Устройство для управления электромагнитным краном

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК О 108903166 С 1/08. В 66 С 132 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) К.С.Богдан, М,Бтоличенко, А.А.Санкикий, И.П.Маэуренко и Закута, В,И.КаН. В. ШмигельсА.С.Коренев фЪюевй равления краном,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Институт проблем литья АН УСС(56)1. Патент Франции 9 1596179,кл. В 66 С, 1970 (прототип). 54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕКТРОМАГНИТНЫИ КРАНОМ, содержащее атчик наличия ферромагнитного матеиала, подключенный к входу пороговоо элемента и установленный на груоподъемном электромагните, обмотка оторого через электрический ключ сое; динена с источником питания, и блок пределений включенного состояния груоподъемного электромагнита, вход которого соединен с выходом пороговогоэлемента, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности крана за счет уменьшениявремени посадки грузоподъемного электромагнита на ферромагнитный материал,управляющий вход электрического ключа соединен с выходом порогового элемента, датчик наличия ферромагнитного материала представляет собойэлектромагниты с броневыми магнитопроводами, закрепленными на грузоподьемном электромагните по его периметру и включенными параллельно другдругу в плечо электрического моста,измерительная диагональ которого подключена к входу выходного усилителядатчика, а блок определения включенного состояния грузоподъемного электромагнита выполнен в виде схемы за"держки, выход которой связан с схемойИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано для управления электромагнитными кранами, предназначенными для взвешивания и дозирования 5 ферромагнитных материалов, например. компонентов шихты, загружаемых в плавильные агрегаты.Известно устройство для управления электромагнитным краном, содержащееО датчик наличия ферромагнитного материала, подключенный к входу порогового элемента и установленный на груэоподъемном электромагните, обмотка которого через электрический ключ 515 соединена с источником питания, и блок определения включенного состояния электромагнита, вход которого соединен с выходом порогового элемента .13, 2 ОНедостатком данного устройства является то, что ток подается в обмотку электромагнита после соприкосновения его с поверхностью ферромагнитногоматериала, причем момент касания определяется визуально крановщиком, Это приводит к увеличению времени посадки грузоподъемного электромагнита на ферромагнитный материал, а следовательно, к снижению производительности крана. 30Цель изобретения - повышение производительности крана за счет уменьшения времени посадки грузоподъемного электромагнита на ферромагнитный ма" териал, 35Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления электромагнитным краном, содержащем датчик наличия ферромагнитного материала, подключенный к входу порогового, элемента и установленный на грузо- подъемном электромагните, обмотка которого через электрический ключ соединена с источником питания, и блок определения включенного состояния груэоподъемного электромагнита, вход .которого соединен с выходом порогового элемента, управляющий вход электрического ключа соединен с выходом50 порогового элемента, датчик наличия ферромагнитного материала представляет собой электромагниты с броневыми магнитопроводами, закрепленными на грузоподъемном электромагните по его периметру и включенными парал 55 дельно друг другу в плечо электрического моста, измерительная диагональ которого подключена к входу выходного усилителя датчика, а блокопределения включенного состояния.грузоподъемного электромагнита выполнен в виде схемы задержки, выходкоторой связан с схемой управлениякраном,На чертеже изображена функциональная схема устройства для управленияэлектромагнитным краном.Грузоподъемный электромагнит 1подвешен на тросе к крановой тележке 2 с приводом 3 подъема и блоком 4управления, Для измерения массы набранного электромагнитом 1 ферромагнитного материала служит датчик 5массы, выход которого подключен через измерительный усилитель б ианалого-цифровой преобразователь 7 кмикропроцессору 8. Программа дозирования устанавливается в блоке 9задания и через коммутатор 10 вводится в микропроцессор 8, выход которого связан с тиристорным регулятором 11 тока.По периметру грузоподъемного электромагнита 1 размещены электромагниты 12, выполненные с броневым магнитопроводом датчика наличия ферромагнитного материала, Обмотки электромагнитов 2 соединены параллельно ивключены в плечо электрического моста, Выходной сигнал с измерительнойдиагонали моста, характеризующий на,личие ферромагнитного материала ъодэлектромагнитом 1, подается черезусилитель 13 и пороговый элемент 14на электрический ключ 15, первый выход к.второго подключен к гиристорному регулятору 11, а второй выходк блоку 4 управления приводом 3 подъема через элемент 16 задержки,Обмотки электромагнитов 12 соединены параллельно для того, чтобы обеспечить поступление сигнала о наличии ферромагнитного материала подгрузоподъемным электромагнитом 1 независимо от рельефа материала. Устройство для управления электромагнитным краном работает следующим образом,Крановая тележка 2 сгрузоподъемным электромагнитом 1 перемещается к бункеру с ферромагнитным материалом. Остановка тележки 2 над бункером производится по сигналу от путевого выключателя (не показан) . После остановки тележки 2 от блока 4 управления подается сигнал на привод 3подъема и электромагнит 1 опускается вниз, причем обмотка электромагнита 1 обесточена. Поскольку поверх" ность ферромагнитного материала неровная, то по достижении электромаг витом 1 расстояь.:, соответствующего порогу чувствительности электромагнитов 12 датчика наличия ферромагнитного материала, сопротивление по крайней мере одного из них изме- Онится, нарушится баланс электричес"кого моста и на его измерительнойдиагонали появится сигнал, свидетельствующий о наличии ферромагнитно, го материала под электромагнитом 1. 5Этот сигнал поступает через усилитель 13 и пороговый элемент 14 наэлектрический ключ 15, который включа-ет тиристорный регулятор 11 тока, ив обмотку электромагнита 1 подается ток в момент достижения электромагнитом расстояния до материала, когда возможен его набор, Кроме того,электрический ключ 15 через элемент16 задержки подает сигнал на блок 254,управления и привод 3 подъема отключается. Ферромагнитный материалпритягивается к электромагниту 1,после чего по сигналу от блока 4 уп.равления включается привод 3 подъема 30и электромагнит 1 поднимается на неко. торую высоту для определения массы набранного материала. Выходной сиг-,нал датчика 5 массы, пропорциональныйколичеству материала на электромагните 1, поступает через усилитель 6 ианалого-цифровой преобразователь 7 , на микропроцессор 8, управляющий процессом дозирования. В микропроцессор8 от блока 9 задания программы черезкоммутатор 1 О вводят заданные значения доз компонентов шихты. Набор дозы каждого компонента производитсяэа один или несколько приемов в зависимости от величины дозы и грузоподъемности электромагнита . С помощью микропроцессора 8 запоминается фактически набранное количество материала в данном цикле доэирования, сравнивается с заданием, вы"числяется погрешность данного цикла доэирования и корректируется задание на набор следующей дозы с. учетом погрешности предыдущего цикладозирования, Кроме того, с помощьюмикропроцессора осуществляется сбросизлишка материала в каждом цикле дозирования путем уменьшения тока электромагнита 1. После определения массы набранного материала снова включается привод 3, а затем и приводперемещения крановой тележки 2. Электромагнит 1 перемещается к загрузочной емкости, куда материал ссыпается после отключения питания, Последующие циклы набора дозированияи транспортировки ферромагнитных материалов повторяются аналогично,Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет автоматически отключать привод механизма подъема при взаимодействии электромагнита и ферромагнитного материала, что повышает производительность крана.089031 2 оставитель М.Москалецхпед Ж.Кастелевич пенко щектор епактор Ю.Ков Заказ 2854 18 о к и Р Филиал ППП "Патент", г,ужгород,ул.Проектна Тираж 82 б НИИПИ Государственно по делам изобрете 113035 д Москва, ЖПодписное митета СССР открытий ская наб. д,4/5