Устройство для мажоритарного преобразования сигналов

СОЮЗ СОВЕТСКИХххххххххххххххххххРЕСПУБЛИК 9) (И) А ЗШН 05 К 06 Р 11 18ххххххх ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН МйЦТац АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ УДАРСТВЕНХЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им. Серго Орджоникидзе и Кузнецкий ордена Ленина, ордена ОктябрьскойРеволюции, ордена Кутузова 1 степени,ордена Трудового Красного Знамени металлургический комбинат им. В.И. Ленина(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 549903, кл. Н 05 К 10/00, 1975.2. Гильбо Е.П. и др. Обработкасигналов на основе упорядоченного вы"бора. М., "Советское радио", 1975,с. 15, рис. 1.2.3Перель Е,А. и др. Оценка точности мажоритарного устройства для преобразования сигналов нескольких приборов. - "Приборы и системы управления", 1970, В 11, с, 31, рис, 1(прототип),(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАЖОРИТАРНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ, содержащее по числу входов последовательносоединенные элемент сравнения и нелинейный элемент, выход каждого нелинейного элемента подключен к соответствующему входу сумматора, первые входы элементов сравнения подключены к соответствующим входам устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повыщения точности устройства, в него введены нуль-орган,запоминающий блок и генератор пилообразного напряжения, выход которогоподключен к вторым входам элементовсравнения и к первому входу запоминающего блока, выход сумматора черезнуль-орган подключен к второму входузапоминающего блока, выход которогоподключен к выходу устройства.Изобретение относится к автомати" ке и вычислительной технике и может быть использовано в различных изме" рительных схемах для обработки сигналов датчиков первичной информации.Известно многоканальное резервированное аналоговое устройство, содержащее в каждом канале нуль-орган, подключенный непосредственно и через одновибратор к входам соответствую О щих элементов И, выходы которых подключены к триггеру, а другие входы - к выходам генератора тактовых импульсов, формирователя прямоугольных импульсов и входам формирователя пило образного напряжения, выходы одновибраторов всех каналов подключены через сумматор к входу блока фиксации момента максимума амплитуды 13.Недостаток устройства - отсутст О вие на выходе среднего сигнала (медианы).Известно устройство для мажоритарного преобразования сигналов, содержащее М каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные элемент сравнения и нелинейный элемент, выход каждого нелинейного элемента подключен к одному из входов суммирующего усилителя, выход которого через пропорциональное звено с единичным коэффициентом усиления подключен к одному из М первых входов элементов сравнения, вторые входы элементов сравнения являются вхо 35 дами устройства, выходом устройства является выход суммирующего усилителя 2 .Недостатком устройства является малая точность, так как с увеличением коэффициента усиления возможен режим автоколебаний.1Наиболее близким к изобретению является устройство для мажоритарного преобразования сигналов, содержа щее по числу входов последовательно соединенные элемент сравнения и нелинейный элемент, выход каждого нелинейного элемента подключен к одному из входов сумматора, выход которого 50 подключен к входу усилителя, выход последнего подключен к каждому из первых входов элементов сравнения, вторые входы элементов сравнения соединены с входами устройства, выходом 55 устройства является выход усилителя. При достаточно большом коэффициенте усиления, т.е, при глубокой обратной связи, устройство реализует мажоритарное преобразование входных сигналов - выделяет медианное значение 3).Недостатком известного устройства является низкая точность. Это обусловлено тем, что устройством, представляющим собой замкнутую систему, присущ режим автоколебаний.Цель изобретения - повьшение точности мажоритарного преобразования сигналов.Поставленная цель достигается тем, что в устройство дпя мажоритарного преобразования сигналов, содержащее по числу входов последовательно соединенные элемент сравнения и нелинейный элемент, выход каждого нелинейного элемента подключен к соответствующему входу сумматора, первые входы элементов сравнения подключены к соответствующим входам устройства, введены нуль-орган, запоминающий блок и генератор пилообразного напряжения, выход которого подключен к вторым входам элементов сравнения и к первому входу запоминающего блока, выход сумматора через нуль-орган подключен к второму входу запоминающего блока, выход которого подключен к выходу устройства.На фиг. 1 приведена схема устрой" ства; на фиг.2 - результаты моделирования предлагаемого устройства и устройства-прототипа.Устройство содержит (фиг.1) элементы 1-1 - 1- К сравнения, нелинейные элементы 2-1 - 2-й, сумматор 3, нуль-орган 4, запоминающий блок 5 и генератор 6 пилообразного напряже- . ния. На фиг. 2 (а - з) приведены результаты моделирования для М= 3.На фиг. 2 а обозначены кривая 7 " выходной сигнал генератора 6 пилообразного напряжения, кривые 8, 9 и 10 - соответственно х Х входные сигналы устройства; на фиг.2 б - сигналы Е(1), Е(1), я. (,) - выходные сигналы соответствующих элементов сравнения; на фиг. 2 в - сигнал фО выходной сигнал нелинейного элемента 2-3; на фиг. 2 г - сигнал (1) - выходной сигнал нелинейного элемента 2"5; на фиг.2 д - сигнал 1 И) - выходной сигнал нелинейного элемента 2-1; на фиг. 2 е - сигнал 3 (1) - выходной сигнал сумматора 3; на фиг.2 - сигнал Я (1) - выходной сигнал нуль