Устройство для автоматического управления процессом обогащения на шлюзе драги

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 111) 31511 В 03 В 13/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЬвиАЙО 11.ЬЛ(56) 1Исследования процессов обогащения. Сб, научных трудов Московского высшего технического училищанм. Баумана, М., МВТУ, 1972(73),У 157, с. 46-54.2, Светловский В.А. и др. Результаты испытаний системы автоматического регулирования водного режимана шлюзах драги. - "Колыма", 1976,У 12, с. 25-28 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБОГАП 1 ЕНИЯ НА Ш 1 П 03 Е ДРАГИ, содержащее датчик плотности пульпы, усилитель, входом соединенный с выходом регулятора, а выходом - с входом исполнительного механизма, с выходом которого соедийен регулирующий орган, о т л и - ч а ю щ е е: с я тем, что; с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиком высоты потока пульпы и блоком. определения оптимальной высоты потока пульпы, вход которого соединен с выходом датчика плотности пульпы, а выход - с первым входом регулятора, второй вход которого сое- Е динен с выходом датчика высоты потока пульпы.Изобретение относится к управлениюпроцессом гравитационного обогащенияна шлюзах драги и может найти применение при автоматизации процессадрагирования,Известна система автоматическогоуправления процессом обогащения нашлюзах драги, содержащая замкнутый иразомкнутый контур. Замкнутый контурсодержит три каскадно связанных контура: регулирование тока возбужденияэлектромагнитной муфты скольжения,регулирование скорости насоса ирегулирование плотности пульпы. Раз.омкнутый контур содержит .датчик воз-.мущения (расход питания) и компенси- .рующее устройство, связанное с контуром регулирования скорости насоса Ц .Недостаток данной системы состоит.в том, что она не обеспечивает оптимальности управления, так как неучитывает в достаточной степени тех-.нологические параметры процесса. Действительно, потери ценного компонента при обогащении рбусловлены колебаниями нагрузки по твердому на шлюз.Однако сигнал датчика возмущениядает информацию о нагрузке бочки,но слабо отражает нагрузку по твердо.му на шлюз, так как при этом не учи-.тывается изменени-; гранулометрического состава материала и степень дезинтеграции и грохочения в дражнойбочке. Поэтому использование комбинированной системы регулирования вданном варианте практически приводитлишь к усложнению устройства безсущественного увеличения эффективности извлечения.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройство для автоматического управленияна пцпозах драги, содержащее датчикплотности пульпы, усилитель, входомсоединенный с выходом регулятора авыходом - с входом исполнительного. механизма, с выходом которого соеди-нен регулирукнций орган 21 .Указанное устройство осуществляетподдержание постоянства плотностипульпы или соотношения между количеством воды на шлюзах (жидкая фаза -Ж)и количеством эфелей поступающих издражного барабанного грохота (твердаяфаза 1) ,те сопзсЖТ Результаты изучения процесса обо".гащения на шлюзах драги показали,что снос ценного компонента эффективно минимизировать по стабилизацииодной лишь плотности пульпы не представляется возможным, так как со"5 хранение постоянной плотности пульпыпри переменном ее расходе не способствует протеканию процесса обогащенияв оптимальном режиме. Об этом же сви"детельствуют и результаты испытания.10 системы автоматизации процесса обо- .гащения.Целью изобретения является повышение надежности работы и извлеченияценного компонента,15 Поставленная цель достигается тем,что устройство для автоматическогоуправления процессом обогащения нашлюзе драги содержащее датчик плотности пульпы, усилитель, входом20 соединенный с выходом регулятора, авыходом - с входом исполнительногомеханизма, с выходом которого соеди-.нЕн регулирующий орган, снабженодатчиком высоты потока пульпы и блоком определения оптимальной высотыпотока пульпы, вход которого соединен с выходом датчика плотности пульпы, а выход - с первым входом регу-.лятора, второй вход которого соедиЗ 0 нен с выходом датчика высоты потокапульпы.Устройство осуществляет следящееуправление обогатительным процессомпо параметру высоты потока пульпы35 на шлюзах. Программой работы блокаопределения оптимальной высоты потокаучтено основное условие оптимального ведения обогатительного процесса,обеспечивающее максимальное иэвле 40 чение ценного компонента, с учетомфизических свойств потока пульпы нашлюзе. Выходной величиной его является оптимальная высота потока, рассчи-танная для конкретных условий про"5 цесса как функция текущего значенияплотности пульпы и играющая роль. задания в системе регулирования,На чертеже представлена блок-схемаустройства.50Устройство содержит датчик 1 высотыпотока пульпы на шлюзе, соединенныйс первым входом регулятора, датчик2 плотности пульпы на шлюзе, соеди-.55ненный через блок 3 определения опти-,мальной высоты потока с вторым вхо"дом регулятора 4, усилитель 5, испдлнительный механизм 6, регулирующий орган 7.1093353, 4 .и подставив (2) в уравнение (1), получим средняя скорость удельной нагрузкойующнм выражением 5 ие -Ж Тсоотн начно свя отношение а последн зан с пло где )1 О в 25 Текущая д ляетс пульпы опреыражению ка Н)1Ь ЗО Ч =1573 где(7) абсолю дна по синус сопв 1:. им выр ная шерохов ока, сопвС; гла наклона сть а,Цодс ние (6)жение (7) в уравнем выражения (5) ави о гд агрузка н мочка 1 м дельн п 5580 нии. 40 Я У а по твердому льная на 5) ния (8) илать необхо и подставить выруравнение (3) иупрощения, то по2 ачениа удельногольпы для заданнойобогащаемого матезовое з схода и упности 9 НЭ 0,273т программусти пульпы а формула определя ки сигнала плоти рабо блок Учитывая очевидное=+ ч = ч( вф- ц тношени )= чР+ й фракц(2)5 О 3льзованизволит с гаемого устро отери ценного равнению с е предлнизить-6 Ж поМ ства п ц - количество жидН - отношение ЖТ компонбазовым та н объе 3Устройство работает следующим образом.Сигнал датчика 1, измеряющего текущее значение высоты потока пульпыН на шпюзе, поступает на один из входов регулятора 4. На другой вход регулятора 4 поступает сигнал, соответствующий оптимальному значениювысоты Н, величина которого не-.бпт ф прерывно выдается блоком Зд согласноустановленной программе, в зависимости от величины текущего значения плотности пульпы К на шлюзе, замеренной датчиком 2, В блоке алгебраичес-. кого суммирования регулятора 4 про изводится непрерывное сравнение Н и Н. На выходе регулятора 4 формируется сигнал управления, пропорционайьный разнице сравниваемых на входе сигналов, и после усиления его по О ступает на исполнительнык механизм 6, который с помощью регулирующего органа 7 изменяет подачу воды на шлюзе до достижения потоком высоты, соответствующей оптимальному значению а следовательно, и оптимальному режиму извлечения.Оптимальное значение высоты пото пульпы на шлюзе, реализуемое блоком 3, определяется выражением(Р 1) 2,18 опт ф 0,122-0,5 )т, - 1 фМатематическая модель операции . обогащения песков на шлюзах определяет следующий алгоритм управления(3)Извесгно, что пульпы связана с по твердому след(4) Ч - средняя скорость пульпы-нашлюзе; Н - высота пульпы ка шлюзе; я - удельная нагрузка по твердоий параметр однозтностью пульпы со1 -1 8 ; (5).Ь Рвплотность зфелей;плотность пульпыплотность воды (в дальнейшем принимается равной 1)азуем выражение (4) к виду360 Ол Ня+1редняя скоростьпо следующему в.Бабинец Корректор А.Тяск дписно аз 3333/ д. 4/5 ал едактор С.Патрушев НИИПИ Госуд по дала 13035, Мос Фили ППП Пираж 535рственного комитета ССС изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб.,тент , г. Ужгород, ул. Проектная,4 П