Радиотехническая система определения разности расстояний

(Ю) (1 И СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тябрьсноеМакарова тво ССС933. 2. Авторс47348, кл. о ССС933. свидетельс 1 8 11/00,ие ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОП 4 РЫТИИ(71) Ленинградское ордена Оккой Революции высшее инженерморское училище им. адм.С,О(56) 1. Авторское свидетельР 37157, кл: 0 01 8 11/00,(54)(57) 1. РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМАОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗНОСТИ РАССТОЯНИЙ,состоящая . из первой передаецейстанции, второй передающей станциии приемоизмерительной станции, причем первая передающая станция содержит последовательно соединенныегенератор, передатчик и излучающуюантенну, вторая передающая станциясодержит приемную антенну и последовательно соединенные приемник, делитель частоты, первый умножительчастоты, передатчик и излучающуюантенну, а приемоизмерительная станция содцржит приемную антенну, первый и второй приемники, входы которых объединены и подключены к выходуприемной антенны, фазометр, первыйумиожитель частоты, выход которогосоединен с первым входом фазометра,и второй умножитель частоты, выхоД которого подключен к второму входу фазометра, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения много- . значности определения разности расстояний, во вторую передающую стан - цию введены второй умножитель частоты, вход которого соединен с выходом делителя частоты,.а выход подключен к второму входу передатчика, и по- давитель помех,.причем первый, второй и третий входы подавителя помех подключены соответственно к выходу приемной антенны, выходу первого умножителя частоты и выходу второго умножителя:частоты; а выход подавителя помех соединен с входом приемника.2, Радиотехническая система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в приемоизмерительную станцию введены третий приемник, вход которого подключен к приемной антенне и два смесителя частоты, причем выход первого приемника через первый смеситель частоты соединен с входом первого умножителя частоты, выход второго приемника через второй смеситель частоты соединен с входом второго умножителя частоты, вторые входы первогои второго смесителей частоты объединены и подключены к выходу третьего приемника.Изобретение относится к. Радиотехнике и может быть использовано вфазовых радионавигационных системах.Известна радиотехническая система определения разности расстояний,состоящая из первой передающейстанции, содержащей последовательносоединенные генератор, передатчики антенну, второй передающей станции,содержащей последовательно соединенные приемную антенну, приемникпере, датчик,и излучающую антенну, а такжеприемоиэмерительной станции, содержащей последовательно соединенныеантенну, приемник и фаэометр 1 .Однако это устройство имеетограниченный диапазон однозначныхизмерений дальности.Наиболее близким техническимрешением к изобретению являетсярадиотехническая система определенияразности расстояний, состоящая изпервой передающей станции, второйпередающей станции и приемоизмерительной станции, причем первая передающая станция содержит последовательно соединенные генератор, передатчик и излучающую антенну, вторая передающая станция содержитприемную антенну и последовательносоединенные приемник, делитель частоты, первый умножитель частоты, ЗОпередатчик и излучающую антенну, априемоиэмерительная станция содержитприемную антенну, первый и второйприемники, входы которых объединеныи подключены к выходу приемной антенин, фаэометр, первый умножнтельчастоты, выход которого соединен спервым входом фаэометра, н второйумножитель частоты, выход которогоподключен к второму входу фаэомет Ора 2 .Однако известная радиотехническаясистема измерения разности расстояний обладает многозначностью измерений.45Цель изобретения - снижениемногозначности определения Разностирасстояний,Цель достигается тем, что врадиотехническую систему определе Ония разности расстояний, состоящуюиз первой передающей станции, второй передающей станции и приемоизмерительной станции, причем перваяпеРедающая станция содержит последовательно соединенные генератор,передатчик и излучающую антенну,вторая передающая станция содержитприемную антенну и последовательносоединенные приемник, делительчастоты, первый умножитель частоты, 60передатчик н излучающую антенну,а приемоизмерительная станция содержитприемную антенну, первый и второйприемники, входы которых объединеныи подключены к выходу приемной ан- б 5 тенны, фазометр, первый умножительчастоты, выход которого соединен спервым входом фаэометра, и второйумножитель частоты, выход которогоподключен к второму входу фазометра,во вторую передающую станцию введены второй умиожитель частоты, входкоторого соединен с выходом делителячастоты, а выход подключен к второмувходу передатчика, и подавительпомех, причем первый, второй итретий входы подавителя помех подключены соответственно к выходуприемной антенны, выходу первогоумножителя частоты и выходу второгоумножителя частоты, а выход подавителя помех соединен с входом приемника,При этом в нриемоиэмерительнуюстанцию введены третий приемник,вход которого подключен к приемнойантенне, и два смесителя частоты,причем выход первого приемникачерез первый смеаитель частоты соединен с входом первого умножителячастоты, выход второго приемникачерез второй смеситель частоты соединен с входом второго умиожителячастоты, вторые входы первого ивторого смесителей частоты объединены и подключены к выходу третьегоприемника. На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема первой передающей станции; на фиг. 2 - то же, второй передающей станции; на фиг. 3 - то же, приемоизмерительной станции; на фиг. 4 - вариант выполнения приемника; на фиг. 5 - вариант выполнения подавителя помех.Радиотехническая система определения разности расстояний включает первую передающую станциюфиг.1, содержащую генератор 1, передатчик 2, излучающую антенну 3; вторую передающую станцию (фиг. 2), содержащую приемную антенну 4, подавитель 5 помех, приемник б, делитель 7 частоты, умножитель 8 частоты, второй умножитель 9 частоты, передатчик 10, излучающую антенну 111 приемоизмерительную станцию (фиг.3), содержащую приемную антенну 12, первый приемник 13, второй приемник 14, третий приемник 15, первый смеситель 16 частоты, второй смеситель 17, умножитель 18 частоты, второй умно- житель 19 частоты, фаэометр 20. Приемник фиг.4) содержит фильтр 21, усилитель 22, узкополосный фильтр 23 и выходной усилитель 24, а подавитель помех фиг. 5) содержит компенсационные трансформаторы 25 и 26, усилители 27 и 28, фазовращатели 29 и 30.Система работает следующим образом.Первая передающая станция и вторая передающая станция, расположенные на расстоянии 1 одна от другой, удалены от приемоиэмерительного пункта на расстояния, равные соответственно О,и 22,5На первой передающей станции вырабатывается и излучается незатухающее колебание с Фазой2 Ь Ро+ 9 о(1) где 1 - баэистная частота;Оо - целое положительное число)о - начальная фаза.На второй передающей станции в приемной антенне 4 наводится колебание с фазой 15ц(, - 2 о по 6М + Чо(2) где Ч - скорость распространениярадиоволн.С приемной антенны 4 через подавитель 5 помех колебание подается е 20 на приемник 6 и с его выхода поступаетна делитель 7 частоты, на выходе которого получаем колебание с фазой 10 25( д,Ц.)ч)у,п,)п)2 о (3)где )п - неизвестное целое число,обусловленное неопределенностьюмомента, с которого начинается процесс деления частоты.Подавая колебание, полученноена выходе делителя 7 частоты, навход первого умножителя 8 частотыи на вход второго умножителя 9частоты, на их выходах получим коле-З 5бания с фазами, соответственно о равными,д Ып,Ц-йч)фпп,)(ц,+ело) (4)2" птгО "МфИг(по)(Моф 2 о) ( ) 40 где О и п - целые положительные2числа, которым равныкоэффициенты умножениячастоты.Колебания с выходов первого умножителя 8 частоты и второго умножителя 9 частоты поступают на входыпередатчика 10 ииэлучаются излучаю"щей антенной 11. В приемной антенне12 приемоизмерительной станции наводятся колебания с фазами, равнымис.,=27 ооЯ-Э,Ч)ь, :2",п,1(И-Нч-пгМ (п,поНЧ,. 2 З) (6)9 ъ.гг 2" гд 1 ЧОг Р)("г(йоИЧо 1 и 2 в),Колебания с укаэанными фазами снимаются с выходов первого приемника13, второго приемника 14 и третьегоприемника 15. Подавая на первыйсмеситель 16 колебания с фазами,соответственно равными.иМ., получим на его выходе колебайие с фазой уг(1-г =2 н о 1-юг)ф 2 е по Е 10,-Эг- й) /Ч - (7) -2 п,.по)10 г й)/М+п 1(.по)(ио)уофл,по)о а подавая на второй смеситель 17 колебания с Фазами, соответственно Равными(.г 1 иЮ.г, получим на его выходе колебание с фазой(,пг-и,) п,) (о п 12 о) Полагая в общем случае, что И, -поФ Ф пг- п, для приведения полученных указанным образом колебаний к одинаковой частоте подаем колебание с выхода первого смесителя 16 на первый умножитель 18 частоты с коэффициентом умножения, равным(пг - и) а колебание с выхода второго смесителя 17 на второй умножитель 19 частоты с коэффициентом умножения, равным (О. и о)Полученные с выходов первого умножителя 18 частоты и второго умно- жителя 19 частоты сигналы подаются на Фазометр 20, выходной сигнал которого пропорционален разности Фаэ аЦ)Ж-г 2 фг-МпоЫ 3 г-)(Ч(9)Подачитель помех работает следующим образом.Колебания с выхода умножителя 8 частоты через Фазовращатель 29 и усилитель 27 подаются на первичную обмотку компенсационного трансформатора 25 с целью подавления на входе приемника б колебаний с частотой И 1 . Эти колебания наводятся в приемной антенне 4 при излучении близко расположенной излучающей антенной 11 колебаний с той же частотой. Аналогично колебаниям с частотой нг, снимаемьм с выхода умно- жителя 9 частоты, и подаваемым на первичную обмотку компенсационного трансформатора 26 через Фазовращатель 30 и усилитель 28, подавляются колебания с частотой П 21,также излучаемые излучающей антенной 11. Таким образом осуществляется защита приемника 6 от воздействия колебаний, излучаемых второй передающей станцией.Введение во вторую передающую станцию подавителя помех и умножителя частоты, а в приемоиэмерительную станцию приемника и двух смесителей позволяет существенно повысить диапазон однозначно измеряемых значений разности расстояний.