Устройство для управления подъемником

(71) Центральное проекское бюро по лифтам (53) 621.876.113(088 (56) 1, Авторское св 1975552, кл. В 66 В (прототип)..Е.Кар тно-конструктор)етельство ССС 36, 1980 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПОДЪЕМНИКОМ, содержащее этажные релеприказа, одни из замыкающих контактовкоторых включены последовательно содними из контактов реле селекцииэтажей, контактами путевых выключателей, крайних этажей и вспомогательными контактами контакторов приводаподьемника в цель питания реле направления движений, и реле распределения импульсов нечетного и четного этажей, контакты которых включены последовательно с другими контактами реле направления движения и другими контактами реле селекции этажей в цепь питания обмоток последних и в цепь питания которых включены одни из собственных контактов, одни из контактов ре. - ле контроля движения и контакты датчиков положения кабины, расположенных на кабине и взаимодействующих с шунтами, установленными в две линии по вы" соте шахты, о т л и ч а ю щ е е с.я тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено этажным реле блокировки, в цепь питания которого включены последовательно другие контакты ре" 19Я ле контроля движения, другие контакты этажных реле приказа, третьи контакты реле селекции и третьи контакты реле распределения импульсов нечетного и четного этажей и контакты кото- ф рого включены в цепь питания реле направления движения,1 1102Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частностик устройствам управления подъемниками.Известно устройство для управления5подъемником, содержащее этажные релеприказа одни из замыкающих контактов которых включены последовательно с одними из контактов реле селекции этажей, контактами путевых выключателей крайних этажей и вспомогательными контактами контакторовпривода подъемника в цель питанияреле направления движения, и релераснределения импульсов нечетногои четного этажей, контакты которыхвключены последовательно .с другимиконтактами реле направления движе/ния и другими контактами реле селекции этажей в цепь питания обмотокпоследних, и в цепь питания которыхвключены одни из собственных контактов, одни из контактов реле контроля движения и контакты датчиковположения кабины, расположенных накабине и взаимодействующих с шунтами, установленными в две линии по высоте шахты 13Недостаток указанного устройствазаключается в его невысокой надежносЗОти из-за большого количества реле,осуществляющих контроль положениякабины в шахте и запрещающих пусккабины от кнопки приказа того этажа,на котором находится кабина.Цель изобретения - повышение на дежности.Поставленная цель достигается тем,что устрейство для управления подъемником, содержащее этажные реле нриказа, одни из замыкающих контактов ко 40торых включены последовательно с одними из контактов реле селекции этажей, контактами путевых выключателей крайних этажей и вспомогательнымиконтактами контакторов привода. подь - 45емника в цепь питания, реле направления движения, и реле распределения импульсов нечетного и четного этажей, контакты которых включены последовательно с другими .контактами реле на ,правления движения и другими контактами реле селекции этажей в цепь питания обмоток последних и в цепь пита. ния которых включены одни из собственных контактов, одни из контактов 55 реле контроля движения и контактыдатчиков положения кабины, расположенных на кабине и взаимодействующих с 761 2шунтами, установленными в две линиипо высоте шахты, снабжено этажнымреле блокировки, в цепь питания которого включены последовательно другие контакты реле контроля движения,другие контакты этажных реле приказа, третьи контакты реле селекциии третьи контакты реле распределенияимпульсов нечетного и четного этажейи контакты которого включены в цепьпитания реле направления движения.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройствадля управления подъемником (примердля пяти этажей),Устройство содержит этажное реле1 блокировки с размыкающим контактами 1.1, по одному двухобмоточномуреле 2 с контактами 2-1 - 2,4 и реле 3 с контактами 3.1 - 3.6, реле 4с контактами 4. 1 - 4.6 и реле 5 сконтактами 5. 1 - 5,4 селекции эта-,жей, двухобмоточные реле 6 распределения импульсов с контактами 6.16,4 и реле 7 с контактами 7.1 -7,4нечетного и четного этажей, реле 8с контактом 8, 1 реле 9 с контактом9. 1 направления движения вверх ивниз, замыкающие контакты 10.1, 11,112,1, 13.1, 14.1, 15,1, 11.2, 12,2,13. 2, 14.2, этажных реле приказа,размыкающие 16.1 и замыкающие 16,2 контакты реле контроля движения, контакты 17 и 18 путевых выключателейкрайних этажей, вспомогательные контакты 19 и 20 контакторов привода,подъемника, размыкающие 21.1, 22.1.и замыкающие 21.2 и 22.2 контактыдатчиков положения кабины и разделительные диоды 23-30 (катушки этаж 1 ных реле приказа, реле контролядвижения и контакторов не показаны),Размыкающие контакты 1.1 этажного реле блокировки входят в цепь включения реле 8 и 9 направления движения. Замыкающие контакты двухобмоточных реле 2.1 селекции этажей.3.1, 4, 1, 2, 2, 3 .2, 4,2, 2, 3. 3.3, 4 .3, 5. 1 входят, соответственно, в цепь обмбток реле 3,4,5 селекции этажей реле 1 блокировки, реле 9 направления движения вниз, а размыкающие контакты 3.4, 4,4, 5.2, 3.5, 4.5, 5.3, 2.4, 3.6, 4.6, 5.4 входят, соответственно, в цепи обмоток реле 2-4 селекции этажей реле 1 блокировки и реле 8 направления движения вверх.11027 3Размыкающие контакты 6.1, 7.1 входят в цепь включения обмоток реле распределителя импульсов 6 и 7, а замыкающие контакты 6.2, 7.2, 6.3, 7.3, 6.4, 7.4 реле распределения им 5 пульсов входят, соответственно, в цепь включающих и отключающих обмоток реле 2-5 селекции этажей и реле блокировки, а замыкающие контакты 8.1 и 9.1 реле направления движения входят в цепь включающих и отключающих обмоток реле 2-5 селекции.Устройство работает следующим.образом.В исходном положении кабина нахо- дится на первом этаже. Все реле,от-. ключены, контакты 21.2 и 22,2 дат%Иков положения кабины и путевого вМ- ключателя 17 замкнуты, а контакты 21.1 и 22.1.датчиков положения ка-бины н путевого выключателя 18 разомкнуты.Для отправления кабины, например на четвертый этаж нажимают кнопку приказа этого этажа. При этом замыкаются контакты 13,1 этажного реле приказа четвертого этажа и через замкнутые контакты 1.1 реле 1 блокировки, контакты 13.1 этажного реле приказа, контакты 4,6 этажного релеЭО 4 селекции четвертого этажа, контакты 17 путевого выключателя крайнего верхнего этажа, контакты 20 контактора направления движения вниз, включается реле 8 направления движения вверх которое своим контактом 8.1 подготавливает работу этажных реле 2-5 селекции.В процессе движения вверх контакт 19 контактора вверх исключает возмож" ность включения реле 9 направления движения вниз.С началом движения замыкаются контакты 16.2 и размыкаются контакты 16.1 реле контроля движения, которые подготавливают к работе реле 6 и 7 рас- ф 5 пределения импульсов и исключают возможность включения реле 1 блоки-, ровки в период прохода кабиной нромежуточного этажа. С замыканием контактов 16.2 реле контроля движения по цепи 16,2, 21.2, 22.2 подается импульс на отключающие ,катушки реле 7 и 6 четного и нечетного этажа распределения импульсов, причем аналогичный процесс происходит во время движения всякий раз, фкогда кабина вьезжает в зону между 61 4шунтами, расположенными в шахте(не показаны),По прибытии кабины на второй этажпо цепи 16.2, 22. 1,6. 1, включаетсяреле 7 четного этажа, При этом контакты 7. 1 исключают возможность включения реле 6 нечетного этажа,По цепи 8,1 -7,2 через диод 23и замкнутые контакты 3,4 последующегоэтажного реле селекции включаетсяреле 2 селекции второго этажа, которое перебрасывает свои контакты. После прохождения второго этака, происходит отключение реле 7 четного этажа. Замкнувшиеся контакты 2.1 подготавливают включение реле 3 селекциитретьего этажа,С прибытием кабины на третий этажпо цели 16.2, 211, 7.1 включаетсяреле 6 нечетного этажа. По цепи 8.1,6,2 через диод 25 и контакты 2.1,4.2 предыдущего и последующего релеселекции включается реле 3 селекциитретьего этажа, которое перебрасываетсвои контакты, Замкнувшиеся контакты3. 1 подготавливают включение реле4 селекции четвертого этажа. Разомкнувшиеся контакты 3,2 в. цепи катушкиреле 2 селекции второго этажа исключают попадание импульса на этукатушку при прохождении кабиной четныхэтажей, расположенных выше второгоэтажа.После прохождения кабиной третьего этажа происходит отключение реле6 нечетного этажа, С прибытием кабины на четвертый этаж повторяется.включение реле 7 четного этажа. Поцепи 8.1-7.2 через диод 27 и контах;ты 5.2, 3.1 предыдущего реле селекциивключается реле 4 селекции четвертого этажа, которое перебрасывает своиконтакты, При этом размыкающими контактами 4.6 отключается реле 8 направления движения вверх, затем размы"каются контакты 13, 1 этажного реле .приказа четвертого этажа. Кабина останавливается Заикаются контакты19 контактора направления движенЖЕ"вверх, подготавливая включение ре9 направления движения вниз.По ходу движения вверх и включенияреле 2-4 селекции этажей происходитзамыкание контактов 2,3, 3.3, 4.3и размыкание контактов 2.4, 3.6; 4.6в цепи катушек реле 3 и 9 направления движения, обеспечивая в дальнейшем соответствующий выбор направлениядвижения кабины. Кроме того, в про1102761 аж 8 Поппис жгород, ул.Проектн цессе движения в цепи этажного реле 1 блокировки также происходит переключение контактов 3.5, 4.5 и 2.2,3.В случае нажатия кнопки приказа четвертого этажа при наличии на нем кабины с замыканием контактов 13,2 этажного реле приказ по цепи 7.4, 3.2, 5,3, 13,2. 16.1, включается реле 1 блокировки этажа. Контакты 1.1 размыкаются, не допуская включения ВНИИПИ Заказ 4895/ 14 Филнал ППП патент", г реле 8 направления. движения, исключая тем самым возможность пуска.ка. бины от кнопки приказа этажа, на котором находится кабина.Работа схемы при движении внизаналогична описанной, при этом включение реле 9 направления движениявниз происходит через замкнувшиесяконтакты 2,3, 3.3, 4.3, 5.1 реле 10 2,3 и 4.5 селекции этажей.