Устройство для распознования и учета деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХС ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А ЯО 1092539 зю С 06 М 7/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Р "ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,13Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) В.Л. Генкин, И,Л. Ерош, С.В. Генкин, З.В. Суворова и В.Н. Сухичева (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 820910, кл. В 07 С 5/10, 1981.2. Авторское свидетельство СССР У 636045, кл. В 07 С 5/10, 1977 (прототип).(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее блок приводов перемещения деталей, блок излучателей,кинематически связанный с механизмом изменения положения излучателей, блок приемников излучения, кинематически связанный с механизмом изменения положения приемников излучения,выход блока приемников излучениячерез дешифратор соединен со входомблока счетчиков, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности распознаванияи учета деталей, в устройство введены узел контроля, матрица коммутируемых излучателей и матрица коммутируемых приемников излучения, выходкоторой и выход блока приводов перемещения деталей соединены соответ-.ственно с первым и вторым входамиузла контроля, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с механизмом измененияположения излучателей, механизмомизменения положения приемников излучения и обьединенными входами матрицыкоммутируемых излучателей и матрицы коммутиремых приемников излучения. д1092" 3 О 2. Устройс Ело по п, 1 о т л ич л ю щ е е с я тем, что узел контроля содеРжит коммутатор блок 1;цфролцаОгов преобразователей, счетчики, элементы сравнения блоки памяти, регистр и генератор импульсов, выход которого соединен с входом первого с етчцка, вьеход которого соединен с цервьглц входами блоков памяти, выход пергого блока памяти соединен с входом блока цифроаналоговых преобразователей, выход второго блока памяти соединен непосредственно с входом второго счетчика, первым входом первого элемента сравнения и через ревеСтр с вторым входом .в .ерИзобретение Относится к вычислцтелецой .Схцике а именно к авто матическцм устройствам для распознавания предметов, и может найти примецецие при лгтоматЗлцеи производствеццых процессов сортировки и складирования, г частности .; МлшицостроеецЕИ и приборостроении.Известно устройство для сор ировки деталей цл конвейере по типорлз- Еп мерр содержлСе Оптичс( кц связанные источник елпрлвлец 110 ГО излуения, бло 1; полупрозрачных отражателей,подклоченный к выходу блока настройки, и блок отодатчиков, выход которого через блок управ,че:ИЕБ соединен сгисполнительным мехаИзмом 1 Л 3,Наиболее близким по технической сущцости к изобретению является уст-.ройство для распознавания и учета 2 пдеталей по ттОрлзмеру, содержащеекоммутатор лдрссл СЕ лдировлеп 1по типоразмерам блок-привод резерв., -ровация пути возврата детали блокфотодатчцков (блок излучателей и 25блок црием 111 коц иелецня), выходкоторого через деппрлтор (блок уе."равлециЕ Опросом и депеЕраЕцей)подключен 1: одному входу блока счетчиков (блоку соцтрол передачи детали по адресу), другой вход которогоподключен к выходу бпока приводовпереключателя адреса складирования ик коммутатору адреса складированиядеталей по типоразрядуз 3. Бого элемента сравнения, выход которого соединен с первым входомкоммутатора, выход которого соединенс вторым входом второго блока памяти, выход второго счетчика соединенс входом второго Элемента сравнениявыход которого соединен с вторымвходом первого блока памяти, второйвход коммутатора и объединенныевход генератора импульсов и третий вход коммутатора являются соответственнопервым и вторым входами узла контроля,выходы блока цифроаналоговых преобраэова"телей и вьход первого счетчика являютсясоответственно первым, вторым и третьимвыходами узла контроля. 2 1 звестнее устройства позБсляют с.низить вероятность Ошибочного рас познавания детали вследствие устранеция влияия усталости оператора.Однако им присущи следующие недостатки. высокие трудовые и временныезатраты при частой сменности момецклатуры распознаваемых деталей вследствие трудоемкости перенастройкиблоков излучателей ц приемников излучения, относитепьно невысокая достоверность зл счет сложности выборгоптимального положения излучателей и приемников излучения.Цель изобретения - увеличение достовер 1 ости распознавания и учета деталей, сокращение трудовых и временных затрат нл настройку устройства,Поставленная цель достигается тем, что з устройство для распознавания и учета деталей, содержащее блок приводов перемещения деталей, блок излучателей кицематически связанный с механизмом изменения положения излучателей, блок приемников излучения, киЕемлтически связанныймехацизмОм изменения полОжеция приемников излучения, выход блока приемников излучения через деширатор соединен с входом блока счетчиков, введены узел контроля, матрицы коммутируемьгх излучателей и матрица коммутируемых приемников излучения, выход которой и вьход блока приводов перемещения деталей соединены3 1092соответственно с первым и вторым входами узла контроля, первый, второйи третий выходы которого соединенысоответственно с механизмом положения излучателей, механизмамизме 5нения положения приемников излучения и объединенными входами матрицы коммутируемых излучателей и матрицы коммутируемых приемников излучения, 1 ОКроме того, узел контроля содержит коммутатор, блок цифроаналоговых преобразователей, счетчики,элементы сравнения, блоки памяти,регистр и генератор импульсов, выходкоторого соедицен с входом первогосчетчика, выход которого соединен спервыми входами блока памяти, выходпервого блока памяти соецинен с входом блока цифроаналоговых преобразователей, выход второго блока памятисоединен непосредственно с входомвторого счетчика, первым входом первого элемента сравнения и через регистр с вторым входом первого элемента сравнения, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, выход второго счетчика соединен30с входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого блока памяти, второй вход коммутатора и объединен-. ные вход генератора импульсов итретий вход коммутатора являются со ответственно первым и вторым входами узла контроля выходы блока цифроаналоговых преобразователей выход первого счетчика являются соответственнопервым, вторым и третьим выходами узла контроля.Введение матриц излучателей и приемников излучения контроля позволяет автоматизировать процесс выбора оптимальных положений излучателеи 15 и приемников излучения в блоках, участвующих в распознавании данной номенклатуры деталей.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для распо знавания и учета деталей.Устройство содержит узел 1 контроля взаимного распознавания излучателей и приемников излучения, блок 2 приводов перемещения детали, матрицу 3 комму тируемых излучателей, матрицу 4 коммутируемых приемников излучения, механизм 5 изменения положения 539 4излучателей, механизм 6 измененияположения приемников излучения,блок 7 излучателей, блок 8 приемников излучения, дешифратор 9 и блок1 О счетчиков.Узел 1 контроля содержит генератор 11 импульсов, первый счетчик 12(адреса) первый и второй блоки 13и 14 памяти, коммутатор 15, регистр16, первый элемент 17 сравнения,счетчик 18, Второй элемент 19 сравнения, блок 20 цифроаналоговых преобразователей.Ва втором блоке 14 памяти записываофгся коды, снимаемые с матрицыприемников излучения 4, и признаквазможности испольэовашц 1 информациис данной ячеш(и памяти. В первомблоке 13 памяти хранятся координатыизлучателей и приемников излучения.В матрицах 1(оммьтируемых излучателей и коммутируемых приемниковизлучения раль коммутаторов дыполняют дешифраторы,Предлагаемое устройстго работаетв двух режимах - настройки и распознавания, В ре;1(име настройки исследуемая деталь с помощью блока 2 приводов помещается ме;:у матрицсй 3коммутируемых излучателей н матрицей4 коммутируемых приемников излучения.Па управляющему сигналу с блока 2запускается генератор импульсов 11и по этому же сигналу коммутатор 15подключает к выходу матрицы 4 коммутигруемых приемников излучения первыйразряд блока 14 памяти, Импульсы сгенератора 11 суммируются счетчиком12, выходной сигнал которого в видедвоичного адресного када поступаетца матрицу 3 каммутируемьдх излучателей, матрицу 4 коммутируемых приемников излучения и ца первые входыблоков 13 и 14. Таким образом, счетчик 12 адреса включает сначала первыйд. излучатель матрицы 3 коммутируемыхизлучателей и последогательпо подключает все приемники излучения матрцдды4 коммутируемых приемников излученияка входу коммутатора 15. С приемников матрицы 4, не экранируемых деталью, снимаются сигналы, записываемые в первый разряд ячеек памяти блока 14 по второму гхаду, выбираемыхв соответствии с кодом на счетчике12 адреса. После съема информации отизлучателя матрицы 3 коммутируемыхизлучателей включается второй излучатель, затем третий и т.д. до по1092 Составитель Н.БочароваРедактор Л,долинич ТехредИ.Метелева Корректор Г,Решетник Заказ 3257/34 Тираж 699 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Б, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г Ужгород, ул. Проектная, 4 следнего. После съема данных с детали одного типа она заменяется деталью другого типа, процесс повторяется и запись информации производится в другой разряд ячеек памяти блока 14. После просмотра последней детали из заданного набора производится предварительная обработка информации. По внешнему сигналу запускается генератор 11 импульсов, счетчик 12 перебирает адреса блока 14 и в регистр 16 последовательно записываются коды из блока 14, Затем перебираются все ячейки памяти блока 14 и в случае совпадения кодов на первом и втором входах элемента 17 сравнения сигнал с ее выхода через коммутатор 15 записывается в специальный разряд блока 14 признак невозможности дальнейшего использования информации из данной ячейки памяти. Таким образом, из повторяющихся кодов остается по одному представителю. После окончания предварительной обработки информации кода из25 ячеек блока 14 памяти с признаками возможности использования последовательно поступают в счетчик 18 числа единиц в коде. Полученное число Ы характеризующее степень различительной ., способности данной пары излучатель- приемник излучения, передается на элемент 19 сравнения чисел, где сравнивается с допустимыми граничными числами единиц в коде сгр 1 и сР При ЫЫ с с код из соответ 35 ствующей ячейки памяти блока 13 передается в блок 20 цифроаналоговых 539 бпреобразователей для отработки положений излучателей 7 и приемников излучения 8. Блок 20 цифроаналоговых преобразователей представляет собой два одинаковых .цифроаналоговых преобразователя, один для управления блоком перемещения излучателей 5, а второйблоком перемещения приемников излучения 6. Лналоговые сигналы блока 20 передаются на входы механизмов 5 и 6, перемещающих излучатели и приемники излучения в блокахи 8 в оптимальное положение.Б режиме распознавания узел 1, блок 2,матрицы 3 и 4 механизм 5 и 6 отключаются. При прохождении очередной детали мимо блока 7 излучателей сигналы с приемников 8 излучения блока, не экранируемых деталью, поступают в дешифратор 9, который определяет тип детали, и соответствующий сигнал передается в блок 10 счетчиков, в котором подсчитывается число деталей соответствующего типа.Использование предлагаемого изобретения по сравнению с известными устройствами в этой области позволяет точнее проводить выбор положений излучателей и приемников излучения, в результате чего вероятность ошибочного распознавания уменьшается примерно в шрсть раз при числе фотоЪприемников от 5 до 15.Применение пред-, лагаемого устройства позволяет производить автоматически перенастройку, сэкономив время настройки для распознавания деталей при смене номенклатуры деталей в двенадцать раэ.