Устройство для сортировки плодов

(19) (И) 7 С 5 342 РЕ ЕЛЬСТБУ ка аво СССР РТИРОВм подачиировасинхроГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1. Авторское свидетельст9 876215, кл. В 07 С 5/342,(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ С КИ ПЛОДОВ, содержащее механи плодов, блок оптического ска ния, блок управления, датчик ниэации и исполнительные механизмы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения производительности сортировки, оно имеет фотоприемники и светофильтры, а блок оптического сканирования выполнен в виде преобразователя, состоящего иэволоконно-оптического светопроводаи оптического коммутатора, причемвходной торец светопровода сформирован в линейку, разбитую на секции по числу каналов механизма подачи, а выходной торец сформирован вкольцо, связанное через оптический коммутатор и соответствующиесветофильтры с фотоприемниками.1131560 2. Устройство. по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления имеет схему вьщеления признаков, преобразователь угла поворота в код, распределитель, классификатор и регистры сдвига, при этом выходы фотоприемников через . соответствующие усилители связаны с первым, вторым и третьим входами схемы вьщеления признаков, выход которой соединен с первым входом распределителя, выходы которого связаны с информационными входами соот Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устройствам для сортировки плодов.Известно устройство, содержащеемеханизм подачи плодов, блок оптического сканирования, блок управления, датчик синхронизации и исполнительные механизмы Я ,Недостатком устройства являетсянизкая производительность сортировки.Цель изобретения - повышение производительности сортировки.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для сортирования плодов, содержащее механизмподачи плодов, блок оптического сканирования, блък управления, датчиксинхронизации и исполнительные механизмы, имеет фотоприемники и светофильтры, а блок оптического сканирования выполнен в виде преобразователя, состоящего из волоконно-оптического светопровода и оптическогокоммутатора, причем входной торец 25светопровода сформирован в линейку,разбитую на секции по числу каналовмеханизма подачи, выходной торецсформирован в кольцо, связанное через оптический коммутатор и соответствующие светофильтры с фотоприемниками. Кроме того, блок управления имеет схему выделения признаков, преобра зователь угла поворота в код, распре35.делитель, классификатор и регистветствующих классификаторов, выход преобразователя углй поворота в код соединен с вторым входом распределителя и первыми управляющими входами классификаторов, выходы классификаторов связаны с первыми входами соответствующих регистров сдвига, выход датчика синхронизации соединенс вторыми управляющими входами классификаторов и вторыми входами регистров сдвига, выходы которых связаны с соответствующими исполнительными механизмами. ры сдвига, при этом выходы фотоприемников через соответствующие усилители связаны с первым, вторым и третьим входами схемы выделителя признаков, выход которой соединен с первым входом распределителя, выходы которого связаны с информационными входами соответствующих классификаторов, выход преобразователя угла поворота в код соединен с вторыми входами распределителя и первыми управляющими входами классификаторов, выходы классификаторов связаны с первыми входами соответствующих регистров сдвига, выход датчика синхронизации соединен с вторыми управляющими входами классификаторов и вторыми входами регистров сдви. га, выходы которых связаны с соответствующими исполнительными механизмами.На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 - свето- провод твид А и вид Б на фиг,1); на фиг. 3 - оптический коммутатор.Устройство состоит иэ механизма подачи плодов 1 (фиг.1), источника излучения 2, формирователя оптического иэображения 3, блока оптического сканирования 4, блока управления 5, датчика синхронизации 6, исполнительного механизма 7. Блок оптического сканирования 4 включает в себя волоконно-оптический светопровод 8, входной торец которого сформирован в виде линейки, разбитой на секции 1 фиг.2) и расположенной в плоскости изображения форирователя оптического изображения 3 так, что каждая секция воспринимает изображение только одного канала механизма пода-. чи плОДОВф К Выходному торцу сформи 5 рованному по окружности, подходит вплотную входной торец оптического коммутатора 9, имеющего привод и преобразователь угла поворота в код 10, выходной торец которого подходит к О выходному торцу разветвляющегося све. топровода 11, за которым расположены светофильтры 12 и фотоприемники 13. Оптическим коммутатором 9 служит-образно изогнутый свето- провод, причем концы его разнесены на расстояние, равное радиусу свето- провода 8. Ширина.5 линейки вход-. ного торца светопровода 8 и поперечный размер а входного торца оптического коммутатора 9 определяют величи ну разрешающей способности Р блока оптического сканированияКР м Ъ а25где К - увеличение формирователя оптического изображения 3.С достаточной точностью можно принять при К=1, Ь =1 мм, д =1 мм. Фотоприемники 13 подсоединены к уси- З 0 лителям 14, выходы которых соединены с входами схемы выделения признаков 15, выход которого соединен входом распределителя 16, а выходы последнего подсоединены к классифи- З 5 катору 17, который соединен также с датчиком синхронизации 6 и преобразователем угла поворота в код 10, а выходы - по числу каналов механизма подачи 1 - соединены с входами 40 регнстров сдвига 18, выходы которых соединены с.исполнительными механизмами 7, производящими сортировку плодов 19.Оптический коммутатор фиг.3) со стоит из светопровода 20, входной торец которого выполнен в виде кольца, равного по диаметру кольцу выходного торца светопровода 8, а вый ходные концы сформированы в единый. 50 жгут. Располагается светопровод 20 входным торцом соосно выходному торцу светопровода 8. Между .ними помещен непрозрачный диск 21 с прозрачным сектором 22, пропускающим 55 излучение с одного .элемента выходного торца светопровода 8 на один из элементов входного торца светопровода 20. Диск снабжен преобразователем угла поворота в код 10, Привращении диска происходит непрерывная поэлементная передача изображениярядА плодов на выходной торец светопровода 20, а оттуда через разветвляющийся светопровод 11 - навход схемы выделителя признаков.Устройство работает следующимобразом,Механизм подачи плодов 1 одновременно подает в зону осмотра рядвращающихся плодов 19, которые освещаются источником излучения 2, формирователь оптического изображения 3передает йэображение ряда плодов 19на выходной торец светопровода 8,а на выходном торце светопровода 8получается непрерывное изображениевсех плодов, находящихся в зонеосмотра. Оптический коммутатор 9вращается вокруг оси выходного конца так, что входной его торец описывает окружность, совпадающую с окруж.ностью "кольца" светопровода 8, авыходной торец остается неподвижным относительно входного, торцасветопровода 1. Таким образом, вкаждый момент времени оптическийкоммутатор 9 коммутирует на входнойторец светопровода 11 элемент изобраЬ ажения размером --- поверхности одКного из плодов. При вращении оптического коммутатора 9 происходит непрерывная поэлементная передача изображенияряда плодов 19 на фотоприемник 13. За один оборот оптического коммутатора 9 осматриваетсяучасток поверхности плодов всегоряда. Для того, чтобы система осматривапа всю поверхность плодов беэпропусков должно соблюдаться следующее соотношение2 111 лнн)скгде Чс -скорость вращения светопровода 9;лн - линейная скорость перемещения плодов;к - радиус "кольца" светопровода 8.Светопровод 11 делит входной поток на равные части и подает их через светофильтры 12 на фотоприемники 13. Для определения, изображение какого из каналов механизма подачи плодов анализируется устройствомЭ 11315 бО в данный момент времени, электрические сигналы фотоприемников 13 нормируются в усилителях 14 и поступают в систему выделения признаков 15, выход которого подключается к какому-либо . 5 из входов классифиКатора 1 в соответствии с сигналом преобразователя угла поворота в код 10. Таким образом, на выходах классификатора 17 .л имеется .решение о сортности плодов, находящихся на соответствующих каналах механизма подачи, Начало и конец анализа ряда плодов контролируется датчиком синхронизации б, который выдает импульсы начала анализа при входе плодов в зону осмотра и запред У У гЗ Б.Быховскийочка ставителхред Т,тор Н,Швыдка ректор М.Демчи ираж 588 П твенного комитета СССР обретений и открытий Ж, Раушская наб., д, 4 одписн иал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектн Заказ 9683/4 1 ВНИИПИ Государ по делам и 113035, Москвата анализа при их выходе из зоны.Импульс запрета анализа одновременноразрешает запись имеющейся на выходе блока 17 информации о сортностиплода в регистры сдвига 18, осуществляющих задержку полученной информации до подхода плодов к исполнительному механизму 7, который выводит плоды с каждого канала в ячейку, соответствующую их сорту. Предлагаемое устройство дает возможность производить сортировку по нескольким каналам, тем самым позволяя повысить производительность сортировки,