиком фрезы 1 и с поршнем гидравлического цилиндра ИПри установившейся работе угольного комбайна золотник 9 гидравлического усилителя стоит в нейтральном положении и рабочий орган не перемещается по вертикали.Если при движении машины пласт опускается относительно рабочего органа, то сопротивление резанию фрезы 1 возрастает, в результате чего увеличивается момент на цапфе статора двигателя 6, Рассогласование системы вызывает перемещение (подъем) поршня гидравлического цилиндра 13 и (опускание) фрезы 1 на величину, при которой момент на цапфе статора двигателя и поршне цилиндра становится одинаковым. Поворот статора двигателя в свою очередь, приводит к повороту золотника 9 гидравлического усилителя, вследствие чего в нижнюю половину цилиндра серводвигателя начинает поступать масло, и масивная консоль 14, на которой укреплен рабочии орган комбайна и все элемснть; системы регулирования, опускается,П р едмет из об рет ения1. Устройство для регулирования рабочего органа угольного комбайна по гипсометрии и мощности пласта, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью автоматического получения моментов различной величины, рабочий орган снабжен датчиком в виде фрезы, работающей в области контакта уголь - порода и передающий момент дифференциальному устройству, воздействующему через сервоусилитель на положение рабочего органа по высоте,2. Устройство по п. 1, отлич ающе ес я тем, что в нем применен датчик в виде фрезы, воздействующий на асинхронный электродвигатель, статор которого укреплен поворотно и через гидросистему изменяет положение рабочего органа по высоте.113738 Информационно-издательский отдел, . Подп. к печ. 23 Хг.Объем 0,34 п, л. Зак. 3529 Тираж 810 Цена 50 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.

Смотреть

Заявка

581239

МПК / Метки

МПК: E21C 27/01, E21C 35/08, E21C 35/24

Метки: 113738

Опубликовано: 01.01.1958

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-113738-113738.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">113738</a>

Похожие патенты