Устройство для сварки

,5 в 23 к 37/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ЫТИЙ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛ(21) (22) (46) Захарин Куропатенко исследовакий институт емо вотновод- Ферм тельство ССС(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ,содержащее направляющие, каретку сосварочной головкой, установленнуюс возможностью перемещения по направляющим, односторонний привод,шток, установленный с возможностьювзаимодействия с односторонним приводом, и пружины возврата каретки,о т .л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью обеспечения точной установ-ки сварочной головки по линии стыка, оно снабжено механизмом тормоОПИСАНИ К АВТОРСКОМ,Ф 3487435/25-2730.08.8207.10.84. Бюл. В,801117173 А жения, выполненным в виде четырех звеньев, связанных между собой посредством шарниров и двух тормозных колодок, смонтированных на указанных шарнирах, откидным упором с возвратной пружиной, клином, упру гим элементом механизма торможения и упругим элементом перемещения, шток установлен с возможностью продольного перемещения относительно каретки и с возможностью взаимодействия одним из концов с упругим элементом перемещения, один из свободных шарниров механизма торможения закреплен на каретке, другой - на упругом элементе перемещения, тормозные колодки смонтированы с возможностью взаимодействия с направляющими, упругий элемент механиз ма торможения установлен с возможностью взаимодействия со штоком и кареткой, а клин закреплен на што ке с возможностью взаимодействия с откидным упором, причем суммарная жесткость пружин возврата каретки меньше жесткости упругого эле , мента механизма торможения, а жесткость последнего меньше жесткости м механизма перемещения.1 111Изобретение относится к сварке,а именно к конструкции устройствадля сборки и сварки преимуществеццо труб в плети, и может быть использовано при изготовлении коцструк 5ций, состоящих из большого числа последовательно свариваемых однотипныхэлементов,Известен стенд для сборки подсварку, содержащий центратор, расположенные на,общем основании роликоопоры с роликами вращения и продольного перемещения труб и сварочнуюгорелку, перемещаемую для настройкина линию стыка с помощью ручного привода Г 17Недостатком этого стенда является то, что установка сварочной головки на стык свариваемых деталей производится вручную, что снижает общую производительность сварки.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля сборки и сварки, содержащеешток, связанный с кареткой, установленной с возможностью перемещенияпо направляющим и несущей ца себесварочную головку, и механизм перемещения каретки2,ЗОВеличина перемещения каретки длясовмещения сварочной головки с плоскостью стыка целиком определяетсянастройкой механизма перемещенияи никак не связана с Фактическимположением стыка, Это снижает точность установки сварочной головкии вызывает необходимость ручнойподстройки.Цель изобретения - обеспечениеточной установки сварочной головкипо линии стыка,Указанная цель достигается тем,что устройство для сборки и сварки,содержащее направляющие, каретку сосварочной головкой, установленнуюс возможностью перемещения по направляющим, односторонний привод,шток, установленный с воэможностьювзаимодействия с односторонним приводом, и пружины возврата каретки,снабжено механизмом торможения, выполненным в виде четырех звеньев,связанных между собой посредствомшарниров и двух тормозных колодок,смонтированных на указанных шарнирах, откидным упором с возвратнойпружиной, клином, упругим элементом механизма торможения и упругим 173элементом перемещения, шток установлен с возможностью продольного перемещения относительно каретки и с возможцостью взаимодействия одним из концов с упругим элементом перемещения, один из свободных шарниров механизма торможения закреплен ца каретке, другой - ца упругомэлементе перемещения, тормозные колодки смонтированы с возможностьювзаимодействия с направляющими, упругии элемент механизма торможенияустановлен с возможностью взаимодействия со штоком и кареткой, а клин закреплен на штоке с возможностью взаимодействия с откидным упором, причем суммарная жесткость пружинвозврата каретки меньше жесткости упругого элемента механизма торможеция, а жесткость последнего меньше жесткости механизма перемещения.На фиг. 1 изображено устройстводля сварки, вид спереди, на фиг. 2вид А ца фиг.1, на Фиг. 3 - разрезБ-Б на Фиг, 2, на фиг. 4 - разрезВ-В на Фиг. 3, на фиг. 5 - разрезГ-Г на фиг. 3,Устройство содержит основаниеца котором установлен накопитель 2труб 3 и 4, рольгацг 5 для продольной подачи труб, цецтрирующий вращатель 6 труб, механизм 7 вывода сваренных в плеть труб, сварочная головка 8, закрепленная ца каретке 9,перемещающаяся по направляющим 10.Каретка 9 с одной стороны взаимодействует с приводом 11, с другой -с возвратными пружинами 12, В каретке размещен шток 13, упругий элемент 14 механизма торможения и упругий элемент 15 перемещения, механизм16 торможения, выполненный в видешарнирного четырехзвенника с тормозными колодками 17, упор 18, клин 19,жестко закрепленный на штоке 13,возвратная пружина 20 упора 18. Клин19 шарнирно закреплен на оси 21. Устройство работает следующимобразом,Труба 4 с накопителя 2 подаетсяна рольганг 5, с рольганга 5 - вцентрирующий вращатель 6. После зажатия трубы в левом центраторе 6включается привод 11, который толкает шток 13, при этом каретка 9перемещается по направляющим 10,сжимая пружины 12. Упругий элемент14 при этом не работает, так как17173 9 бФиг.2 9 13 ю.З 3 11 суммарное усилие пружин 12 меньше усилия пружины упругого элемента 14,Еоснувшись упором 18 зажатой в центраторе трубы 3 каретка 9 останавливается, Шток 13 после остановки каретки продолжает двигаться вперед, сжимая пружину упругого элемента 14 . Пружина упругого элемента 15 при этом не работает, так как усилие сжатия его пружины больше усилия сжатия пружины упругого элемента 14. Шток 13 через упругий элемент 15 воздействует на параллелограмм 16, звенья которого соединены между собой шарнирно. Сжимаясь, параллелограмм посредством тормозных колодок 17 жестко фиксирует каретку 9 относительно направляющих 10. Шток 13 при этом продол - жает перемещаться, сжимая пружины упругих элементов 14 и 15. Перемещаясь, шток 13 посредством жестко закрепленного на нем клина 19 поворачивает упор 18 на оси 21. В повернутом вниз положении упор 18 освобождает торец трубы 3 для подвода к нему привариваемой трубы 4. После этого посредством сварочной головки 8производится сварка труб.5 После сварки воздействие привода11 на шток 13 прекращается, усилие,сжимавшее пружины упругих элементов14 и 15, снимается, каретка 9 растормаживается и пружины 12 возвращают О каретку 9 в исходное положение. Приэтом упор 18 при помощи пружины 20поднимается в верхнее положение. Иеханизм 7 вывода сваренных труб протаскивает трубы, устанавливая ориен тировочно свободный конец трубы 4в положение сварки, и процесс повторяется.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить произво О дительность при установке сварочноЙголовки в место стыка свариваемыхтруб, так как этот процесс производится автоматически, и обеспечитьточное совмещение сварочной головки:.25 с плоскостью стыка.1117173 фиг 4 Составитель 11. Буянедактор Н, Яцола Техред С.Мигунова Розма рект аказ 711810ВНИИ ПИ 13 лиал ППП "Патент", г. Ужгород,ктная,.Государственпо делам изобре , Иосква, Ж,1036 Подпис ого комитета СССР ений и открытий Раушская наб., д. 4/5