Устройство управления сортировкой лесоматериалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3(51) В 07 С 5 14 Д ИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 26 след ност атель-: автома 7, с.3 зацияХ сфосы 5 авемиРиь.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Се,верный научноский институт проьашл(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОР.ТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащеешифратор, соединенный с регистромхранения кодов адресов, подключеннымк блоку релейных ячеек лесонакопителей, каждая из которых включаетв себя реле сбрасывателя с цепьюдекодирования, две группы реле кодов 80 1102642 А и реле внутриячеечного сдвига кодов и связанный с блоком релейных ячеек лесонакопителей блок фотореле, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в каждой релейной .ячейке лесонакопителя последовательно с цепью разьыкающих контактов первой группы реле кодов включены параллельно соединеные замюкакщие контакты второй группы реле кодов и параллельно подключенный контакт реле внутриячеечного сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя зашунтирована собственным замыкающим контактом, причем информационные, выходы регистра хранения кодов адресов непосредствен- Я но подключены к соответствуиюцим обмоткам реле кодов,Изобретение относится к устройствам управления сортировкой лесоматериалов.Известно устройство управлениясортировкой лесоматериалов, содержащее шифратор, соединенный с регистром хранения колов адресов,подключенным к блоку релейных ячееклесонакопителей, каждая иэ которыхвключает в себя реле сбрасывателяс цепью декадиронания, две группыреле кодов и реле внутриячеечногосдвига кодов, и связанный с блокомрелейных ячеек лесанакопителей блокфатореле 1 3.Недостатком известного устройства является невысокая надежность,Целью изобретения является повышение надежности.Поставленная цель достигаетсятем,чта в устрой.тве управлениясортировкой лесаматриалон, содержащем шифратор, соединенный с регистрам хранения кодов адресов, подключенным к блоку релейных ячеек лесанакапителей, каждая из которыхвключает н себя реле сбрасынателяс цепью декодирования, дне группыреле кодов и реле ннутриячеечногосдвига кодов, и связанный с блокомрелейньх ячеек лесанакопителей блокфатареле, в каждой релейной ячейкелесанакопителя последовательно сцепью размякающих контактов первойгруппы реле кодов включены параллельна соединенные замыкающие контакты второй группы реле кодов ипараллельно подключенный контакт реле внутриячеечнага сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя эашунтиранана собственным замыкающим контактом, причем информационные выходырегистра хранения кодов адресовнепосредственно подключены к соответствующим обмоткам реле кодов,На Фиг. 1 показана блок-схемаустройства; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема одной изячеек устройства,В устройства фиг.1) входятшифратор 1 в виде ключей ввода кодов адресов, регистр 2 хранения кодов адресов, Фотореле 3, ячейки 4.Шифратор, регистр и ячейки соединеныпоследовательно, Фотореле подключенык вторым входам ячеек, а реле включения сбрасывателя - к вторым выходам ячеек. Числа Фотореле и ячеекравны числу лесонакопителей.Ячейка (фиг.2 ) содержит реле межьячеечного сдвига 5 с замякающимиконтактами б и 7, реле включения сбрасывателя 8 с замыкающим контактом 9и размлкающим контактом 10, первуюгруппу реле кодов 11 и 12, первоеиз которых имеет замыкающий контакт 13 и размыкающий контакт 14,а второе - замыкающий контакт 15 и размыкающий контакт 16, вторую группу реле кодон 17 и 18, первое изкоторых имеет дна замыкающих контакта 19 и 20, а второе - два заьикаю 5щих контакта 21 и 22, реле внутриячеечного сдвига 23 с заьикающимконтактом 24 и переключающими контактами 25 и 26,В каждой из групп реле кодов число реле определяется по Формуле10 ( 1+ Й 1 р где 4 число кодовобслуживаемых группой. В соответствиис этой формулой в последней (концевой 1 ячейке устройства, для которойК; =О, групп реле кодон нет; для15 второй ячейки от конца группы содержат по одному реле; для третьейячейки от конца - по два реле и т.д.Схема, представленная на фиг.2, соот.нетствует третьей ячейке, считаяот конца устройства. Вместе с темона отражает принципиальные особенности всех ячеек, поскольку другиеячейки отличаются лишь числом реле вгруппах, подключаемых однотипно.В ячейкУ входят также замыкающийконтакт 27, принадлежащий фотореледанной ячейки, размыкающий контакт 28и переключающие контакты 29 и 30,принадлежащие реле межъячеечногосдвига следующей ячейки, замыкающиеконтакты 31 и 32, составляющие цепьдекодиронания и принадлежащие первойгруппе реле кодов предыдущей ячейки, резистор 33 для разрядки конденсатора 34.Зф Конец обмотки реле 5 через параллельно соединенные контакты б и 27подключен к плюсу источника питания,а начало обмотки реле 5 через конденсатор 34 - к минусу источника40 питания. Между концом обмотки реле 5 и минусом источника питанияподключен резистор 33.Начала обмоток всех других релеячеек подключены к минусу источ 45 ника питания.Конец обмотки реле 8 подключен кплюсу источника питания через последовательно соединенные цепь декодирования, состоящую из контактов 31и 32, и контакт 7 реле 5. Цепь декодирования зашунтирована контактом 9 реле 8.Концы каждой из обмоток первойгруппы реле 11 и 12 подключены кплюсу источника питания однотипно,т.е. через последовательно соединенные размыкающую часть переключающего контакта реле межъячеечногосдвига следующей ячейки и собственный замыкающий контакт. Например, 60 конец реле 11 подключен через укаэанную часть контакта 29 и собственный контакт 13. Однотипно и аналогично также подключены концы обмоток второй группы реле 17 и 18,.только в данном случае используются размякающие части контактов 25и 26, реле внутриячеечного сдвига23 и общий разь;гкающий контакт 10реле .включения сбрасывателя. Например, конец реле 17 подключенплюсу источника питания через5последовательно соединенные размыкающую часть контакта 25, собственный замыкающий контакт 20 иобщий контакт 10 реле 8.Конец обмотки 1 реле 23 подключен 1 Ок плюсу источника питания через последовательную цепь, содержащуюразмыкающие контакты 14, 16, 28 ипараллельно соединенные замыкающиеконтакты 19 и 22 реле 17 и 18, 5причем контакты 14 и 16 эашунтированы замыкающим контактом 24 реле 23,Фотореле 3 образуют блок фотореле,при этом в каждом елейной ячейкелесонакопителя последовательно сцепью размыкающих контактов первойгруппы реле кодов включены параллельно соединенные замыкающие контактывторой группы реле кодов и параллельно подключенный контакт реле внутриячеечного сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя зашунтирована собственным замыкающим контактом, причем информационные выходырегистра 2 хранения Кодов адресовнепосредственно подключены к соответствующим обмоткам реле кодов.После включения в сеть устройство работает следующим образом.При поступлении лесоматериала на 35позицию оценки и адресации посредством ключей шифратора 1 (фиг. 1)адрес в виде двоичного кода вводятв регистр 2 хранения адресов.результате перекрытия лесомате Ориалом луча первого фотореле 3 последний гасится, контакт 27 фиг, 2) .размыкается, и конденсатор в цепиреле 5 разряжается, т.е. реле межьячеечного сдвига подготавливается 45к срабатыванию. При засветке фотореле 3 в момент прохождения лесоматериала и в результате действия импульса реле 5 код адресов сдвигается с .регистра 2 в первую ячейку 4. 5 ОАналогично по сигналу второго Фотореле вторым реле 5 код сдвигаетсяво вторую ячейку и т.д. до приходакода в ячейку, предыдущую той, чтопредставлена на фиг.2. 55Проследим работу ячейки фиг 4) для двух случаев.1. Случай полноценнЬй подготовки реле 5 к срабатыванию.Полноценная подготовка получается 60 если Фотореле погашено во время прохождения всей длйны лесоматериала, т.е. когда лесоматериал достаточно ровный и луч фотореле под ним не проходит. 65 Если пришедший в предыдущую ячейкукод для данной ячейки является исполнительным, то декодирующая цепьконтактов 31 и 32 замкнута и цепьвключения реле 8 подготовлена. В момент прохождения л, соматериала мимофотореле контакт 27 замыкается и реле . импульсно срабатывает, причемдлительность импульса равна временисброски лесоматериала. Замыкающимконтактом 7 через цепь декодирования .реле 8 срабатыва .т. Разьыкающим контактом 10 реле 8 исключаетуход кода дальше, контактом 9 шунтирует цель декодирования, а другимконтактом (не показан) включает сбрасыватель. шунтиРование обеспечиваетнезависимость времени включенногосостояния реле 8 от состояния декодирующей цепи, в результатечего длительность.его импульса равна длительности импульса. реле 5, Процесс работы протекает нормально,в полном соответствии с технологическим назначением устройства.Если пришедший в предыдущую ячейку код для данной ячейки транзитный,т.е. содержит только одну единицу,то под действием импульса реле 5 по цепи записи код поступаетна группу реле 17 и 18, в результате чего соответствующее реле группы срабатывает, встает на самоблокировку и включает реле межъячеечного сдвига 23, действием, которогокод сдвигается с группы реле 17и 18 на группу реле 11 и 12. В момент размыкания цепи записи сработанное реле 17 или 18 обесточивается, код тем саьым гасится,так что в соответствии с правиламиФункционирования в ячейке остаетсяодин код и хранится он на группереле 11 и 12.Действием цепи раэмыкающихконтактов 14 или 16 воэможностьсрабатывания реле 23 исключаетсядо момента ухода первого кода изячейки,Второй код уже рассмотеннымобразом поступает на группу реле 17 и 18 в соответствии с поступлением второго транзисторного лесо"материала в зону конвейера, обслуживаемую ячейкой.В момент прохождения первого лесоматериала мимо следующего Фотореле действием импульса реле 5 следующей ячейки код на группе реле 11,и 12 гасится действием размыкающихчастей контактов 29 и 30, блокировка цепи обмотки реле 23 со стороныгруппы реле 11 и 12 снимается,так что в момент завершения импульса реле 5 следующей ячейки реле 23срабатывает и сдвигается второй кодс группы реле 17 и 18 на группу реле 11 и 12. Очередной, третий тран1102642 ф МИУСЕКада Составитель С.Алексаноор Т.Веселова Техред И. Асталош рректор Р.Макар Тираж 589ударственного комитета СССам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб. э 4878/8ВНИИПИпо дел113035,исное 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгоород, ул.Проектная эитный код записывается на группу реле 17 и 18 и т.д.Ячейка обслуживает транэитные коды в соответствии с технологией сортировки лесоматериалов, т.е. устройство выполняет свои функции в полном объеме.2. Случай неполноценной подготовки реле 5 к срабатыванию.Неполноценная подгОтовка имеет место"при преждевременном попада- О нии луча на фотореле в реэультате его прохождения нод искривленной частью лесоматериала.В устройстве длительность импульса реле 8 повторяет длительность 5 импульса реле 5, однако сбрасыватель - звено инерционное, поэтому короткие импульсы в примерном диапазоне 0,03-0,3 с он не чувству ет,а как бы их фильтрует. В ре- зультате значительная часть ложных включений сбрасывателя в данном устройстве исключается. Несбрсшенный материал уходит в конец эстакады конвейера и попадает в специальный аварийный лесонакопнтель.В устройстве снято требование к быстродействию реле включения сбрасывателя (ничего негативного не произойдет, если оно,будет срабатывать много медленнее, чем репе кодов). Исключены большие токи зарядки конденсаторов. Не опасно ослабление контактных пружин и свяэанное с этим увеличение времени отпускания реле кодов 11, 12, 17 и 18.Таким обраэом, предлагаемое устройство работает надежнее на искривленных лесоматериалах. стабильнее и надежнее в работе иэ-иа уменьшения числа конденсаторов и исключения их зарядным токов, а также иэ-эа некритичности и изменчивости параметров реле.