Лесозаготовительная машина

(46) 15.12.84. Бюл. Р 46 (72) Н.Н.Горбачев и П.И.Аболь (71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторски институт механизации и энергетики лесной промышленности(56) 1, Патент СССР Р 579843, кл. А 01 6 23/08, 1975.2. Авторское свидетельство СССР6, кл. В 27 С 1/00, 1975п) 1, ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ включающая самоходное шасси, ый манипулятор с захватноим устройством и .поворотную имеющую сучкорезное и протасщие устройства и выполненную е двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, цричем сучкорезное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство - на другом лотке, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности путем расширения технологическихвозможностей машины, самоходное шасси выполиено из двух шарнирно сочлененных частей, причем лоток с сучкорезным устройством установлен на задней части шасси, а другой лоток - на передней и снабжен ножом для обрезки вершинной части дерева.1128872 510 ле 1 . 20 25 30 35 40 45 2. Машина по п.1, о т л и ч а ю= щ а я с я .тем, что, с целью формирования пачки с, выровненными комлями для дальнейшей трелевки, задняя часть шасси снабжена коником, а нож - ребордой, расположенной нанем со стороны коника. Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, предназна" ченным для срезания деревьев, обрезки сучьев и.пакетирования хлыстов.Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватно-срезающим устройством, сучкорезное и протаскивающее устройства, а также поворотный в поперечной к шасси верти-. кальной плоскости приемо-сбрасываю-. щий упор, расположенный между протаскивающим механизмом и опорным устройством, закрепленным на отваНедостатком известной машины является то, что при ее работе имеет место большой разброс вершин хлыстов в пачке, поскольку после выхода из протаскивающего устройства деревьев различных диаметров, а следовательно, и массы, проходят по инерции по поддерживающим устройствам разные расстояния. Кроме того, объем пачки, формируемой на земле, только с одной стоянки машины незначителен, что снижает эффективность на трелевке, пачек.Известна также лесозаготовительная машина, включающая .самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную балку, имеющую сучкорезное и протаскивающие устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкорезное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство - на другом лотке 2 .Данная машина за счет второй раз движной балюси с дополнительными приводными катками, расположенными на ближнем от сучкорезной балки конце раздвижной балки, обеспечивает лучшие условия для выравнивания вершин в пачке, Однако изготовление балок поворотными относительно друг друга только в одной общей продоль 3. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что оси лотков расположены в продольной плоскости, проходящей через середину катков правой по ходу стороны самоходного шасси, а коник распОложен соосно с продольной осью шасси. ной вертикальной плоскости компенсирует изгиб ствола только в одной этой плоскости,В зависимости от скорости вращения дополнительных приводных катков разброс вершин не исключается полностью. При использовании машины в качестве валочно-сучкорезной способ формирования пачки на земле также не обеспечивает получение пачек необходимого объема. Это снижает эффективность машин на трелев.ке пачек. Сбрасывающее устройство машины сложно по конструкции и в эксплуатации. 15 Цель изобретения - пов ,ение про.,изводительности путем расширениятехнологических возможностей машины, формирование пачки с выровненными комлями для дальнейшей трелевки.Поставленная цель достигается тем, у лесозаготовительной машины, включающей самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную балку, имеющую сучкореэное и протаскивающие устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкореэное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство - на другом лотке, самоходное шасси выполнено из двух шарнирно сочлененных частей, причем, лоток с сучкорезным устройством установлен на задней части шасси, а другой лоток - на .передней и снабжен ножом для отрезки вершинной части дерева.. При этом задняя часть шасси снабжена коником, а нож - ребордой, расположенной на нем со стороны коника. Оси лотков расположены в продольной плоскости, проходящей через середину каткбв правой по ходу стороны самоходного шасси, а коник, расположен соосно с продольной осью . масси.20 На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; нафиг.2 - то же, вид спереди,Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, манипулятор2, механизм ожидания 3, коник 4,5передний сучкорезный поворотныйлоток 5 с сучкорезным устройствомб и одним иэ протаскивающих устройств7. Лоток 5 установлен с помощьюшарнира 8 на кронштейне 9 полурамы 10 шасси 1, а также с помощьюрессоры 11.Задний поддерживающийповоротный лоток 12 установлен-с помощью шарнира 13 и гидроцилиндра 14 на кронштейне 15 полурамы 1516 шасси 1.На переднем конце заднего лотка12 размещен клещевой прижим 17 сприводом от гидроцилиндра 18.На противоположной части заднего лотка 12 смонтировано другоепротаскивающее устройство 19,ролик20, поворотный в поперечной относительно шасси 1 плоскости нож 21с приводом отгидроцилиндра 22 инеподвижный нож 23. Гидроцилиндр22 установлен на кронштейне 24, смонтированном в нижней части заднеголотка 12. Поворотный нож 21 снабжен в качестве сбрасывающего механизма ребордой 25. Коник 4 смонтирован за задним лотком 12 на полураме 16 шасси 1, смещен относительно продольной оси лотков 5 и 12 ирасположен соосно продольной осишасси, Вместе с роликом 26 коник 4 З 5служит для формирования пачки хлыстов и подтрелевки их эа вершины отстоянки к стоянке, а также к погру-.зочному пункту при малых расстояниях трелевки и благоприятных дорожных 40условиях.1Работа лесозаготовительной машиныосуществляется следующим образом.Самоходное шарнирно-сочлененноешасси 1 перемещают вдоль кромки леса. После установки машины производятвыравнивание полурам 10 и 16 шасситаким образом, чтобы они занялиоосное положение, а лотки 5 и 12ыравнялись вдоль шасси 1. Поворачивая Манипулятор 2 в горизонтальнойплоскости и изменяя вылет его стрелы и рукоятки, наводят захватно-срезающее устройство манипулятора 2 надерево 27, которое зажимают в захватно-срезающем устройстве манипуля".тора 2 и срезают. После этого приподнимают манипулятор 2 с деревом 27 иподтягивают его к шасси 1, уменьшаявылет стрелы и рукояти манипулятора 602, Поворачивая манипулятор 2 с деревом 27 сначала в горизонтальной, азатем в вертикальной плоскостях,укладывают комлевую часть срезанного дерева. 27 в сучкореэное устройст во б и одно иэ протаскивающих устройств 7, если лотки 5 и 12 свободны, или на механизм ожидания 3, если лотки заняты. В последнем случае укладка комля срезанного дерева 27 в сучкорезное устройство б и одно из протаскивающих устройств 7 выполняется механизмом ожидания 3 автоматически в момент освобождения заднего лотка 12.После укладкц комлевой части дерева 27 на лоток 5 включаются сучкореэное б и протаскивающее 7 устройства, и дерево подается первоначально- вдоль переднего лотка 5, При этом эа счет шарнира 8 и рессоры 11 пе-редний лоток 5 выравнивается на ство лу обрабатываемого дерева 27 в зависимости от его длины, угла наклона к поверхности земли и массы, что облегчает работу сучкорезного и протаскивающегв устройств б и 7.При раскрытых прижиме 17 и другого протаскивающего устройства 19 комель дерева протаскивающим устройством 7 через сучкорезное устройство б с переднего лотка 5 подается на задний лоток 12 до тех пор, пока вершина дерева 27 не освободится из сучкореэного устройства 6. Закрываются прижимы 17 и протаскивающее устройство 19. Хлыст освобождается из протаскивающего устройства 7 и далее подается вдоль заднего лотка 12 протаскивающим устройством 19. После выхода вершины хлыста из протаскивающего устройства 19 хлыст останавливается, включается поворотный нож 21, который, взаимодействуя с неподвижным ножом 23, отрезает вершину и эа счет реборды 25 сбрасывает хлыст в коник 4. Протаскивающее устройство 19 заднего лотка при большом сопротивлении протаскиванию дерева протаскивающим устройством 7 может включаться одновременно с последним, увеличивая в этом случае тяговое усилие на обрезке сучьев, например, зимой, при крупных сучьях. Ролик 20 снижает силы трения при движении ствола дерева вдоль лотков 5 и 12. Ролик 26 поддерживает пачку хлыстов при их подтрелевке и облегчает разгрузку.пачки. Объем коника 4 соответствует рейсовой нагрузке трелевочной машины, преимущественно с пачковым захватом, работающей в комплексе с предлагаемой машиной. За счет поворота заднего лотка 12 гидроцилиндром.14 вокруг ширнира 13 обеспечивается устновка заднего лотка 12 вдоль ствола обрабатываемого дерева, подъем комля ствола при упоре его в грунт, компенсация кривизны ствола в.продольной вертикальной плоскости, например, при установке гидроцилиндра 14 в плавающее1128872 Заказ 9 1, П 1/2писное ВНИИТираж Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектн положение. Компенсация кривизны ствола в поперечной плоскости выполняется за счет складывания полурам 10 и 16 шасси 1.Лесозаготовительная машина може срезать и обрабатывать деревья за один проход на ленте шириной, равной максимальному вылету манипулятора 2 и укладывать пачки хлыстов необходимого объема с обрезанными ивыравненными, т.е. подготовленными для трелевки, вершинами вдоль оси трелевочного волока.Сучья,обрубаемые при работе ма, шины, падают под правые по ходу разработки ленты катки. машины, укрепляя таким образом грунт как на пути движения самой машины от стоянки к стоянке, уменьшая егоколееобразование и улучшая проходимость, так и на волоке при трелевке пачек отдельными трелевочными т- машинами.При небольших расстояниях можетмашина подтрелевывать пачки хлыстов,зажатые в коиике 4, к погрузочномупункту, чему способствует как способ трелевки за вершины, так и вид10 трелюемой древесины - хлысты, посравнению с трелевкой. деревьев закомли.Предварительный расчет показывает,что экономический эффект от работы15 Машины в лесах со средним объемомхлыста от 0,4 м составляет 2,4 тыс3руб. на 1 машине в год.