Грузозахватная траверса

СОЮЗ СОВЕТСКИХв сддвсдса д кРЕСПУБЛИК евган/68; В 66 С 11 6 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТВУ 2719/29-1 126Г.А.Гончарукрукторский т тут складс1 8.8)свидетельств С 1/06, 1977 идетельство С 1/02, 1978 СССРпрот ЕРСА, ными о устанижних я штоков что, овлень онцах токи с захватами фиксаторы положе а я с я тем л и целью упрощени конструк ого стак ерхн а выполсти к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ двтсвснсмт сввдвтвъс(21) 357 1 (22) 06.04.83 (46) 15.07.84. Бюл (72) С,И.Марычев и (71) Проектно-конс нологический инсти хозяйства "Оргснаб (53) 621.86.061(08 (56) 1, Авторское И 703464, кл. В 662. Авторское св .У 751775, кл. В 66) 54)(57)1,ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРА одержащая балку с вертикал таканами, в которых подвиж нен паз, а каждый фиксатор содержит установленные в пазу радиальные стержни, внешние концы которых соединены между собой кольцом, а внутренние размещены с.зазором 6 относительно штока, и закрепленный на стержнях нагревательный элемент, при этом зазор о между внутренним концом стержня и поверхностью штока меньше или равен произведению И Ы , где М разница температур стержня в нагретом и холодном состоянии, 1 - длина стержня, о - коэффициент теплового расширения.2. Траверса по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый стака выполнен с дополнительной полостью в которой установлен подпружиненный снизу поршень из ферромагнитного материала, а надпоршневая часть полости заполнена жидкостью и сообще" на с пазом.Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию а именнок грузозахватным устройствам, устанавливаемым на подъемно-транспортной машине, например, погрузчике,мостовом или стреловом кране, и предназначено для захвата и транспортирования различных штучных грузовс искривленной поверхностью,Известна навешиваемая на крюк кра Она траверса с направляющими и установленные на ней с возможностью вертикального перемещения от приводовгрузовые электромагниты, при этомкаждыйпривод содержит подвижно установленную в соответствующей направ-ляющей зубчатую рейку, на которойзакреплен грузовой электромагнит,и установленный на траверсе управляющий электромагнит, соединенный с собачкой, взаимодействующей с зубчатойрейкой 1 1.Недостатком данного устройства является низкая надежность захвата электромагнитами груза, так как с помощью 25зубчатой передачи не обеспечиваетсябесступенчатое, плавное перемещениегрузовых электромагнитов, т,е. ихплотное прилегание ко всей, в частности криволинейной поверхности пере-ЗОрабатываемого груза.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является грузозахватнаятраверса, содержащая балку с верти 35кальными стаканами, в которых подвижно установлены штоки, имеющие на нижних концах захваты, и Фиксаторы положения штоков 2.Недостаток известного устройства -40сложность изготовления конструкций,обусловленная наличием дополнительных силовых цилиндров и выполнениемрезьбы на элементах фиксаторов.Цель изобретения - упрощение кон 45струкции.Поставленная цель достигается тем,что в грузозахватной траверсе, содержащей балку с вертикальными стаканами,в которых подвижно установлены штоки 50с захватами на нижних концах, и фиксаторы положения штоков, в верхнейчасти каждого стакана выполнен паз,а каждый фиксатор содержит установленные в пазу радиальные стержни,:внешние концы которых соединены между собой кольцом, а внутренние размещены с зазором У относительно штока,и закрепленный на стержнях нагревательный элемент, при этом зазор б между внутренним концом стержня и поверхностью штока меньше или равен произведению М 1 с , где ЛФ - разница температур стержня в нагретом и холодном состоянии, 0 - длина стержня, о - коэффициент теплового расширения.Кроме того, каждый стакан выполнен с дополнительной полостью, в которой установлен подпружиненный снизу поршень иэ ферромагнитного материала, а надпоршневая часть полости заполнена жидкостью и сообщена с пазом.На фиг. 1 изображена траверса, общий вид," на фиг.2 - узел 1 на фиг.1, на Фиг,3 - разрез А-А на Фиг.2.Траверса содержит несущую балку 1, на которой укреплены стаканы 2. В полости стаканов 2 свободно, за счет зазора перемещаются штоки 3, на нижних концах которых закреплены электромагниты 4. В углублении, соосном штокам 3 стаканов 2,расположены зажимы 5, охватывающие штоки 3 и объединенные в единый блок кольцом 6. Внутри зажимов 5 размещен нагревательный элемент 7, выполненный в виде спирали, при его включении создается направленный магнитный поток. В полости стаканов 2 также установлен поршень 8, изготовленный из материала с постоянным магнитным потоком, прижимаемый пружиной 9 к зажимам 5.Охлаждению нагревательного элемента 7 способствует охлаждающая жидкость 10, заполняющая надпоршневое пространство; Зажимы 5 изготавливаются из материала, обладающего малой удельной теплоемкостью и большим коэффициентом теплового расширения. Температурный режим зависит от материала, используемого для изготовления зажимов. При диаметре стального штока 75 (коэфоФициент теплового расширения о = 1210 град) посадке штока в зажимы по Н 9/9, т.е, с зазором У=0,074 .мм и длине зажима 1 =30 мм для плотного зажимания штока необходимо нагреть зажим надд ОО 74Электромагнитный захват работаетследующим образом.В исходном положении перед взятиемгруза все электромагниты 4 находятся1027644ширяясь под действием нагревательных элементов 7, плотно зажимаютштоки 3, фиксируя их.в положении,обеспечивающим прилегание всех магнитов к криволинейной поверхностигруза и равномерное распределениевеса груза на магниты.Груз транспортируется в нужноеместо, и после опускания его на10 площадку, электромагниты 4 и нагревательные элементы 7 отключаются.Магнитный поток, создаваемый нагревательным элементом 7 исчезает ипоршень 8 под действием пружины 915 перемещается вверх, выдавливаяохлаждающую жидкость 10 в углубление, где находятся нагретые зажимы5. Остывание зажимов 5 вновь обеспечивает появление зазора между заев жимами 5 и штоками 3. Наличие зазора позволяет штокам 3 свободно: переместиться вниз, в исходное положение. 3 1 в крайнем нижнем положении под дейст вием собственного веса. Зажимы 5 не препятствуют этому, так как между ними и штоком 3 предусмотрен зазор. имеющий размеры, не превышающйе размеры расширения зажимов 5 при их нагревании до заданной температуры. Пружина 9 прижимает поршень 8 к. зажимам 5, а охлаждающая жидкость .10 заполняет под действием поршня 8 углубление стакана 2, в котором расположены зажимы 5.После установки захвата на перерабатываемый груз, штоки 3 занимают в зависимости от формы груза различное по высоте положение. Затем подается питание на обмотки электромагнитов 4 и на выполненные, например, из нихрома нагревательные элементы 7, подключенные последовательно с обмотками электромагнитов 4 к источнику постоянного тока.Иагнитный поток, возникающий при подключении нагревательных элементов 7, взаимодействует с магнитным потоком поршня 8 и перемещает его вниз. Охлаждающая жидкость 10, следуя за поршнем 8, перемещается в надпоршневое пространство и перестает омывать зажимыкоторые рас- l Применение в предлагаемом электромагнитном захвате зажимов с нагревательным элементом, а также системы их охлаждения позволяет упростить конструкцию захвата и повысить надеж" ность и безопасность его работы.1102764Составитель А, Гаевский Редактор И. Ковальчук Техред Л.Коцвбняк Корректор М,Демчик Заказ 4895/14Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4