Гусеничный движитель

(72) М. Я. Ла (53) 629.1.032 (56) 1. Авторс852698, кл.2, Заявка Я 01.12.77 (прот итель по п. 1, отлич и присосок выполнены женным уплотнительн в звеньях выполнены орых меньше высоты 2. Движ тем, что чаш ником, сна ступами, а глубина кот ка. ающиися с ворот ыми вы выточки воротни СО 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54).(57) 1. ГУСЕНИ содержащий ведущи опорные катки, гусе щую их и имеющую каждое из которых с чашами из эластич новленными на нар размещенными в отв чающийся тем, что, с дежности, присоски ми камерами, распол ЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, й, направляющий и ничную цепь, огибаю- звенья с отверстиями; снабжено присосками ного материала, уста.- ужной поверхности и ерстиях звеньев, отлицелью повышения наснабжены эластичныоженными на внутренней поверхности звеньев и сообщ полостью чаш через отверстия в при этом первый и последний опор установлены с возможностью в ствия с эЛастичными камерами, жуточные опорные катки выполнен цевыми проточками с глубиной, высоты эластичных камер, приче гусеничной цепи снабжены зап расположенными по их торцам, а промежуточных опорных катков р кронштейны, установленные с ностью взаимодействия с заплечи ньев. енными с звеньях, ые катки аимодейа промеы с коль- большей м звенья ечиками, на осях з мешены возможами зве40 45 50 55 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.Известен гусеничный движитель, содержащий гусеничную цепь с присосками, перемещающимися по направляющим и связанными с источником вакуума через гибкие шланги 11.Однако в таком устройстве не обеспечивается достаточная надежность при передвижении, поскольку гибкие шланги расположены вблизи поверхности, по которой перемешается гусеничный движитель, вследствие чего они могут быть повреждены при встрече с препятствиями.Известен также гусеничный движитель, содержащий ведущий, направляющий и опорные катки, гусеничную цепь, огибающую их и имеющую звенья с отверстиями, каждое из которых снабжено присосками с чашами из эластичного материала, установленными на наружной поверхности и размещенными в отверстиях звеньев. Чаши снабжены клапанами для пропуска воздуха через отверстия звеньев при их наклоне 12.Наличие клапанов, которые могут забиваться грязью усложняет конструкцию и снижает надежность движителя.Целью изобретения является повышение надежности гусеничного движителя.Указанная цель достигается тем, что в гусеничном движителе, содержащем ведущий, направляющий и опорные катки, гусеничную цепь, огибающую их и имеющую звенья, каждое из которых снабжено присосками с чашами из эластичного материала, установленными на наружной поверхности и размещенными в отверстиях звеньев, присоски снабжены эластичными камерами, расположенными на внутренней поверхности звеньев и сообщенными с полостью чаш через отверстия в звеньях, при этом первый и последний опорные катки установлены с возможностью взаимодей; ствия с эластичными камерами, а промежуточные опорные катки выполнены с кольцевыми проточками с глубиной, большей высоты эластичных камер, причем звенья гусеничной цепи снабжены заплечиками, расположенными по их торцам, а на осях промежуточных опорных катков размещены кронштейны, установленные с возможностью взаимодействия с заплечиками звеньев. Кроме того, чаши присосок выполнены с воротником, снабженным уплотнительными выступами, а в звеньях выполнены выточки, глубина которых меньше высоты воротника.На фиг. 1 показан гусеничный движитель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг: 1; на 5 1 О 15 20 25 за 35 фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 1; на фиг. 6 - узел 1 на фиг. 4.Гусеничный движитель содержит ведущий 1 и направляющий 2 катки, направляющие ролики 3 и опорные катки 4. Вокруг них надета гусеничная цепь 5, имеющая звенья 6, каждое из которых снабжено присосками 7, состоящими из чаши 8 и эластичной камеры 9, выполненных из эластичного материала и сообщающимися через отверстия 10 в звеньях 6.Кромки чаш 8 выполнены с воротниками 11, имеющими уплотнительные выступы 12. Чаши 8 размещены в углублениях 13 звеньев 6. На наружной поверхности звеньев 6 по контуру углубления 13 выполнены выточки 14, глубина которых меньше высоты воротника 11.Присоски 7 в звеньях 6 расположены так, что образуют вдоль гусеничной цепи 5 условную прямоугольную решетку,Первый и последний опорные катки 15 установлены с возможностью взаимодействия с эластичными камерами 9, и вместе с остальными промежуточными опорными катками 4 закреплены на раме 16. На осях промежуточных опорных катков 4 размещены кронштейны 17, которые посредством роликов 18 взаимодействуют с заплечиками 19, расположенными по торцам звеньев 6.Заплечики 19 зацепляются с помощью элементов 20 с ведущим катком 1. На промежуточных опорных катках 4 выполнены кольцевые проточки, глубина которых больше высоты эластичных камер 9. Направляющие ролики 3 имеют утонение диаметра 22 в местах прохода по ним эластичных камер 9.Гусеничный движитель работает следующим образом. При накатывании катков 15 на эластичные камеры 9, установленные в звеньях 6 гусеничной цепи, камеры сжимаются, а воздух или вода, в зависимости от среды, в которой находится движитель, из внутренней полости присосок 7 выталкивается в окружающую среду. После выхода камеры из-под катка 15 благодаря силам упругости материала камеры распрямляются из сжатого состояния, стремясь занять исходное положение, и создают в присосках вакуум. Наличие у присосок воротников 11, которые при обжатии присосок катками 15 входят в выточки 14, способствуя прилеганию чаши 8 к поверхности углубления 13 и кольцевых выступов 12 к поверхности движения, обеспечивает поддержание вакуума в присосках до момента сжатия камер 9 задними опорными катками 15. Некоторое выступание воротников 11 по высоте из выточек 14 исключает передачу нагрузки на поверхность движения помимо воротников с кольцевыми выступами 12,Наличие проточек 21 на цилиндрической поверхности катков 4 исключает контакт камер 9 с этими катками в период прохождения камер под ними, Одновременно создается равномерное распределение нагрузки через катки 4 на гусеничную цепь. В момент прохождения камер 9 под последним катком 15 камеры 9 сжимаются Вакуум в присосках исчезает, и они без усилия выходят из зацепления с поверхностью движения при подъеме гусеничной цепи на направляющий каток 2. Общее усилие присасывания определяется арифметической суммой усилий всех присосок, находящихся в контакте с поверхностью движения между первым и последним опорными катками 15, В целях увеличения долговечности присосок за счет снижения цикличности сжатия камер, а также снижения сопротивления движению гусеничной цепи, ведущий каток 1, направляющий каток 2 н поддер 1 б живающие ролики 3 в зоне расположения камер 9 имеют соответствующее сплошное утонение диаметра 22,Гусеничный движитель надежно обеспечивает движение или сохранение неподввижного положения устроиства на заданный период времени на поверхности при любой ее ориентации в пространстве. В случае движения устройства по поверхности, расположенной под отрицательным углом к горизонту, или потолочной поверх.ности усилие отрыва через оси опорных катков 4 передается на кронштейны 17 и далее через ролики 18 - на заплечики 19 звеньев 6, удерживаемых на поверхности движения присосками 7. Посредством кронштейнов 17 обеспечивается равномерное распределение нагрузки от зависшего устройства через звенья 6 на присоски 7 и высокая надежность всего гусеничного движителя.. Пилипе ИПИ Г по делМоск ППП П осударст ам изоб ва, Ж - атент,11303филиал Редактор С. ТимохиЗаказ 3190/12ВН венного коетений и5, РаушскУжгород супецКорректорПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул, Проектная