Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З 511 В 02 С 25/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯи етееемеиу еенаатензстау(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9808157, кл. В 02 С 25/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССР 91014588; кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип).(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ,включающий подачу излучения, измерение плотности прохождения падающих,.801109194 А тел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного излучения, изменение скоростивращения мельницы до достиженияинтенсивностью отраженного излучения максимально возможного значения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения качества управления, измеряют скорость вращения мель"ницы, определяют фактическую внутримельничную загрузку по величинаминтенсивности обратнорассеянногоизлучения, скорости вращения мельницыи знаку приращения интенсивности иизменяют производительность по исходному питанию по величине разности 19между фактическим и заданным значениями загрузки мельницы.1109Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической 5 промышленности и тепловой энергетике.Известен способ управления процессом измельчения, заключающийся в измерении степени заполнения и геометрии движения внутримельничной загруэ ки с вычислением оптимальной геометрии и последующим воздействием на скорость вращения мельницы для устранения отклонения текущей геометрии от отптимальной1 3. 15Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, включающий пода чу излучения, измерение плотности 20 прохождения падающих тел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного излучения, изменение скорости вращения мельницы до достижения интенсивности от раженного излучения максимально возможного значения 2.Недостатком известных способов является немаксимальное использование измельчительных возможностей агрегата. Цель изобретения - повьппение качест;ва управления,Эта цель достигается тем, что согласно способу, управления процессомизмельчения в барабанной мельнице,включающему подачу излучения, измерение плотности прохождения падающихтел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного40излучения, изменение скорости вращениямельницы до достижения интенсивностьюотраженного излучения максимальновозможного значения, измеряют скоростьвращения мельницы, определяют фактическую внутримельничную загрузку по45величинам интенсивности обратнорассеянного излучения, скорости вращения мельницы и знаку приращения интенсивности и изменяют производительностьпо исходному питанию по величине разОности между фактическим и заданнымзначениями загрузки мельницы.Сущность способа заключается в следующем.Интенсивность обратнорассеянного 55излучения при известной скорости вращения барабана может быть однозначной мерой загрузки мельницы. На этом 194 гпринципе основана работа радиоизотон" ного измерителя заполнения мельниц (РИЗМ). Причем зависимость интенсивности от заполнения однозначна до экстремума характеристики, на правой же ветви характеристики той же интенсивности соответствует другая величина заполнения. Это вытекает из уравнения связи3 =-64, 86+ 19, 064 ш -27, 84 р ++1785 ф 28 М +Оф 39 щ Чр -20 ф 2 щ 1 + +О, 36+8,9 Ч М -783, 75где 3 - интенсивность обратнорассеянного излучения,имп с Р,п- шаровая загрузка,2Мр - рудная загрузка %- скорость вращения барабана,отн.ед.Указанное уравнение регрессии быпо получено при экспериментальнык исследованиях радиоизотопного измерителя заполнения шаровых мельниц (РИЗМШ) на модели барабанной мельницы. В связи с этим и потребовалось синтезировать предлагаемый способ, при котором в процессе поис. ,ка экстремума в микропроцессорном комплексе оценивается направление ,движения к экстремуму и учитывается при расчете фактической загрузки. На Фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.Контроль плотности прохождения мелющих тел в оптимальной траектории осуществляется с помощью эффекта отражения, например, гамма-излучения, падающими телами, располагая источник 1 и приемник 2 излучения в зоне одной горловины мельницы 3 и ориенти- руя .их на оптимальное положение траектории мелющих тел в наиболее показа" тельном для этих целей сечении, Таким следует считать сечение барабана, расположенное ближе других к излучателю и приемнику и имеющее наивысшую корреляцию интенсивности отраженного сигнала с плотностью прохождения мелющих тел через оптимальную траекторию.Для осуществления способа можно использовать радиоиэотопный измеритель заполнения мельниц (РИЗМ) .Управление скоростью вращения барабана осуществляется следующим образом.1109194 3Отраженный сигнал, пропорциональный плотности потока падающих мелющих тел, траектории которых совпадают с оптимальной, блоком 4 контроля. детектируется, усиливается и передается на блок 5 ввода и запоминания аналоговых сигналов типа А 613-3, с которого через аналого-цифровой преобразователь б типа А 611-8 и согласователь 7 ввода-вывода типа А,491-6 передается в мини- или микро-ЭВМ 8. ЭВМ на основе полученной информа" цни определяет знак приращения ин" тенсивности 3 обратнорассеянного излучения и реализует алгоритм непрерывного .поиска максимума функ ции качества Э = 4 (ь), где 6 - скорость вращения мельницы. При этом направление регулирования скорости вращения мельницы определяется знаком приращения з 8 пй 1, а величина воздействия пропорциональна это.му приращению, Управляющий сигнал по скорости вращения барабана от ЭВМ 8 через согласователь 7 ввода- . вывода, преобразователь код-ток 9 типа А 631-3 поступает на блок преобразователя (например, циклоконвертер) 10, который регулирует скорость вращения мельницы.Управление величиной исходного питания осуществляется следующим образом, Одновременно с управлениемдвигателем 11 мельницы сигнал, пропорциональный скорости вращениямельницы, с тахогенератора 12 черезделитель 13 напряжения поступает намодуль ввода и запоминания аналоговыйсигналов 5 и далее аналогично укаэанному выше передается в ЭВМ 8. ЭВМ 10на основе полученной информации о скорости вращения и интенсивности обратнорассеянного излучения вычисляет фактическую загрузку мельницы, сравнивает ее с имеющимся в памяти оптимальным 15 значением и рассогласование использует для выработки сигналауПравления, который через согласователь 7 ввода-вывода, преобразователь 14 код-ток типа 20А 631"3 поступает на преобразователь 15, регулирующий скоростьпривода 16 питания. Применение предлагаемого комбини"рованного способа управления мельницей позволит, кроме достижения максимальной эффективности измельчения, максимизировать производительность мельницы, Повышение производительности на 2-53 обеспечитэкономический эффект, зависящийот стоимости получаемого продукта.1109194 ь В. Алекперсталош остав ехред актор О. Бугир Заказ 5977/6ВНИИПИ Подписное 1130 филиал ППП "Па г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 616осударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. ектор Е, Сирохман