Преобразователь угла поворота вала в код

СООЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09 6. 11 СО ЕНИЯ НОРСК ИДЕТЕЛЬСТ электр в и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБР(71) Институт радиофизики и оники АН Армянской ССР(56) 1. Патент США Р 3310798,кл. 340-347, опублик. 1967.2. Авторское свидетельство СССРВ 1043709, кл. С 08 С 9/06, 1981(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий неподвижный индикаторный диск со щелями,установленный на валу измерительныйдиск с кольцевой дорожкой, эксцентричной относительно оси вращениявала, источники возбуждения, соединенные через щели индикаторного диска и кольцевую дорожку измерительного диска с установленными по радиусу на кольцевой дорожке первым ивторым, а также с третьим и четвертым считывающими элементами, сдвинутыйи относительно первого и второгосчитывающих элементов на 90 , блокопреобразования амплитудно-модулированных сигналов в код, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, него введены первый и второй суммирующие блоки, первый и второй блок деления напряжений, первый и второйсуммирующе-вычитающие блоки и вычитающий усилитель, а один источниквозбуждения выполнен регулируемым,выходы первого и второго считывающихэлементов соединены соответственно спервым и вторым входами первого суммирующе-вычитающего блока и с входа-.ми первого суммирующего блока, первый выход которого соединен с входомпервого блока деления напряжений,выходы третьего и четвертого считывающих элементов соединены соответственно с первым и вторым входами второго суммирующе-вычитающего блока ис входами второго суммирующего блока,первый выход которого соединен с Входом второго блока деления напряжений, выходы первого блока деления напряжений соединены с третьим и четвертым входами первого суммирующевычитающего блока, выходы второгоблока деления напряжений соединены стретьим и четвертым входами второгосуммирующе-вычитающего блока, выходысуммирующих блоков соединены с первыми вторым входами вычитающего усилителя, выход которого соединен с входомрегулируемого источника возбуждения,а выходы суммирующе-вычитающих блоков соединены с первым и вторымвходами блока преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код.084 1 11 15Изобретение относится к автбматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, системах управления оптическими и радиотелескопами.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий осветитель, оптически соединенный через индикаторный и кодированный диски, 1 О имеющие дорожки точного, среднего и. грубого отсчетов, с фотоприемниками, и блок обработки 1 .Однако этот преобразователь характеризуется недостаточной точностью, обусловленной наличием большого числа конструктивных элементов, участвующих в формировании выходного кода.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является пре образователь угла поворота вала в код, содержащий неподвижный индикаторный диск со щелями, установленныйна валу измерительный диск с кольцевой дорожкой, эксцентричной относи тельно оси вращения вала, источники . возбуждения соединенные через щели индикаторного диска и кольцевую дорожку измерительного диска с установленными по радиусу на кольцевой дорожке с первым и вторь 1 м, а также с третьим и четвертым считывающими элементами, сдвинутыми относительно первого и второго считывающих элементов на 90 , усилители, входы которых со 0единены с выходами считывающих элементов,и блок преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код 21 .Недостатком известного преобразователя является невысокая точность, вызванная погрешностью размещения фотоприемников по радиусу, что привО- дит к ошибке преобразования, а также неодинаковое йзменение чувствительности фотоприемников и мощности излучения источников возбуждения, что также приводит к ошибке преобразова-,ния.Цель изобретения - повышение точ 50 кости преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий неподвижный индикаторный диск со щелями,55 установленный на валу измерительный диск с кольцевой дорожкой, эксцентричной относительно оси вращения ва., ла, источники возбуждения, соединен"," ные через щели индикаторного диска и кольцевую дорожку измерительного дис. ка с установленными по радиусу на кольцевой дорожке первым и вторым, а также с третьим и четвертым считывающими элементами, сдвинутыми относительно первого и второго счигывающих элементов на 90 , и блок преобОразования амплитудно-модулированных сигналов в код, введены первый и второй суммирующие блоки, первый и второй блоки деления напряжений, первый и второй суммирующе-вычитающие блоки и вычитающий усилитель, а один источник возбуждения выполнен регулируемым, выходы первого и второго считывающих элементов соединены соответственно с первым и вторым входами первого суммирующе-вычитающего блока и с входами первого суммирующегоблока, первый выход которого соединен с входом первого блока деления напряжений, выходы третьего и четвертого считывающих элементов соединены соответственно с первым и вторым вхо" дами второго суммирующе-вычитающего блока и,.с входами второго суммирующего блока, выход которого соединен с входом второго блока деления напряжений, выходы первого блока деления напряжений соединены с третьим и четвертым входами первого суммирующе-вычитающего блока, выходы второго блока деления напряжений соединены с третьим и четвертым входами второго суммируюше-вычитающего блока, выходы суммирующйх блоков соединены .с первым и вторым входами вычитающего усилителя, выход которого соеди.нен с входом регулируемого источника возбуждения, а выходы суммирующе-вычитающих блоков соединены с первым и вторым входами блока преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код.На чертеже приведен преобразователь угла поворота вала в код.Преобразователь содержит измерительный диск 1 с кольцевой дорожкой, эксцентричной относительно оси вращения вала, индикаторный диск 2 со щелями, источники 3 и 4 возбуждения, считывающие элементы 5-8, усилители 9-12, суммирующие блоки 13 и 14,блоки 15 и 16 деления напряжений, суммирующе-вычитающие блоки 17 и 18, блок 19 преобразования амплитудно-модули" рованных сигналов в код и вычитающий усилитель 20.1115084 орректор Ю,М енко к Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектн Составитель Ю.Котодактор Е.Папп Техред М.Тепер 6775/37 Тираж 568 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 1 13035, Москва, Ж, РаувПодпис ноеомитета СССРоткрытийкая наб., д,4