Устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя

(19) (И) 3(51) Н 02 Р 3 24 ИЕ ИЗОБРЕТЕНУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАН ОР н о-техн метавт е ч 3027,тель 3/24 во СССР1978. НАИИЧЕСКЭЛЕКТРО вляемый к обмотк блок фаод котоГО Т ДВИГ выпр стат зово ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Опытное производствческое предприятие "Уралматика"(,57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИ ОРмОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО АТЕЛЯ, содержащее упра ямитель, подключенный ора электродвигателя, го управления,.один вх рого соединен с выходом компаратора, соединенного одним входом с бло- ком задания опорного напряжения, ключевой элемент, управляющий вход которого соединен с блоком управления торможением, о т л и ч а ю - ш е е с я тем, что, с целью повы(дения надежности, в него введен дополнительный управляемый выпрямитель, один вход которого снабжен выводом для подключения к фазе источника питания и соединен с другим входом блока фазового управления, выходом соединенного с входом ключевого элемента и с другим входом дополнительного управляемого выпрямителя, выход которого соединен с дру- ЕС гим входом компаратора, выход ключевого элемента соединен с входом управляемого выпрямителя, 1123082статора электродвигателя 2 соединеныс источником переменного тока У,блок 3 Фазового управления, дополнительный упраляемый выпрямитель 4, 15 компаратор 5, ключевой элемент б,блок 7 задания .опорного напряжения, а блок 8 управления.Вход управляемого выпрямителя 4и один вход блока 3 Фазового управ.ления подключены к источнику пере;менного тока, выход выпрямителя 1соединен с электродвигателем 2, выход блока 3 фазового управления подключен к управляющему входу дополнительного управляемого выпрямителя 4и.через ключевой элемент б - к входу управляемого выпрямителя 1.Блок 3 Фазового управления содержиттрансФорматор 9 (Фиг,2), вторичные.обмотки которого через резисторы 10и 11 соединены с. базами транзисторон 12 и 13,щунтируемые диодами 14.и 15, коллекторы транзисторов 12и 13 соединены с резисторами 16 и 17и с входамн элементов 18 и 19 И, выходы которых подключены к конденса-.торам 20 и 21,. резисторам 22 - 25и с .входом усйлителя 2 б, соединенного входом с резистором 27 и с диода.мн 28 и 29, выход усилителя соеди нен с входом. элемента 30 И-НЕ.Дополнительный. управляемый выпрямитель 4 содержит вентили 31 в 34,выходы которых подключены черездроссель 35 к конденсатору Зб, к 45 резистору 37 и к диоду 38, эле. -мент 39 И, выходом соединенный черезрезисторы 40 и "41 с управляющимиэлектродами вентилей 33 и 34 и с резистором 4250 Устройство работает следующим образом. Целью изобретенияявляется повышение надежности работы устройства,Указанная цель.достнгаетея тем, ,что.в устройство для .динамического торможения аеинхронного электрсдви-. гателя, .содержащее управляемый выпрямитель, цодключениый к обМотке статора электродвигателя, блок Фазового управления, один вход:которого соединен.с вьпсодом компаратора,. соединенногр одним входом с бло ком заданиа опорного напряжения, ключевой элемент управляющий вход . которого соединен С блоком управле-" ния торможением,. введен дополнитель ный управляемьй,выаряиитель, один вход которого снабжен выводом для подключения к Фазе, источника пита- ния и соединен с другим входом блока Фазового управления, выходом соединенного с входом ключевого злемеи. Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах, в которых необходима точность останова в заданной позиции.Известно устройство для динамического торможения асинхронногоэлектродвигателя, содержащее управляемый выпрямитель, подключенный кобмотке статора электродвигателя,блок управления, выход которого соединен с входом управляемого выпрямителя, а входы соединены с датчикомнапряжения источника питания и с .датчиком режима работы электродвигате"ля Ц .Недостатком этого устройства является низкая надежность работы из-зотсутствия стабильности тормозногомомента электродвигателя при его замедлении,Наиболее близким,к изобретению потехнической сущности является устройство для.динамического торможенияасинхронного электродвигателя, со-держащее управляемый выпрямитель,подключенный к обмотке статора электродвигателя:, блок Фазового уПравления, вход которого .соединен с выходом коинаратора, соединенного однимвходом сблоком задания опорного,на-пряжения,.:а другим входом - с датчиком момейта электродвигателя, ключевой элемент в цепи управляемоговыпрямителя, соединенный с блокомуправления:торможением:2Недостатковизвестного утсройства является низкая надежность рабо.ты в связи стем, что тормозной мо.мент электродвигателя. может принимать различное значение из-за колебаний напряжения источника питания,что:нрнзоднт к различному значениютормозного .пути,и снижению точяостиоатанова механизма в заданной позиции. та и с другим входом дополнительного управляемого выпрямителя, выходкоторого соединен с другим входомкомпаратора,выход ключевого элемента соединен с входом управляемого выпрямителя,На Фиг,1 показана блок-схемаустройства, на Фиг.2 - схемы блоков,входящих в устройство.Устройство содержит управляемый выпрямитель 1, через который обмотки Электродвигатель 2 в режим торможения переводится при срабатывании ключевого элемента б,когда,наего вход поступает единичный сиг: нал И из. блока 8 управления торможением, При этом сигналы с выходаблока 3 Фазового управления подаются на вход управления выпрямите 6 О ля 1, и выпрямленное напряжение отисточника питания .подается на обмотку электродвигателя 2, создавая,на его .валу тормозноймомент, Прйэтом средняя за йериод величина на-65 пряжения торможения равна,ц )где Нщ - амплитудное значение напряжения источника питания,Еу,)- функция, значение которойзависит от формы, частотынапряжения сети, параметровсигнала с выхода блока фазового управления.На вход управляемого выпрямителя 4 подается напряжение от источника питания, на управляющий его вход подаются сигналы с выхода блока 3. фазового управления. Следовательно, среднее за период значение напряже. ния равноЦ: К, Ц(у,(у), . (2) где К 1 - коэффициент передачи понижакщего трансформатора,В случае подачи на вход дополнительного: управляемого выпрямителя 4 непосредственно напряжения источйика питания численное значение К = 1.КомпМратор. 5, сравнивая выходное напряжение иа управляемом выпрямителе 4: с опорным напряжением Поз, выдаваемим блоком 7. задания опорного напряжения, воздействует йа управ ляющий вход блока 3 фазового управления, определяя параметры сигналов на его выходе таким образом, что среднее за период значение напряжения на выходе управляемого выпрями теля 4 равноцК, С 3).где 1 - постоянный коэффициент,.определяемый схемным выполве-, нием компаратора 5.Из выражений 1), 2) и (3) на-,:ходим Ц 10 и, = Кц,14)Иэ выражения 4) видно, что Йапрйжение торможения для данной схемы не зависит от уровня частоты и Формы напряжения сети и определяется только величиной Иопорного напряжения, 20Таким образом, устройство обеспечивает стабильность торможения .и тем самым повышение точности остаиова - электродвигателя при изменениях. иа нряжения его питания и или ) при из.менении частоты питающего напряже-.ния, чем.достигается повышеиие надежности еГо работы.Тираж ббб ИПИ Государственно ло делам иэобретенМосква, Ж, Ра Подписноео комитета СССРй н открытийушская наб., д, 4/5