Устройство для управления игольным цилиндром кругловязальной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1191 О 1) 3(59 Э 04 В 5/94 5/ О ИЗ ЕТЕНИ 1, 3 АВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТ а о ост профил о бара амкну а его орцовои поверхнос риоли этом рыч конт и поен с ерхность озможнос роконтакт е гателя мап выступом,чей поверх 2, Устрны, и взаимоностьопство 1 еис твующи другого к по и.1, о тем, что ен на валу лачка т л и а ю щ улачокгольно пазом установл го цилинд ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИГОЛЬНЫМ ЦИЛИНДРОМ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИ 1 Ы, содержащее смонтированные на валу игольного цилиндра двакулачка, один из которых кинематически связан с храповым колесом программного барабана, рычаг, шарнирно установленный на раме машины свозможностью взаимодействия с профильной поверхностью программного барабана, о т л и ч а ю щ е е с я темчто, с целью обеспечения остановамашины с требуемым угловым смещениемигольного цилиндра относительно фрон ужпвания, на.рабочеи поверхругого кулачка выполнен паз, ьная поверхность программно- бана образована кольцевым не ым выступом, расположенным снабжен штангои сктирующим с профиль барабана, и устаноью взаимодействия с питания электродвиичем рычаг снабжен с возможностью изме ния углового положения относительновала.нии электроконтакта конечного выклю-чателя, соответствующего нормальному режиму работы электродвигателя;на фиг,2 - то же, при замкнутом положении электроконтакта конечноговыключателя, что соответствует режиму динамического торможения электродвигателя; на фиг.3 - электрическая схема привода машины, соответст.вующая нормальному режиму работыэлектродвигателя.Устройство содержит смонтированные на валу 1 игольного цилиндрадвя кулачка 2 и 3. Кулачок 3 черезтолкатель 4 и собачку 5 связан схраплвым колесом 6 программного барабана 7,Поворот программного барабана 7осуществляется в соответствии спрограммой, задаваемой счетным устройством ( не показано) посредствомпередачи команды собачке 5, котораяможет совершать возвратно-вращательное движение в рабочем или холостом режиме. Б режиме холостогохода собачка 5 поднята над зубьямихрапового колеса 6 и не входит с нимв зацепление, а в режиме рабочегохода собачка 5 прижимается к храповому колесу и сообщает ему поворот.Программный барабанимеет внутреннюю профильную поверхность 8, образованную кольцевым незамкнутым выступом 9 и прорезью 10.Кулачок 3 жестко закреплен на валу 1, кинематически связанном припомощи зубчатой передачи ( не показана ) с передаточным отношением 1;2с игольным цилиндром машины. Кулачок 2 закреплен на ступице кулачка3 при помощи стлпорного винта 11,На рабочей поверхности кулачка 2 выполнен паз 12. Угловое положение останавливаемого в соответствии с программой игольного цилиндра относительно фрон та ллслуживания можно регулировать изменением углового положения кулачка 2 на ступице при помощи стопор ного винта 11.На раме машины на оси 13 установлен рычаг 14, снабженный штангой с роликом 15 и имеющий выступ 16, Ролик 15 контактирует с профильной поверхностью 8 программного барабана 7, Выступ 16 взаимодействует с рабочей поверхностью кулачка 2.Рычаг 14 плдпружинен пружиной 17, предназначенцлй для силового замыка 1 1085040Изобретение относится к трикотажному машиностроению и может быть использовано на кругловязальных машинах, в частности на машинах, служащих для изготовления чулочно-нослч 5ных изделий.Известно устройство для управления игольным цилиндром кругловязальнлй машины, содержащее смонтированные на валу игольного цилиндра 10два кулачка, один из которых кинематически связан с храповым колесомпрограммного барабана, рычаг, шарнир"но установленный на раме машины свозможностью взаимодействия с про 15фильной поверхностью программногобарабана.При останлве кругловязальной машины малого диаметра известное устройство не обеспечивает ее остановки20с требуемым угловым положением игольного цилиндра относительно фронта обслуживания,Целью изобретения является обеспечение останова машины с требуемымугловым смещением игольного цилиндра. относительно фронта обслуживания.Поставленная цель достигается .тем,что в устройстве для управления игольным цилиндром кругловязяльной маши 30ны, содержащем смонтированные на валу игольного цилиндра два кулачка,адин из которых кинематически связан с храповым копесом программного бара. бана, рычаг, шарнирно установленный на раме машины с возможностью взаимодействия с профильнойповерхностью программного барабана,на рабочей поверхности другого кулач.кя выполнен паз, я профильная поверхность программного барабана образована кольцевым незамкнутым выступом, расположенным ня егл торцо,лй поверхности, при этом рычаг снабжен штангой с роликом, контактируюцим с профильной поверхностью барабана, и установлен с возможностьювзаимодействия с электроконтактомцепи питания электродвигателя машины, причем рычаг снабжен выступом,взаимодействующим с рабочей поверхпостыл другого кулачка,Кроме того, кулачок с пазом установлен ня валу игольного цилиндрас возможцлстью изменения угловогоположения относительно вяля. 55На фиг,1 изображено ус грлйствлдля управления приводом кругллчулочцой машины при разомкнутом плложе1086040 3ния кинематической цепи с барабаном7 и кулачком 2.Свободный конец 18 рычага 14 взаимодействует с электроконтактом 9цепи питания электродвигателя ма 5шины.За один полныи оборот храповогоколеса 6 рычаг 4 может занимать двакрайних положения, определяемых проФильной поверхностью 8 барабана 7 ипаза кулачка 2, что соответствуетразомкнутому и замкнутому положениямэлектроконтакта 19. Разомкнутому положению электроконтакта 19 соответствует нормальный режим работы электродвигателя привода машины, а замкнутому - режим динамического торможения электродвигателя,Электроконтакт 19 предназначендля кратковременного отключения электродвигателя машины, например асинхронного трехфазного электродвигателя, подключенного к питающей сетичерез размыкающие или замыкающие контакты контактора,Для быстрого останова и обеспечения требуемого углового положенияигольного цилиндра относительно фронта обслуживания в цепь питания электродвигателя включены диоды 24 и 25аноды которых через замыкающие контакты 2 и 22 контактора 23 соедине.ны с двумя фазами питающей сети, акатоды - с одной из обмоток электродвигателя. Одна из двух других обмоток электродвигателя соединена с 354тоетьей фазой питающей сети черезтретий замыкающий контакт контак"тора,Втягивающая катушка контакторашунтирована конденсатором. 40Устройство работает следующим образом.При нормальном режиме работы электродвигателя 20 привода машины вал 1вместе с кулачками 3 и 2 приводится 45в движение от главного вала машиныи постоянно вращается, совершая одиноборот за два оборота игольного цилиндра. Кулачок 3 сообщает движение собачке 5, которая в рабочем режиме осуществляет поворот храповогоколеса 6 вместе с барабанам 7, по поверхности которого перекатываетсяролик 15.При этом между выступом 16 и рабочим профилем кулачка 2, а такжемежду свободным концом 18 рычага 14и электроконтактом 19 имеется зазор,4При необходимости остановить машину для выполнения предусмотренных технологией изготовления товара операций на какой-либо промежуток времени производится отключение электродвигателя 20 привода машины. Сигнал управления для отключения элек-. тродвигателя 2 поступает 1 когда при повороте храпового колеса 6 ролик 15 соскакивает с барабана 7 и входит в прорезь 10.Рычаг 14 под действием пружины 17 поворачивается вокруг оси 13 до упора выступа 16 в кулачок 2,Если при этом выступ 16 попадает в паз 12, то свободный конец 8 рычага 4 воздействует на электроконтакт 20 и цепь замыкается.Если выступ 16 не попадает в паз 12, то замыкание электроконтакта 20 не происходит до момента подхода паза 12 к выступу 16.При замыкании электроконтакта 19 втягивающая катушка 26 контактора 23 получает питание, контакты последнего переключаются, заряжается конденсатор 27 и электроцвигатель 20 переходит в режим динамического торможения до полной остановки, обеспечивая требуемое угловое положение Нгольного цилиндра относительно фронта обслуживания.При этом в процессе инерционного выбега выступ 16 рычага 14 выходит из паза 12 и начинает скользить по цилиндрической поверхности профиля кулачка 2. Электроконтакт 19 размыкается, и конденсатор 27 разряжается на обмотку втягивающей катушки 26 контактора 23, В процессе разряда конденсатора 27 производится технологическая операция, предусмотренная программой работы машины,. По окончании процесса разряда конден - сатора катушка 26 контактора 23 обесточивается, его контакты переключаются, и электродвигатель 20 начинаетработать в нормальном режиме,Дальнейшая работа машины совершается в соответствии с программойПри повороте вала 1 после замыка- ния электроконтакта 19 до повторного подхода паза 12 к выступу 1 б происходит проталкивание храповика 6 собачкой 5, и выступ 9 барабана 7, воздействуя на ролик 15, отжимает рычаг 14 от кулачка 2. Этим исключается повторное замыкание электро- контакта 19 и не предусмотренное08 б 040 программой работы круглозязальной машины динам.ческое торможение и остановка электродвигателя 20,Использование предлагаемого устройства для управления приводом кругловязальной машины с вращающимся игольным цилиндром исключает непосредственное участие оператора при выполнений производственного процесса и тем самым обеспечивает автоматизацию производственного процесса кроме того, расширяется областьРего применения за счет использовани в конструкции кругловязальных машин малого диаметра с обеспечением высокой точности углового положения игольного цилиндра при его остановке в пределах + 3 ВНИИПИ Заказ 2195/2 бТираж 420 Подписное Филиал ШП 1 "Патент"г, Ужгород, ул. Проектная, 4